開合機(jī)的方法（請郭棚，開門造車等高手進(jìn)）

老腰

機(jī)構(gòu)上確實(shí)比較糙,。
1,，從照片上看，料長度方向400,，但中間懸空約200,，兩端約需要50，可以選75行程的氣缸,，限位行程在55左右應(yīng)足夠了,。這樣可以兩邊的機(jī)構(gòu)前移，減少懸臂及行程,。
2,，將接近開關(guān)安裝在接料機(jī)構(gòu)的上方，感應(yīng)到有料了,，氣缸后退--下料,，氣缸后退后馬上回來等料，那么只要計(jì)算感應(yīng)時間+氣缸兩個行程時間+電磁閥兩個動作時間就足夠了,。感應(yīng)時間和電磁閥反應(yīng)時間是毫秒級,，真正要計(jì)算的是氣缸的兩個行程時間，按500mm/秒的運(yùn)動速度,，110/500=0.22秒,，怎么說1秒的時間間隔是有的。
3,，如果達(dá)不到要求,，應(yīng)優(yōu)化現(xiàn)有的氣缸結(jié)構(gòu)，應(yīng)達(dá)到動作順暢且兩端減振,。

害怕伏櫪

上帖的的1可能有誤,，樓主目前選用的150行程是合適的。
接著建議,。
4,，把兩邊的裝置做在一塊板上。
5,，中心點(diǎn)放一個齒輪,，兩邊的運(yùn)動件下各安置一根齒條和中心齒輪嚙合,，保證同步。
6,，應(yīng)該在靠近氣缸部位放換向閥并設(shè)置氣包,，以盡量減短管路長度。

yu1025

感謝各位大俠的指導(dǎo),，確實(shí)很受益,。
伏櫪大俠，兩邊的不同步問題不是很重要,。
大都說的關(guān)于改進(jìn)氣缸的辦法,，我現(xiàn)在就去試驗(yàn)，有結(jié)果立刻報告,。

yu1025

第一步：新加一個氣包,，連續(xù)開合的速度從原來的52次增加到60次。
下一步,，準(zhǔn)備將氣缸行程從150轉(zhuǎn)成100,。
請繼續(xù)關(guān)注。

syw開門造車

21#

……
只是一般電機(jī)如果要停的位置準(zhǔn)確,，靠什么來保證,？ 也就是說，要它到位置立即停,，或者可以用剎車電機(jī),？
yu1025 發(fā)表于 2009-10-19 16:23

yu1025 網(wǎng)友好！
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如果是我來做的話,，我會用步進(jìn)電機(jī)帶動的擺桿托架,。
速度快，定位準(zhǔn)確,。
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syw   091021---04.57
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liweisky

直接用壓縮空氣吹,，噴氣速度接近音速,，需要做這么復(fù)雜么,？

yu1025

35# syw開門造車

感謝開門造車，我上次做過一個類似的機(jī)構(gòu),，定位很難,，很容易過沖�,？赡苁俏疫x的扭矩偏�,。�

另外,，原來氣缸的PLC控制是用磁性行程開關(guān)的,，我現(xiàn)在用程序定時器直接控制,。開合速度已經(jīng)再次提高。不過,，兩側(cè)總有一個快一個慢,，可能是氣量不一樣？
以前是總進(jìn)氣通過電磁閥后再分4路進(jìn)兩氣缸,。
現(xiàn)在準(zhǔn)備先過三通,，一分為二，再通過兩個電磁閥進(jìn)行分流到兩氣缸,。
不知道效果如何,。

yu1025

結(jié)束：
經(jīng)過以下調(diào)整：
1。氣缸行程由原來的150轉(zhuǎn)成100,。
2,。進(jìn)氣處加氣包。
3,。電磁閥由1個加為2個,。氣路分岔在閥前面。
4,。氣缸到位控制,，由原來的行程開關(guān)轉(zhuǎn)成PLC的定時器控制。
速度提高不少,，由原來的50次/分鐘變成了現(xiàn)在的80次/分鐘,。
謝謝以上各位的幫助。此次活動圓滿結(jié)束,。

胡雷

可不可以采用兩個接片裝置奇偶接片啊

bird166

學(xué)習(xí)進(jìn)步中~~~