有這樣一個(gè)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)扭矩計(jì)算---請(qǐng)教

johny188

現(xiàn)在有這樣一個(gè)機(jī)構(gòu)，一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)是鐵的，直徑為1米,。支撐靠軸承支撐。旋轉(zhuǎn)靠步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng),。轉(zhuǎn)盤(pán)上放置50KG重物�,，F(xiàn)在有這樣的情況出現(xiàn)，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)后需要停止的時(shí)候,，電機(jī)停止,，但是轉(zhuǎn)盤(pán)由于有慣性，仍然帶動(dòng)電機(jī)軸多轉(zhuǎn)了一定的角度后才停下來(lái),。初步判斷是電機(jī)的扭矩不夠,，導(dǎo)致無(wú)法將轉(zhuǎn)盤(pán)停止。按照2.5S轉(zhuǎn)一周的速度,，怎么計(jì)算電機(jī)需要多少的扭矩才能克服轉(zhuǎn)盤(pán)的慣性讓轉(zhuǎn)盤(pán)立刻停止,？

johny188

一切摩擦力忽略不計(jì)

冷水黃金

可以簡(jiǎn)單按做功的算法。
你已經(jīng)知道了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與轉(zhuǎn)速,，可以求出功,。

再按停車時(shí)允許偏角與電機(jī)停機(jī)時(shí)扭矩算出緩沖功，兩個(gè)結(jié)果比較下就行了,。

我沒(méi)用過(guò)步進(jìn)電機(jī),，不曉得它停轉(zhuǎn)時(shí)是否能產(chǎn)生緩沖抗力，只是提供個(gè)思路,。

見(jiàn)習(xí)生小王

如此大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，單靠電機(jī)是無(wú)法提供制動(dòng)的。

rabitzh

電機(jī)停止供電后可根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算出電機(jī)鎖定力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的摩擦阻力矩的,。一般的電機(jī)鎖定力矩可以通過(guò)出廠得到吧,。

如果是希望轉(zhuǎn)的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)直接斷電就停止似乎是不現(xiàn)實(shí)的,，可以根據(jù)允許的轉(zhuǎn)角或時(shí)間根據(jù)能量方程和動(dòng)力學(xué)方程容易求出需要的電機(jī)的鎖定力矩的,。這個(gè)轉(zhuǎn)角或時(shí)間要求越嚴(yán)格，需要鎖定力矩越大,，不過(guò)一般的步進(jìn)電機(jī)鎖定力矩都不是很大,，小型的通常在0.1Nm以下吧。

還有一種情況就是希望停下來(lái)的時(shí)候需要給步進(jìn)電機(jī)一定的減速過(guò)程的,，這個(gè)需要根據(jù)減速時(shí)間和減速前系統(tǒng)的速度和能量來(lái)計(jì)算分析,，計(jì)算起來(lái)應(yīng)該也比較簡(jiǎn)單。你可以假設(shè)整個(gè)系統(tǒng)就是勻減速過(guò)程,，角加速度為定值,，這樣根據(jù)動(dòng)力學(xué)方程就不難求解出來(lái)了。所以一個(gè)很簡(jiǎn)單的說(shuō)法就是,，在相同轉(zhuǎn)速情況下,，如果減速時(shí)間越長(zhǎng)，需要的力矩就越小,。

johny188

現(xiàn)在是這樣的情況,，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)有多個(gè)角度，60,，180,，270，360
大角度的時(shí)候電機(jī)減速再停止,，我們也是這樣考慮的,。但是角度小的時(shí)候本身轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就小，又要預(yù)留減速距離的話,，節(jié)拍就慢了,。
現(xiàn)在因?yàn)橐�旋轉(zhuǎn)到位后又要反轉(zhuǎn)回來(lái)，所以這個(gè)慣性不克服是不行的,。
如果要增加其他的制動(dòng)裝置,，又難和電機(jī)配合，兩者的動(dòng)作必須是相互關(guān)聯(lián)的,。,。
現(xiàn)在只能考慮電機(jī)的扭矩足夠大能把這個(gè)慣性克服。,。,。,。。,。所以想知道需要大概電機(jī)多大的扭矩才夠

lkang

自己看看計(jì)算下

我是害蟲(chóng)

不會(huì)是電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)把,？這個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)大了點(diǎn)

桃花島

學(xué)習(xí)中，期望更詳盡的

次元碎片

直接用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的話,，步進(jìn)電機(jī)在這么低的速度之下,，輸出性能很差，出現(xiàn)抖動(dòng),、輸出力矩不夠等現(xiàn)象,，如果選用保持力矩大的步進(jìn)電機(jī)，成本會(huì)很可觀,，你在6樓提的情況也不容易解決,，我覺(jué)得，增加一個(gè)減速機(jī),，是最佳選擇,，用細(xì)分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，加速,、減速都好控制,，自己計(jì)算一下，不難解決這個(gè)問(wèn)題