關(guān)于3軸運(yùn)動(dòng)加樣設(shè)備的原點(diǎn)定位---請(qǐng)教

言易

請(qǐng)問一小型臺(tái)式3軸加樣設(shè)備，Z軸末端的加樣嘴為一次性使用,，每次接上加樣嘴后怎么進(jìn)行加樣嘴尖部相對(duì)與設(shè)備某固定位置的3維自動(dòng)定位？麻煩盡量說詳細(xì)點(diǎn),，初次接觸此類設(shè)備不太懂,。精度0.2mm左右。
謝謝先

Winter2000

加樣嘴是Tip嗎?

言易

加樣嘴是Tip嗎?
ARCO 發(fā)表于 2009-10-23 14:49

是,。請(qǐng)問你有什么方法嗎,？光電傳感器？

Winter2000

是,。請(qǐng)問你有什么方法嗎,？光電傳感器？
言易 發(fā)表于 2009-10-26 15:49

1.可以X,Y軸手臂程式(軟件)自行設(shè)定定位(機(jī)構(gòu)要能微調(diào),讓每部機(jī)械原點(diǎn)誤差值盡量減少!!),z軸直接下行到底部接觸定位塊,利用馬達(dá)特性自行記住位置!!
2.用光電senser定位亦可!!
我設(shè)計(jì)的核酸純化儀3軸皆用軟件定位,問一下軟件人員應(yīng)該會(huì)知道!!不然就問馬達(dá)廠商(servo)!!

言易

4# ARCO
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* |" H; t& M+ p9 u% b多謝ARCO,！