如何設(shè)計急停按鈕

舟航

目前設(shè)計兩種急停方式：
1 Q$ y) ^% l1 P; e1,、停掉整個電源,，這相當于斷電,，有很多弊端；
5 k' E7 q* O4 G- ~  d% G( o2,、接PLC輸入點,，在PLC程序上停掉相應(yīng)的繼電器和交流接觸器，如果還牽涉到除PLC外的控制器,，那么就需在上位機的程序控制執(zhí)行機構(gòu)（如伺服）的使能信號等,，保證執(zhí)行機構(gòu)和人員的安全。
但也有些缺點,，主要是程序上做的不是太好,，不知道大家有什么高見？

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以下是中國工控網(wǎng)“老菜鳥”網(wǎng)友提供：
緊急停止按鈕的作用是在繼電控制回路和PLC程序中禁止相應(yīng)控制部分的輸出(包括停止PLC的相關(guān)輸出,、輸出剎車制動信號等等),、觸發(fā)故障動作信號的發(fā)出（包括故障處理繼電器的動作信號、聲光報警信號等等）,，根據(jù)情況也可以同時切斷某些主回路,。 原則上，緊急停止按鈕是紅色的,，順時針復位后系統(tǒng)不能自動啟動,，需要重新在主電控柜面板上按下啟動按鈕進行啟動。而臨時停止按鈕是黃色的,，順時針復位后系統(tǒng)會自動啟動,。 但在平常工程設(shè)計中，很多電氣工程師設(shè)計時設(shè)計的都是臨時停止按鈕（工人對線體的停止次數(shù)很多,，復位后重新啟動線體會更方便）而沒有設(shè)計緊急停止按鈕（緊急停止按鈕一般設(shè)在驅(qū)動機構(gòu),、其它重要設(shè)備旁邊），對于小工程而言兩者都搞太沒有必要,。但是因為市面上這種蘑菇頭按鈕絕大多數(shù)都是紅色的,，黃色的基本沒有（訂貨的話貨期將近2個月），因此設(shè)計的臨時停止按鈕又是紅色的,。最后,，好多人都把這種紅色的臨時停止功能的按鈕稱之為“急停按鈕”，你說有沒有意思...@_@
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1、急停都必須采用常閉觸點——這點沒有商量的,！不能因為其它任何原因而采用常開觸點來驅(qū)動繼電器或PLC急停動作回路——包括要指示每個急停按鈕的急停狀態(tài)時,，也不能只用1對常開觸點，而要增加1對常開觸點作為急停指示用!!!
2,、PLC控制的“硬急�,！保杭蓖０粹o的1對觸點要串入PLC的輸出電源回路（避免PLC的CPU單元故障、PLC輸出觸點粘連的情況）,，也能斷開相關(guān)控制的電源回路（可以串在它們的前面）——但是不允許斷開PLC的供電電源回路,；另一對觸點要接在PLC的輸入端，好讓PLC知道設(shè)備已經(jīng)停止,，否則PLC的控制將可能紊亂,。其實這也可以合并為1對觸點，就是急停斷開PLC輸出電源回路和相關(guān)控制的電源回路以后,，相應(yīng)的繼電器或接觸器就失電,，然后取其觸點給PLC一個停止信號（這個信號接通使PLC控制設(shè)備工作，這個信號斷開使PLC控制設(shè)備停止工作）,。
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3,、變頻器控制的“硬急停”：急停按鈕應(yīng)當接在變頻器的“運行禁止”輸入端,，有些變頻器可能沒有這個輸入端（例如臺達,、愛德利等國產(chǎn)變頻器，松下等日系變頻器）,，有些變頻器的該功能輸入端時可以軟件編程——通過變頻器的參數(shù)來進行設(shè)置的（例如施耐德,、西門子等歐系變頻器），有些變頻器這個功能端子是固定的（例如富士,、三菱等日系變頻器）,。變頻器的品牌不同、系列不同可能也會不一樣,。從這里就可以看出——便宜的功能就少呀,，一分價一分貨呀。,。,。
7 Q; M6 F! ?7 E9 p    如果沒有這個端子，也可以接在變頻器啟�,？刂贫�,，但是變頻器的停車時間必須設(shè)定的很小（例如1秒）,。
' k% `1 d! w- E9 M    如果前面2個要求都達不到,，那么你就在變頻器的前端加一個輸入接觸器吧，斷開它就可以了。但是,，不建議在變頻器的后級增加接觸器強制斷開正在輸出的變頻器回路,，因為這樣極易損壞變頻器！�,�,！
    對于危險性很高、而且設(shè)備慣性很大（輸出停止后會繼續(xù)運轉(zhuǎn)很長時間）的設(shè)備,，應(yīng)當采用剎車電機,、變頻器制動等組合制動方法。
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4,、PLC控制的“軟急�,！保簩τ赑LC控制，假設(shè)所有涉及緊急停止按鈕控制回路的設(shè)備（包括PLC的CPU單元,、PLC的輸出繼電器<不發(fā)生粘連>等）都正常工作,，那么急停按鈕接在PLC的輸入端，和“硬急�,！笔且荒Ｒ粯拥模瑳]有什么區(qū)別,。
5,、變頻器控制的“軟急停”：對于變頻器控制,，假設(shè)變頻器的減速時間設(shè)得很小,，比如說1秒，而且變頻器還有制動功能（包括配置了制動電阻,、設(shè)置了制動功能）,、采用了剎車電機等，那么急停按鈕串聯(lián)在變頻器的運行端,，和“硬急�,！笔且荒Ｒ粯拥模瑳]有什么區(qū)別,。
    不過對于小慣性,、又不危險的設(shè)備，采用“軟急�,！笔峭耆�可以的——例如小慣量的設(shè)備,，斷開啟停端以后1秒鐘就停下來了，實際上也沒什么影響,。
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% }0 I9 q5 J3 V- Z4 c4 e* S* J不過,，有時間筆者在設(shè)計的時候，因為考慮到其它因素，對于變頻器控制的急停,，也會采用“軟急�,！保�
這些因素是：這些設(shè)備基本上沒有安全隱患存在，而且是小慣量設(shè)備,；線路的簡單化（電工接線方便,，同時因為線路更簡單也減少了設(shè)備故障率）；成本問題（節(jié)省觸點和電線,、中間繼電,、接觸器等）；安裝空間問題（簡單的變頻箱本來就很小,，如果變頻器沒有“禁止運行”功能端子,，在加裝一個接觸器就顯得有點“迂腐”了）......
但是對于控制的急停，筆者一般還是設(shè)計成“硬急�,！�,。

急停一定要關(guān)總電源,裝在220V回路上,
; ~6 [5 u! e' C: ~所謂急停就是緊急情況下用的,多用對設(shè)備有損害.

- ^4 {( ]# Y5 z如設(shè)備有大慣性,不能馬上停的或斷電后要產(chǎn)生二次事故的,急停設(shè)計又是另外一回事,
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$ H9 J8 k  a+ E0 ~% ?“共創(chuàng)美好”說得完全正確！
2 U! _+ g/ J8 o8 _3 k5 y對于某些大慣量的設(shè)備,，急停會讓設(shè)備在比較短時的時間內(nèi)就停下來,，對設(shè)備的沖擊很大——例如對高速運行的設(shè)備、特別是對傳動鏈條,、傳動螺桿,、驅(qū)動、張緊等傳動單元會產(chǎn)生一些損害,。如果頻繁進行緊急停止,，有可能會導致傳動鏈條斷裂——你可別小看這個傳動鏈條斷裂，對于傳動單元很長的設(shè)備,，例如懸掛輸送線,，可能長度達到800米，甚至1000米,，而且傳動鏈條比較大,，傳動鏈條一旦斷裂，裂口（兩個斷裂口的距離）可能達到幾米,，特別是對于雙驅(qū)動,、多驅(qū)動的懸掛輸送機，想要接上鏈條恐怕得花你幾個小時的時間,，對于生產(chǎn)的影響就不說了,。。,。,。,。。
/ [( D* y! j5 ?1 g9 @所以在這種情況下,，一般設(shè)計的時候都在現(xiàn)場控制按鈕盒上安裝1個啟動按鈕,、1個停止按鈕（正常停止是減速停止，不會對設(shè)備造成沖擊）,、1個急停按鈕,。并且在操作規(guī)程上重點提示：緊急停止按鈕僅在緊急狀況下使用，平常嚴禁使用——否則罰款...,！正常停車請按停止按鈕（平頭而非蘑菇頭按鈕）即可,。

自然

兩位大俠都是很有經(jīng)驗的，不過表述就讓我看得稀里糊涂,。
2 b4 ]4 n8 V* T! h' E0 Y急停到底停什么,，無法一概而論，因為如果系統(tǒng)夠分散和獨立,，當然是單單只停出問題的那個系統(tǒng)是最好的,。沒有具體的例子的話，比較難取舍,，甚至無法取舍方向,。
& W$ R6 ?& `" d7 S  z4 G各種各樣的例子都有，急停直接�,？傠娫撮_關(guān)是最徹底的，可靠性最高,，其它停PLC輸入,、輸出的可靠性都是次之，可能要根據(jù)對危險的預估來決定選擇什么急停方式或者什么急停方式的組合了,。
% q& e# ]4 d  z# D& V1 ~我覺得,，急停的設(shè)計應(yīng)該以人的當下的直接安全為第一考慮，而比這個更重要的情況,，只能是,，更多人的當下的直接安全。這是假設(shè)當核電站運行中,，某個操作者處于危險的時候,，停某個機器可以救操作者，但是如果停了,，核電站立馬爆炸,，而會殺死周邊無數(shù)人的時候,。當然，也可以大家再斟酌,。
至于其它的什么設(shè)備安全,，通通站到后面去。面對人命,，這些都應(yīng)該讓位,。