從各自角度談?wù)剬�熱軋或冷軋的AGC控制---[討論]

zcb2006

其各位同仁：能否從各自從事工作的角度談?wù)剬�熱軋或冷軋的AGC控制,。設(shè)計(jì)、試驗(yàn),、機(jī)械維護(hù)、電器、液壓,、工藝、加工,。致謝,！

老鷹

歡迎這種討論，請樓主先開始,。另告醒獅大俠,，給你的郵件總是被退回來，你的正確的email地址是多少呢,？有qq嗎,？

syw開門造車

樓主網(wǎng)友好！
9 Y5 o- r0 W4 h* ^
這系統(tǒng)太大,，外部因素太多,，我們又缺乏現(xiàn)場感……
: @9 X# u6 k. G0 ^: Q/ W5 x8 M8 X+ x
1 f& v. C6 A/ C) {找到一篇相關(guān)文章----熱軋機(jī)的智能AGC/AEC控制器
9 s& F& a5 K  l0 i8 t: x8 H8 w& l
//*************************************

3 k" h; \. y3 d; O( ~文章中有這樣一段話：

2.AGC控制系統(tǒng)的不確定性
    這里所說的AGC控制系統(tǒng)的不確定性,，不是指控制模型和控制算法的不確定，而是指系統(tǒng)
控制參數(shù)的不確定,。所謂系統(tǒng)控制參數(shù)的不確定,，是指對于同樣的軋制設(shè)備、工藝條件和控制
- ]7 {+ t8 t$ O6 p/ W* n系統(tǒng),，AGC控制參數(shù)的整定是不一樣的,，而且沒有規(guī)律可循，這是因?yàn)閹т摵穸仁艿揭簤核欧?br /> - H' P9 E8 H. r% N+ P& M系統(tǒng),、自動(dòng)控制系統(tǒng),、工藝的瞬時(shí)條件和原料的隨機(jī)變化等幾方面的共同影響。為了使AGC能
$ q3 S* \! `4 t* G8 [! c1 N正常運(yùn)行,，達(dá)到設(shè)計(jì)控制精度,，就必須作為一個(gè)系統(tǒng)來考慮，而不僅僅是一個(gè)控制設(shè)備,。這就
要工程技術(shù)人員在生產(chǎn)現(xiàn)場對設(shè)備進(jìn)行長期的摸索和控制系統(tǒng)的整走,。

//***********************************************

" p, N5 N/ I$ ?( B8 Z1 a. i$ g, |( \將“智能AGC/AEC控制器”文章上傳，供網(wǎng)友收藏,。

syw   061006---11.06
+ \- _# B, R7 i( L( H
. P+ G/ G% J; p& @' F

zcb2006

AGC全稱板帶厚度控制系統(tǒng),。由于其在不同要求產(chǎn)生不同的子系統(tǒng),，由很多名稱。
壓力AGC控制（GMTR）,。這種控制也被稱為液壓軋機(jī)的可變剛性,。壓力AGC控制可以有效地增加軋機(jī)剛性，使軋機(jī)的等效剛性遠(yuǎn)大于軋機(jī)的自然剛性,。在軋制過程中,，控制系統(tǒng)分別檢測軋機(jī)操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)的軋制壓力，根據(jù)軋機(jī)的剛性曲線,，計(jì)算出軋制力所引起的機(jī)架拉伸,，相對于預(yù)計(jì)機(jī)架拉伸的任何變化被送入輥縫控制環(huán)進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。如果上述變化被完全補(bǔ)償,，即100％補(bǔ)償,，則軋機(jī)將呈現(xiàn)一無限大剛性，軋輥輥縫將不受來料厚度和硬度的影響,，可以產(chǎn)生恒定的出口厚度。但是,，100％軋機(jī)剛性補(bǔ)償會使支承輥偏心完全反映在帶材上,，同時(shí)系統(tǒng)極不穩(wěn)定,，影響軋制精度，實(shí)際工作中,，補(bǔ)償?shù)陌俜直刃枰�調(diào)整以獲得最佳的軋機(jī)性能,。
張力/速度AGC。張力AGC是通過調(diào)整軋機(jī)的入口張力,，使軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零,。速度AGC是通過調(diào)整軋機(jī)的軋制速度，使軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零,。壓力,、張力、速度控制的最有效范圍如下,。
  ?0 W. f( |1 W! V．多級AGC,。設(shè)置有兩級控制器進(jìn)行AGC控制，第一級控制器根據(jù)口厚度偏差進(jìn)行控制,，當(dāng)?shù)谝患壍谋豢貐��?shù)超過預(yù)設(shè)定的極限值時(shí),，啟動(dòng)第二級控制器，同時(shí)調(diào)整第一,、第二級的被控參數(shù),，直至第一級的被控參數(shù)返回到極限值以內(nèi)。有四種基本控制模式：壓力/張力,、張力/壓力,、速度/張力、張力/速度,。

zcb2006

液壓軋機(jī)是一個(gè)非常復(fù)雜的多變量系統(tǒng),，影響產(chǎn)品精度的因素相當(dāng)多，而且各變量之間存在著耦合關(guān)系,，即使在恒輥縫軋制的情況下,，由于軋制速度、彎輥力,、帶材入口厚度,、冷卻、調(diào)偏量的變化,，也會使得出口厚度目標(biāo)值發(fā)生偏差,。傳統(tǒng)的做法是使用厚度監(jiān)控來校正這些偏差，但由于厚度監(jiān)控周期不可能很快,，因此,，會不可避免地降低了控制精度，尤其對于高速、薄帶軋機(jī),。軋機(jī)數(shù)學(xué)模型決定了軋機(jī)輥縫,、軋制力、彎輥力,、軋制速度,、軋制力矩、冷卻等參數(shù)之間的關(guān)系,，在實(shí)際控制過程中,，適時(shí)、適量的調(diào)整及補(bǔ)償,，可以減少上述偏差的出現(xiàn),，進(jìn)而提高控制精度。 四．帶材厚度控制 1. 輥縫控制,。輥縫控制是AGC控制的基本內(nèi)環(huán),，它與其他AGC模式一起使用。輥縫位置的檢測有若干種選擇,，位移傳感器可安裝在軋機(jī)壓上油缸上,、軋機(jī)彎輥油缸內(nèi)或?qū)ｉT設(shè)計(jì)的檢測支座上。在軋機(jī)的操作側(cè)和傳動(dòng)分別有兩個(gè)或兩組傳感器獲取位置反饋信號,，然后把這兩個(gè)信號加以平均產(chǎn)生一個(gè)代表中央位置的信號,，這個(gè)平均值和一個(gè)輥縫給定信號相比較，用兩者的差值來驅(qū)動(dòng)伺服閥,，調(diào)整壓上油缸使差值趨于零,。 2. 壓力控制。壓力控制是AGC控制的第二個(gè)基本內(nèi)環(huán),，它也需與其他AGC模式一起使用,。安裝于壓上油缸上的壓力傳感器檢測油缸內(nèi)的壓力，經(jīng)轉(zhuǎn)換得到軋機(jī)軋制力反饋信號,，這個(gè)信號和一個(gè)壓力給定信號相比較,，用兩者的差值來驅(qū)動(dòng)伺服閥，調(diào)整壓上油缸使差值趨于零,。壓力控制主要用于壓力-張力速度AGC控制,、軋機(jī)預(yù)壓靠調(diào)零、軋機(jī)調(diào)試及故障診斷,。 3. 壓力AGC控制（GMTR）,。這種控制也被稱為液壓軋機(jī)的可變剛性。壓力AGC控制可以有效地增加軋機(jī)剛性,，使軋機(jī)的等效剛性遠(yuǎn)大于軋機(jī)的自然剛性,。在軋制過程中，控制系統(tǒng)分別檢測軋機(jī)操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)的軋制壓力，根據(jù)軋機(jī)的剛性曲線,，計(jì)算出軋制力所引起的機(jī)架拉伸,，相對于預(yù)計(jì)機(jī)架拉伸的任何變化被送入輥縫控制環(huán)進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償,。如果上述變化被完全補(bǔ)償,，即100％補(bǔ)償，則軋機(jī)將呈現(xiàn)一無限大剛性,，軋輥輥縫將不受來料厚度和硬度的影響,，可以產(chǎn)生恒定的出口厚度。但是,，100％軋機(jī)剛性補(bǔ)償會使支承輥偏心完全反映在帶材上,，同時(shí)系統(tǒng)極不穩(wěn)定，影響軋制精度,，實(shí)際工作中,，補(bǔ)償?shù)陌俜直刃枰�調(diào)整以獲得最佳的軋機(jī)性能。 4. 支承輥偏心補(bǔ)償,。在軋制0.1～0.2 mm以上帶材,，使用；輥縫控制時(shí)有效,。采用快速傅立葉變換尋找上,、下支承輥偏心的分布情況，在實(shí)際控制時(shí)對偏心進(jìn)行補(bǔ)償,。 5. 厚度監(jiān)控,。通過出口側(cè)測厚儀檢測軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差，控制軋輥輥縫或軋制壓力,，使厚度偏差趨于零,。厚度監(jiān)控可以消除因熱膨脹、軋制速度等對出口厚度的影響,，消除入口厚度變化和入口帶材硬度變化的影響,。 6. 厚度預(yù)控。通過入口側(cè)測厚儀檢測軋機(jī)入口側(cè)帶材厚度,，存入一先入先出的厚度鏈表中,，經(jīng)過延時(shí)，根據(jù)所存厚度值控制軋輥輥縫或軋制壓力,，使軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差減小,。延時(shí)的時(shí)間決定于入口測厚儀至軋輥中心線的距離和軋材的線速度。 7. 秒流量控制,。根據(jù)流量恒定原理,，單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入軋機(jī)的帶材體積應(yīng)等于軋機(jī)出口帶材的體積，因此，可通過測量軋機(jī)入口,、出口速度和入口厚度計(jì)算出軋機(jī)出口厚度,，這一計(jì)算厚度與設(shè)定厚度的偏差用于控制軋輥輥縫或軋制壓力，同時(shí),，用出口測厚儀測得的帶材實(shí)際厚度偏差對上述控制進(jìn)行校正,。 8. 張力/速度AGC。張力AGC是通過調(diào)整軋機(jī)的入口張力,，使軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零,。速度AGC是通過調(diào)整軋機(jī)的軋制速度，使軋機(jī)出口側(cè)帶材的厚度偏差趨于零,。壓力,、張力、速度控制的最有效范圍如下： 壓力控制 0.18～0.09㎜ 張力控制 0.09～0.025㎜ 速度控制 0.025㎜以下 9．多級AGC,。設(shè)置有兩級控制器進(jìn)行AGC控制,，第一級控制器根據(jù)口厚度偏差進(jìn)行控制，當(dāng)?shù)谝患壍谋豢貐��?shù)超過預(yù)設(shè)定的極限值時(shí),，啟動(dòng)第二級控制器,，同時(shí)調(diào)整第一、第二級的被控參數(shù),，直至第一級的被控參數(shù)返回到極限值以內(nèi),。有四種基本控制模式：壓力/張力、張力/壓力,、速度/張力,、張力/速度。

老鷹

樓主,，貼上來的文章怎么沒有段落呢,？這樣閱讀起來不方便。呵呵,，上次留言不知樓主看到?jīng)]有,？你給我的郵件地址似乎不對。

zcb2006

已修改

livecs68

AGC控制在早期對于熱軋和冷軋還有相似的地方,，現(xiàn)在已經(jīng)完全不是一個(gè)概念了,。近年，AGC越來越象一個(gè)獨(dú)立的學(xué)科了,。小型熱帶,，冷帶AGC已經(jīng)已經(jīng)基本模塊化了。只要選用即可,。大熱帶的AGC,，AWC,，APC我國好象還有差距，大家努力一下吧,，這是一個(gè)高利潤的行當(dāng),。

除了AGC技術(shù)，在大熱帶中,，象板卷箱,，飛剪等，我們也有差距,。

kacut

冷軋AGC控制主要有這么幾點(diǎn)：
1,、液壓壓下系統(tǒng)的控制精度，不能由于液壓系統(tǒng)的不穩(wěn)定造成厚度控制的波動(dòng),，甚至是振紋。
8 P. ?& d3 \, L! s8 G# `2,、測厚儀系統(tǒng)參與厚度控制時(shí),，一定要考慮前饋和反饋，考慮到帶鋼速度的延遲,；
/ d$ l$ e; v' g) l( A; ~) Z3,、軋機(jī)的剛度要好；
4,、操作工經(jīng)驗(yàn)要足夠,，大致知道材質(zhì)一定，厚度一定時(shí),，壓下率多少時(shí),，軋制力是多少。道次分配要合理,；
! t6 _7 Q% s" S" m" \1 l& P# e5,、只要AGC前饋和反饋控制比較好，激光測速也不是必要的,。
4 N$ b. f* W6 b6,、張力AGC軋制極薄料，才能體現(xiàn)價(jià)值,。對于稍厚的料,，基本無作用。

stillman

我們公司主要是生產(chǎn)熱軋?jiān)O(shè)備的,，現(xiàn)在機(jī),、電、液都在搞,，現(xiàn)在液壓AGC技術(shù)是一種發(fā)展趨勢,，而且其利潤空間很大,，現(xiàn)在客戶上的800熱軋板帶基本上都要求有AGC控制，但是做這個(gè)系統(tǒng)如果沒有豐富的經(jīng)驗(yàn)又不敢輕易接,，真是很矛盾呀,，看著大把大把的鈔票被別人搞走了好心疼。,。,。