伺服電機(jī)是電壓/脈沖控制,？是電壓/脈沖定位,？怎么實現(xiàn)的,？

耶穌愛子

在某資料里看到這樣兩句話
1.“伺服電機(jī)是將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象”
2.“伺服電機(jī)主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解,，伺服電機(jī)接收到一個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)一個脈沖對應(yīng)的角度,�,！�
我該怎樣理解這兩句話,？伺服電機(jī)是怎么實現(xiàn)控制和定位的,？

耶穌愛子

期待指教。

cncw252

第一句是說伺服電機(jī)的作用,，電能》機(jī)械能》位移
第二句是說伺服電機(jī)的控制方式,，控制點輸入控制脈沖，指令伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動方向,、速度,、角度

syw開門造車

耶穌愛子 網(wǎng)友好！
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伺服電機(jī)驅(qū)動器本身具備：
1,、端口1模擬量控制----既,，輸入0~~10V的可調(diào)電壓，對伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制,。
2,、端口2脈沖控制------既，通過輸入頻率變化的脈沖,，對伺服電機(jī)進(jìn)行速度控制,，
   此法同時可以得到精準(zhǔn)的定位值和總步數(shù)值（既轉(zhuǎn)化為總周角度值和線距離值）。
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運行時,，兩種控制方式只能任選其一,。
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syw  091205---07.56

耶穌愛子

多謝指點。