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伺服電機(jī)的速度速度怎么算?

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1#
發(fā)表于 2009-12-6 21:14:50 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
小弟有一事請教

伺服電機(jī)的速度是有伺服控制器來控制,,那他的速度怎么算啊,,比如說一個100KHZ的控制器,他的含義是什么啊,,是不是他一秒鐘發(fā)100K的脈沖啊,,期待各位大俠給與詳細(xì)的解釋,謝謝,!
2#
發(fā)表于 2009-12-7 05:37:51 | 只看該作者
wujie318 網(wǎng)友好,!
.
100KHZ的控制器,含義是該控制器所發(fā)脈沖頻率的最高極限值,。
范圍是0~~100KHZ連續(xù)可調(diào),。
.
此極限值班遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于伺服電機(jī)的響應(yīng)頻率。
.
syw  091207---05.38
3#
發(fā)表于 2009-12-7 11:08:51 | 只看該作者
是這樣的,俺對伺服電機(jī)研究不多,,但可以肯定的是:伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和頻率沒什么關(guān)系,。和變頻器控制轉(zhuǎn)速的原理不同。變頻器控制中的頻率是轉(zhuǎn)速的因,,電壓和轉(zhuǎn)速是果,。伺服控制中的電壓是轉(zhuǎn)速的因,頻率和轉(zhuǎn)速是果,。步進(jìn)控制又是另一會事,。
至于控制器給出的脈沖頻率,那是說接收編碼器脈沖的指標(biāo),。
4#
發(fā)表于 2009-12-8 13:32:45 | 只看該作者
具體要看伺服電機(jī)的繞組分布,。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速就是和頻率息息相關(guān)的,直接地說,,是和脈沖當(dāng)量相關(guān)
5#
 樓主| 發(fā)表于 2009-12-11 19:22:53 | 只看該作者
謝謝各位的熱心回復(fù),,可問題還是沒解決,能不能講的詳細(xì)點(diǎn),,我是搞機(jī)械的,,不太清楚,想弄懂下,,最好給個實(shí)例,,要我參考下,具體是怎么算的,,呵呵,!
6#
發(fā)表于 2009-12-31 23:36:54 | 只看該作者
我也想知道速度是怎么設(shè)定出來的。比如說松下MINS A4系列的電機(jī),,通過調(diào)整PR48,,PR49,PR4A,,PR4B,,就可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,是通過什么計(jì)算的呀,?
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