交直流伺服電動(dòng)機(jī)的性能比較

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兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中都被廣泛使用，下面就對這兩類電機(jī)進(jìn)行簡單的比較。
一,、        機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性
. ^! V# Q! o+ j5 U6 n% H直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性均為線性關(guān)系,，且在不同的電壓下,，機(jī)械特性曲線相互平行,，斜率不變。兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性均為非線性關(guān)系,，且在不同的控制電壓下,，理想線性機(jī)械特性也不是相互平行的。機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性都將直接影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)精度,。一般來說特性的非線性度越大,，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)精度越低。
二,、        體積,、重量和效率
0 e, x! R- \/ [2 `2 u3 S; l為了滿足控制系統(tǒng)對電機(jī)性能的要求，轉(zhuǎn)子電阻就得相當(dāng)大,。當(dāng)輸出功率相同時(shí),，兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)要比直流伺服電動(dòng)機(jī)的體積大、重量重,、效率低,。所以兩相伺服電動(dòng)機(jī)只適用于小功率系統(tǒng)，而對于功率較大的控制系統(tǒng),，則普遍采用直流伺服電動(dòng)機(jī),。
0 r4 _7 l" A8 I* n三、        動(dòng)態(tài)響應(yīng)
電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性常常以機(jī)電時(shí)間常數(shù)來衡量,。直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上帶有電樞繞組和換向器,，因此它的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要比兩相伺服電動(dòng)機(jī)大些。若量電機(jī)的空載轉(zhuǎn)速相同,，則直流伺服電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩要比兩相伺服電動(dòng)機(jī)大得多,。這樣，綜合比較來看,，它們的機(jī)電時(shí)間常數(shù)就較為接近,。在帶負(fù)載時(shí),，若電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大,，這時(shí)兩種電機(jī)系統(tǒng)的總慣量（即負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和）就相差不太多,，可能出現(xiàn)直流電機(jī)系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)反而比交流電機(jī)系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為小的情況。
" A; U2 ?3 m6 ?" U2 f5 X5 W. j四,、        自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,、
對于兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)，若參數(shù)選擇不適當(dāng),，或制造工藝上有缺陷,，都會(huì)使電動(dòng)機(jī)在單相狀態(tài)下產(chǎn)生“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，而直流伺服電動(dòng)機(jī)卻無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象,。
五,、        電刷和換向器的滑動(dòng)接觸
直流伺服電動(dòng)機(jī)由于有電刷和換向器，因而結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、制造麻煩,。因電刷與換向器之間存在滑動(dòng)接觸，電刷的接觸電阻也不穩(wěn)定,，這些都會(huì)一想到電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性,。另外，直流伺服電動(dòng)機(jī)還存在因換向器所引起的天線通訊干擾,，又容易出現(xiàn)火花,，給運(yùn)行和維護(hù)帶來困難。
; ^% D+ V1 k; d9 L  c- R& Q兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,，運(yùn)行可靠,，維護(hù)方便，適宜在不易檢修的場合使用,。
  j( h4 T' e6 b7 _# L  i- X六,、        放大器裝置
. e8 }  p! T; o" Y9 `' t% O5 D直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制繞組通常是由直流放大器供電，而直流放大器有零點(diǎn)漂移現(xiàn)象,，這將影響系統(tǒng)工作的精度和穩(wěn)定性,。此外直流放大器的體積和重量要比交流放大器大，這是直流伺服系統(tǒng)存在的缺點(diǎn),。