1.單純移軸. 設(shè)Oxy,O'x'y'是兩個(gè)直角坐標(biāo)系,坐標(biāo)軸有相同的方向,O'在Oxy中的坐標(biāo)為(x0,y0).我們用(x,y),(x',y')分別代表點(diǎn)M在坐標(biāo)系Oxy,O'x'y'中的坐標(biāo).在移軸下,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式是5 A% [1 L/ B1 B* P; Q4 I4 \9 e
x=x'+x0,
Z7 p: _! q( h$ {$ a y=y'+y0.
) n! j1 Y1 G8 P& [0 q2.單純轉(zhuǎn)軸. 設(shè)新舊坐標(biāo)系有相同的坐標(biāo)原點(diǎn)O,由Ox到Ox'的角度為t,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式是
& x$ h! A1 m! S( u# l p Q+ l x=x'cost-y'sint,
" R s' H/ F& h y=x'sint+y'cost.
0 Z3 N- K6 s9 @3.一般的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式. 設(shè)Oxy,O'x'y'是兩個(gè)坐標(biāo)系, O'在Oxy中的坐標(biāo)為(x0,y0),由x軸到x'軸的角度為t,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式是6 |+ ~1 J3 a+ A1 Y
x=x'cost-y'sint+x0,7 \1 h% f8 Y( S
y=x'sint+y'cost+y0.% g) t# P0 D. m( F2 b$ N4 s* d! ^2 \
以上是通過(guò)新坐標(biāo)來(lái)表示舊坐標(biāo),同樣可以通過(guò)舊坐標(biāo)來(lái)表示新坐標(biāo).