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發(fā)表于 2011-3-16 10:22:20
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一、CVT的發(fā)展
/ M$ ?7 Z) Q* d2 ^; \3 ^ 無級(jí)變速其實(shí)是一個(gè)古老的概念,最早獲得成功應(yīng)用的是在1886年由德國Daimlar-Benz公司生產(chǎn)的汽油機(jī)汽車上,，它是一種V型橡膠帶式無級(jí)變速傳動(dòng)裝置,，但由于存在著傳遞轉(zhuǎn)矩容量、可靠性和使用壽命的制約,，應(yīng)用有限,。因此在汽車誕生的一百多年的時(shí)間里，最基本的傳動(dòng)形式一直是有級(jí)齒輪傳動(dòng)。+ p( p( _! r; w0 p
二十世紀(jì)七十年代中期,，荷蘭Van Doorne's Transmissie B.V公司（簡稱VDT公司）開發(fā)出一種金屬帶式無級(jí)自動(dòng)變速器,，稱為VDT-CVT。這種無級(jí)自動(dòng)變速器克服了以前其它傳動(dòng)形式的缺點(diǎn),，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的無級(jí)變速傳動(dòng),。VDT-CVT自1987年商品化以來，到目前為止,，世界上幾乎所有的汽車生產(chǎn)廠家,，都接受了這項(xiàng)技術(shù)，開發(fā)出自己的CVT,。CVT的適用范圍也從最初的0.6升,，發(fā)展到目前的3.3升。3 c2 E; U' ]" {
$ z$ h' e" ]% A) k4 o二,、金屬帶式CVT的原理
: E# I1 y) a" ^, g( `% j1 ]: L3 x CVT的主要結(jié)構(gòu)和工作原理如圖1所示,，主要由主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組和金屬帶構(gòu)成,。金屬帶由兩束金屬環(huán)和幾百個(gè)金屬片構(gòu)成,。在主動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組中，與油缸靠近的一側(cè)帶輪可以在軸上滑動(dòng),，另一側(cè)則固定,。兩個(gè)帶輪的錐面相對(duì)構(gòu)成V型槽，與金屬片的側(cè)面接觸,，在液壓系統(tǒng)的作用下,，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞和速比的變化。0 ?% m9 h+ W2 v1 J( L' N
在金屬帶式無級(jí)變速器的液壓系統(tǒng)中,，從動(dòng)油缸的作用是控制金屬帶的張緊力,，以保證來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力高效、可靠的傳遞,。主動(dòng)油缸控制主動(dòng)錐輪的位置沿軸向移動(dòng),，在主動(dòng)輪組金屬帶沿V型槽移動(dòng)，由于金屬帶的長度不變,，在從動(dòng)輪上金屬帶沿V型槽向相反的方向變化,。金屬帶在主動(dòng)輪組和從動(dòng)輪組上的回轉(zhuǎn)半徑發(fā)生變化，實(shí)現(xiàn)速比的連續(xù)變化,。) P% y5 T3 S e: j( H
三,、CVT的優(yōu)點(diǎn)
+ o0 R! V5 j( D2 D/ _, C0 }2 W 無級(jí)變速傳動(dòng)具有常規(guī)變速傳動(dòng)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。由于無級(jí)變速傳動(dòng)CVT與有級(jí)傳動(dòng)有著原則性的差別,，由計(jì)算機(jī)控制速比連續(xù)的變化,，不會(huì)出現(xiàn)MT的換檔時(shí)速比的跳躍,，因此乘客感到的只是汽車的平穩(wěn)加速，而不會(huì)感到換檔沖擊,。同時(shí)使汽車的操縱性大大簡化,，降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，非常適合非專業(yè)駕駛員,。另外,，由于傳動(dòng)機(jī)理不同，無級(jí)變速傳動(dòng)也表現(xiàn)出較高的傳動(dòng)效率和優(yōu)良的使用特性,。對(duì)于典型的5檔AT,，不同檔位的傳動(dòng)效率有很大的差異，平均傳動(dòng)效率為6%,。一般的MT的傳動(dòng)效率為97%,。盡管金屬帶式無級(jí)變速器為摩擦傳動(dòng)，但它的傳動(dòng)效率,，經(jīng)試驗(yàn)測(cè)定達(dá)到90-97%之間,，與MT的傳動(dòng)效率差不多。由于無級(jí)變速傳動(dòng)使發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)與車速無關(guān),，根據(jù)不同的需要可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)在最經(jīng)濟(jì)工作點(diǎn)或最佳動(dòng)力工作點(diǎn)工作,，因此無級(jí)變速傳動(dòng)比其它傳動(dòng)方式表現(xiàn)出更高的經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性。/ G. f# S% Y, J/ z# E; C O5 |
金屬帶式無級(jí)變速器
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金屬帶式無級(jí)變速器主要是由起步離合器,、行星齒輪機(jī)構(gòu),、無級(jí)變速機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和中間減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成,。
+ Z6 p5 g. v% E/ h" w, G D 1) 起步離合器 * g7 F7 n5 p# S9 Q" ?- o( O& v8 t
2) 行星齒輪機(jī)構(gòu) 5 M/ ^) H3 s8 x! p" }% G: O% o" a o
無級(jí)變速器的行星齒輪機(jī)構(gòu)采用雙行星齒輪機(jī)構(gòu),，行星架上固定有內(nèi)、外行星齒輪和右支架,，其中右支架是通過螺栓固定在行星架上，外行星齒輪和齒圈嚙合,，內(nèi)行星齒輪和太陽輪嚙合,。它們可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和倒檔。 4 I& l3 ]" I! l4 R4 I* \
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實(shí)物照片
) x' X$ M1 D6 Z0 z 3) 無級(jí)變速機(jī)構(gòu) 5 |+ b G3 Q- d, v6 S3 W% T
無級(jí)變速機(jī)構(gòu)由金屬傳動(dòng)帶和主,、被動(dòng)工作輪組成,。金屬傳動(dòng)帶由兩百多個(gè)金屬片和兩組金屬環(huán)組成，每個(gè)金屬片的厚度為1.4mm,，在兩側(cè)工作輪擠壓力作用下傳遞動(dòng)力,。每組金屬環(huán)由9或12片厚度為0.18mm的帶環(huán)疊合而成，金屬環(huán)的功用是提供預(yù)緊力,，在動(dòng)力傳遞過程中,，支撐和引導(dǎo)金屬片的運(yùn)動(dòng),，有時(shí)承擔(dān)部分轉(zhuǎn)矩的傳遞。主,、被動(dòng)工作輪由可動(dòng)和不動(dòng)錐盤兩部分組成,。 + R2 ? E0 g+ S; W# O8 ^, k
4) 控制系統(tǒng) $ R+ \' E) P" j5 T4 G* Z. L: ?
控制系統(tǒng)是用來實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速器系統(tǒng)傳動(dòng)比無級(jí)自動(dòng)變化的。在無級(jí)變速器系統(tǒng)中,，采用機(jī)－液控制系統(tǒng)或電－液控制系統(tǒng),。它主要由油泵（齒輪泵和滾子葉片泵）、液壓調(diào)節(jié)閥（速比和帶與輪間壓緊力的調(diào)節(jié)）,、傳感器（油門和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速）和主,、從工作輪的液壓缸及管道組成，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)無級(jí)變速的調(diào)節(jié),。速比控制,、夾緊力控制和起步離合器的控制是無級(jí)變速控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。
8 E! {% W) e% p) t 5) 中間減速機(jī)構(gòu) 3 H0 M+ W& f* W" F( o* |" l
由于無級(jí)變速機(jī)構(gòu)可提供的速比變化范圍為2.6～0.445左右,，不能完全滿足整車傳動(dòng)比變化范圍的要求,，故設(shè)有中間減速機(jī)構(gòu)。
7 [% L+ N; D+ |: M Q+ I- r5 ^ 金屬帶式無級(jí)變速器的傳動(dòng)原理
& O+ c0 G2 m [, l7 T4 `- W" G/ ` 無級(jí)變速器的變速原理很簡單,，但也很巧妙,。傳動(dòng)器的主、被動(dòng)工作輪的固定和可動(dòng)兩部分形成V形槽,，與金屬傳送帶嚙合,。當(dāng)主、被動(dòng)工作輪可動(dòng)部分作軸向移動(dòng)時(shí),，改變了傳送帶的回轉(zhuǎn)半徑,，從而改變傳動(dòng)比�,？蓜�(dòng)輪的軸向移動(dòng)是根據(jù)汽車的使用要求,，通過液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)地調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速傳動(dòng),。
+ N1 v8 \9 K6 h$ t8 o% Y3 L變速部分由主動(dòng)帶輪（初級(jí)輪）,、V型金屬帶和被動(dòng)帶輪（次級(jí)輪）所組成。每個(gè)帶輪都由帶有斜面的半個(gè)帶輪而組成一體,，其中一個(gè)半輪是固定的,，另一個(gè)半輪是可以通過液壓伺服油缸來控制其移動(dòng)。半輪間的軸向相對(duì)位移可以通過控制機(jī)構(gòu)來改變,；兩個(gè)帶輪軸間的距離是固定的,，傳動(dòng)帶的周長是固定不變的，所以形成傳動(dòng)比為 當(dāng)主動(dòng)輪的半徑r1處于較小半徑時(shí)(半輪間的距離較寬),，被動(dòng)輪的半徑r2處于較大半徑時(shí)(半輪間的距離較窄),，傳動(dòng)系的傳動(dòng)比較大,，相當(dāng)于汽車低檔行使。反之,，相當(dāng)于高檔行使,。通過控制r1和r2的連續(xù)變化，實(shí)現(xiàn)了無級(jí)變速,。即：通過控制主被動(dòng)輪的可動(dòng)部分的軸向移動(dòng),，來改變傳動(dòng)帶的回轉(zhuǎn)半徑，從而得到連續(xù)的傳動(dòng)比,。: C, B% s' r! P k
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四,、CVT研究現(xiàn)狀5 p% N* Q# f# q9 E+ ]! \
迄今為止，CVT變速器僅有不到十年的銷售歷史,。目前,，全世界年產(chǎn)CVT汽車一百多萬輛，其中90%在日本生產(chǎn),，另外的10%在歐洲和美洲生產(chǎn),。中國的汽車業(yè)在自動(dòng)變速器方面還是個(gè)空白領(lǐng)域，有關(guān)自動(dòng)變速器的研究也開始不久,。國內(nèi)開始CVT的研究工作也不到十年的時(shí)間,，吉林大學(xué)（原吉林工業(yè)大學(xué)）是國內(nèi)最早從事CVT研究的單位之一，十年來共承擔(dān)國家和企業(yè)研究課題十多個(gè),，多項(xiàng)研究成果通過了專家鑒定,，研制成功CVT變速器兩臺(tái)，并且都進(jìn)行了裝車試驗(yàn),。以下是其中的部分課題：: ~8 z0 }4 F/ J3 g7 g' ^- S
●1996年承擔(dān)了國家科技部九五攻關(guān)課題"金屬帶式無級(jí)自動(dòng)變速器的研究與開發(fā)",。結(jié)合二汽的EQ6480輕客，成功研制了國內(nèi)第一臺(tái)CVT變速器,，現(xiàn)已完成裝車試驗(yàn),，并通過國家鑒定。
5 o6 a* e7 w8 ]5 ?; T# q●1997年承擔(dān)吉林省科委項(xiàng)目"轎車無級(jí)變速器最佳動(dòng)態(tài)匹配與控制規(guī)研究",。
, }' x4 C; C$ l8 b6 _) g●1998年承擔(dān)長春齒輪廠項(xiàng)目"紅旗轎車裝用CVT變速器前后經(jīng)濟(jì)性動(dòng)力性分析",。
+ M- q( K0 T7 h) {3 |) G●2000年承擔(dān)吉林省科委攻關(guān)項(xiàng)目“轎車無級(jí)自動(dòng)變速器的開發(fā)”。該項(xiàng)目針對(duì) JETTA轎車開發(fā)第二代CVT變速器,，其機(jī)械部分借用一臺(tái)國外的CVT變速器，重新研制其液壓閥塊（圖3）,；同時(shí),，又研制了單片機(jī)集成控制器。本項(xiàng)目自行研制了CVT變速器除機(jī)械部分以外的全部系統(tǒng),，并且初步研究了樣車,、發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的匹配關(guān)系,；為此開發(fā)的控制軟件可以很好地完成試驗(yàn)車的主要工作過程控制。本項(xiàng)目已經(jīng)于2003年7月通過了專家鑒定（圖4）,，我們研制的CVT變速器已經(jīng)具有了產(chǎn)品化的雛形,。3 j) s# K: K; C: l# Y
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