伺服電機(jī)的選型,，有圖紙---請教

guofengxintian

負(fù)載扭矩：T=FXP/2X3.14X0.8    P=10mm  F 按9樓的朋友給的公式計(jì)算 a=v/t=5/0.8x60=0.1m/s2  F=ma=100x0.1=10N     T=10x10/2x3.14x0.8= 20Nmm  雙驅(qū)的時(shí)候最大也就需要這么多的扭矩了吧 不知道我算的對(duì)不對(duì),？,？,？幫忙看下 忒急

guofengxintian

感覺F 好像有點(diǎn)問題 不曉得問題出在哪里

螺旋線

唉！樓主啊樓主,，翻翻書就那么難嗎,？
簡單說說伺服電機(jī)的選型步驟：
1，求負(fù)載慣量,。分別算初級(jí)旋轉(zhuǎn)負(fù)載慣量,，次級(jí)旋轉(zhuǎn)負(fù)載慣量，直線運(yùn)動(dòng)負(fù)載慣量,，得出總和,。需要知道的參數(shù)：絲杠半徑，長度,，導(dǎo)程,，減速比，初級(jí)齒輪的慣量,，次級(jí)齒輪的慣量,，連軸器慣量，移動(dòng)平臺(tái)加工件的重量,。
2,，求非平衡扭矩，比如重力軸,。
3,，求摩擦扭矩。要知道摩擦系數(shù)和驅(qū)動(dòng)效率,。
4,，根據(jù)負(fù)載慣量比選合適的電機(jī)，通常選3倍以內(nèi),。
5,，校核瞬時(shí)特性（加減速時(shí)間來確定）
6，校核連續(xù)特性,。平衡軸一般為靜態(tài)扭矩的80%以內(nèi),，非平衡軸為60%以內(nèi),。
7,，如果要外加回升電阻，還要計(jì)算回升能量和定位頻率來確定回升電阻,。
具體的公式請自己查手冊,。
另外說句,，這個(gè)應(yīng)用找松下是找對(duì)了，他們有款同步卡,，應(yīng)該可以用在這個(gè)地方,。

guofengxintian

轉(zhuǎn)速是不是有點(diǎn)快？需不需要考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

guofengxintian

明白了點(diǎn),。,。 12# guofengxintian

gxlyc

怎么還得積分呢？...........

86228081

伺服電機(jī)的選型中貫量2000轉(zhuǎn)1000W

門前的小木橋

查查資料按照公式計(jì)算就是了