關(guān)于PLC讀編碼器脈沖的計(jì)算問題

曹新輝

脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制,、位置控制等,。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式,。
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% U8 J: |: a* Z+ r) x% i1,、角度控制,。首先要明確電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),，也就是確定電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要多少脈沖數(shù),。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比,�,！�

公式為：角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）,。
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  |) ~6 {6 L  ~2 \. h6 e$ Q2,、距離控制,。首先明確電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要多少脈沖數(shù)。然后確定電機(jī)滾輪直徑,，計(jì)算滾輪周長,。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù),。

公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]

: b: ]8 V2 O! t) c, j3,、位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

湘里狼

計(jì)算方法是對的,，不過描敘得太過于復(fù)雜了一些

避雨瀑布下

細(xì)分說的不是這個(gè)概念,

中國液壓

計(jì)算方法是對的,，不過描敘得太過于復(fù)雜了一些

ZDH2011

描述是過于簡單化了，那有那么簡單就解決問題了的啊