裝載機效率低,，耗油嚴重,，如何升級改造,？

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英德康

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上次介紹了液壓機構(gòu)的改造和多路閥第四位浮動位實現(xiàn)電液比例控制的經(jīng)過,。這次談談發(fā)動機油門與工作機構(gòu)負載的自動匹配。
: g/ E* [+ x2 r$ s) F' H  \在裝載作業(yè)時,，為了防止油門小,，發(fā)動機憋壓熄火，通常作業(yè)時都用中大油門（發(fā)動機轉(zhuǎn)速約在1600-2000PRM）,，耗油嚴重,。

這次改造中采用了servo-actr電液伺服油門驅(qū)動器實現(xiàn)對發(fā)動機的控制。SERVP-ACTR驅(qū)動器可對發(fā)動機油門,、制動,、離合等手動機構(gòu)的遙距驅(qū)動控制，可獨立使用,，也可配合整機電子控制系統(tǒng)實現(xiàn)發(fā)動機怠速節(jié)能,，整機節(jié)能的工況分級控制等。通常與原有機械拉桿機構(gòu)直接連接,，也可用軟軸與機械拉桿系或機械踏板并接,，斷電狀態(tài)時與手動控制不干涉。
SERVO-ACTR電液比例驅(qū)動器由比例減壓閥,、LVDT位移感應傳感器,、活塞驅(qū)動機構(gòu)、比例放大伺服驅(qū)動電路組成,，有斷電機械零位自復位功能,。
1 @, A$ a8 |& p4 e$ F0 r& S當腳踩油門踏板或撥動電子手柄時，ECU發(fā)出信號,，電子油門驅(qū)動器活塞的行程隨ECU信號大小變化,，發(fā)動機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速隨著踏板角度或電子手柄的角度比例變化，從而實現(xiàn)動臂和鏟斗作業(yè)時,，發(fā)動機轉(zhuǎn)速的自動匹配,。
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5 n+ @- ?4 Q$ U3 c! O' r/ H: D有興趣可以下載樣本。

英德康

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Nancy.John 2009-11-27 22:55提出的問題及答復，供大家評論。

我感覺,，
0 ?: \) S4 ^/ n  p問題1和2：受需求和成本限制,。有技術問題嗎？
問題3：問題比較復雜,。一是節(jié)能技術目前雖然有一些,，但成本和收益一般相差較大，換言之不成熟,。二是節(jié)能是一個系統(tǒng)工程,，不是某一方能夠做得了的。如,，發(fā)動機不愿意把數(shù)據(jù)接口交給別人,，液壓控制系統(tǒng)也不愿意把數(shù)據(jù)接口交給別人等等……。國外的同行們,，一般業(yè)務涵蓋比較廣，可以自成一個體系,，如力士樂,，就有自己的液壓和控制部門，可以解決好數(shù)據(jù)接口問題,；或是幾方具有戰(zhàn)略合作伙伴關系,，形成一個利益整體；而國內(nèi)不行……,。不知是否有道理,，望前輩指教！

英德康

對JOHN LU的問題答復如下：
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1 U: p- t1 M2 y問題1和2：
8 f  ?) |  K" f5 |. d2 C$ }2 p* B9 p. J前年在拉斯維加斯CON EXPO展覽，在上推展臺同國外同行談對山推的推土機的印象。因為廠家CASE也是DELTA POWER的用戶,，所以說話比較直率,。提出升級改造的內(nèi)容很多，例如：司機室內(nèi)部的密封需要改進,，需加裝空調(diào)，國產(chǎn)儀表盤應增加發(fā)動機轉(zhuǎn)速顯示和車速顯示。
動力換擋變速箱的改造升級難度較大,。國內(nèi)裝載機廠家采用的動力換擋變速箱采用的技術是ZF的機械緩沖與電磁換擋技術，已經(jīng)過時,。最近國內(nèi)有單位購買ZF最新的 ergo電液比例動力換擋變速箱,，研發(fā)電液比例換擋系統(tǒng)，并有單位已進行試驗臺試驗,。相信明年會看到國產(chǎn)的裝載機配置國產(chǎn)的電液比例控制動力換擋變速箱,。

問題3，數(shù)據(jù)接口是個大問題。即便是主機廠愿意配合,，數(shù)據(jù)接口也不是廠家能做得了主的,，例如：發(fā)動機。目前只能集中人力,，介入整機系統(tǒng)改造,，包括變速箱，液壓閥,，發(fā)動機,。任選其一都是難題，之所以全盤介入,，也是國情所迫,。
舉發(fā)動機為例：對于康明斯發(fā)動機，若想讓其做些更改是癡心妄想,。我們的辦法是：直接采用電子伺服油門驅(qū)動器,，直接驅(qū)動機械油門拉桿，來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速,。該油門驅(qū)動器可以直接用模擬電壓信號（PLC）來控制,，誤差<50RPM。通過ECU可以實現(xiàn)怠速節(jié)能,，分工況控制,，節(jié)能效果非常明顯。與目前國內(nèi)推出的伺服電機驅(qū)動或微型電機驅(qū)動的電子油門相比,，特點如下：
1,，具備FAILSAFE功能，即：CE故障保全,，當故障或斷電時,，電子油門需自行回到怠速位置，使車輛處于安全狀態(tài),。
2,，電液一體化伺服油門，含控制線路,，伺服油缸,，
3，體積小,，控制精度高,，0.1mm, 誤差<50rpm.
5 K. ^& y1 A3 T* a1 s( y: V目前已經(jīng)安裝使用的有推土機，叉車,，裝載機,，汽車裝載機，高空作業(yè)車

嚴術武

看了樓主的帖子，受益匪淺,。給老板提出了相關建議老板很高興,。能省好多資源。

黃牛

我感覺十字手柄不是很適合裝載機,，兩個手柄操作起來更有感覺,。在實際操作中有時工人兩個手柄同時動作，以加快工作效率,。

英德康

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我感覺十字手柄不是很適合裝載機,，兩個手柄操作起來更有感覺。在實際操作中有時工人兩個手柄同時動作,，以加 ...
黃牛 發(fā)表于 2010-7-1 20:18

1 i5 _9 j1 B0 X2 u: `* E黃牛友所說的兩個手柄不錯,。
裝載機無論機械手柄或液控手柄，基本都是一個全方位雙軸手柄用于動臂和鏟斗,，一個單軸雙向手柄用于附具,。
目前進口裝載機的電控手柄基本是全方位雙軸電子手柄，手柄桿頭配置指觸滾輪,，供1-2個輔助機具的比例換向控制,。
附件為電子手柄的圖樣，供參考,。

黃牛

回復 18# 英德康


$ n+ F. q" I- d$ A% \! R+ @  卡特的裝載機還是兩個手柄的,。

紫劍狂風

呵呵 國內(nèi)的你給配兩手柄， 很多人立馬就有意見了,。十字的全方位的手柄是可以同時做兩個動作的,！裝載機主要就兩個動作！

英德康

回復  英德康


9 _1 q# C$ ^7 m$ I& v  k) T  卡特的裝載機還是兩個手柄的,。
/ ]9 ~  l# H/ |6 E; G黃牛 發(fā)表于 2010-7-11 14:22

    目前進口的裝載機大部分都是液控的,，一個單軸雙向液控手柄控制動臂升降和鏟斗傾翻，一個液控直柄拉桿控制輔具銷子伸出,。
    估計今年上海BAUMA國際工程機械展應該可以看到電子手柄的裝載機,，最多集成在一個手柄上集成了4個雙向控制功能，全是比例的,。