擺線針輪減速機(jī)的原理是什么？

syx

請(qǐng)問(wèn)擺線針輪減速機(jī)的原理是什么呀

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誰(shuí)有擺線針輪減速機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造圖或工作原理動(dòng)畫，請(qǐng)幫忙,，謝謝了。

風(fēng)刃

http://v.youku.com/v_show/id_XMTA2MTQzNjY0.html
. F3 }# C4 x1 p* h, }http://v.youku.com/v_show/id_XMTA1OTA3NjY4.html
* Q* }# c. _& l$ _8 b$ b看看這兩個(gè),，再百度里搜搜啊,，應(yīng)該是正確的

大余不治水

剛在別的地方看到的。
行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分,、減速部分,、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦,，在速比小的減速機(jī)中,，針齒上帶有針齒套）,。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí),，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速,，再借助W輸出機(jī)構(gòu),，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,。

蒙面女俠

謝謝樓主的分享~受益匪淺啊啊啊
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