關(guān)于adams中運(yùn)動(dòng)逆解的問題---請(qǐng)教

lgqgs

我在做的是“在adams環(huán)境下建模仿真四自由度機(jī)器人,，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)正解逆解分析”，目前,，建模仿真工作已經(jīng)完成,，但逆解問題卻把我難住了。我是初學(xué)者,，不知道如何對(duì)指定點(diǎn)進(jìn)行軌跡控制等其他相關(guān)問題,。哪位師傅能夠抽時(shí)間指點(diǎn)下我，將感激不盡,。

卡夏撒

誒呀呀 ,，知音啊,，你問題解決了嗎？