求教 關(guān)于伺服控制器的

20060542

本人最近在做同步控制系統(tǒng)的設(shè)計,。用到伺服控制器 ,，選用的是臺達(dá)的。臺達(dá)伺服電機(jī)的使用說明也看懂了,，但是還是不知道怎么使用,。
6 E7 y3 h# S- Q! W% ^就是當(dāng)信號傳送到伺服控制器中，如何通過調(diào)節(jié)來控制同步呢,？
" ~1 j0 A$ [4 x) V' R8 Y5 m下面有個附件 是電路控制圖,，誰可以通過一個簡單的例子來說明這如何操作啊,？不甚感激

數(shù)控散人

附件在那里?

螺旋線

樓主說的同步控制是什么意思,？
指兩個伺服電機(jī)做同步運動嗎？比如龍門軸,。
如果是這樣,，選臺達(dá)的新推的驅(qū)動器就可以，同步不需要你自己考慮,，驅(qū)動器本身就就有同步功能,，按說明書配置就可以了，和你的上位機(jī)沒關(guān)系,。只是目前,，這款驅(qū)動器用同步控制的話就不能加第二編碼器了，同步控制把第二編碼器接口占用了,�,？催^臺達(dá)的演示，可以同步驅(qū)動鉛筆芯,，不斷的,，是位置同步。
其實,，很多系統(tǒng)都有同步功能,，只是那些系統(tǒng)比較貴。而且同步的實現(xiàn)方法很多,，要看具體驅(qū)動部件的物理特性,。假如是剛性連接的話，直接用普通的驅(qū)動器,，采用扭矩同步就可以,。