求教 關(guān)于伺服控制器的

20060542

本人最近在做同步控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。用到伺服控制器 ,，選用的是臺達(dá)的,。臺達(dá)伺服電機(jī)的使用說明也看懂了，但是還是不知道怎么使用,。
9 Z4 k/ j  @/ s" [3 o# u3 A就是當(dāng)信號傳送到伺服控制器中,，如何通過調(diào)節(jié)來控制同步呢？
下面有個(gè)附件 是電路控制圖,，誰可以通過一個(gè)簡單的例子來說明這如何操作�,。坎簧醺屑�

數(shù)控散人

附件在那里?

螺旋線

樓主說的同步控制是什么意思,？
指兩個(gè)伺服電機(jī)做同步運(yùn)動(dòng)嗎,？比如龍門軸。
- @  k( J1 m9 {+ T6 E, X  }如果是這樣,，選臺達(dá)的新推的驅(qū)動(dòng)器就可以,，同步不需要你自己考慮,，驅(qū)動(dòng)器本身就就有同步功能，按說明書配置就可以了,，和你的上位機(jī)沒關(guān)系,。只是目前，這款驅(qū)動(dòng)器用同步控制的話就不能加第二編碼器了,，同步控制把第二編碼器接口占用了,。看過臺達(dá)的演示,，可以同步驅(qū)動(dòng)鉛筆芯,，不斷的，是位置同步,。
% w7 E& ]5 l" w! S3 U其實(shí),，很多系統(tǒng)都有同步功能，只是那些系統(tǒng)比較貴,。而且同步的實(shí)現(xiàn)方法很多,，要看具體驅(qū)動(dòng)部件的物理特性。假如是剛性連接的話,，直接用普通的驅(qū)動(dòng)器,，采用扭矩同步就可以。