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樓主 |
發(fā)表于 2006-10-30 02:08:55
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Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調(diào)速的好方法嗎,？ （求助)
×××轉(zhuǎn)貼×××
8 H4 f) d4 f& G P2 N! k' ]3 E; nPLC,，編碼器，變頻器實(shí)現(xiàn)同步控制的一種方法簡介：變頻器與可編程序控制器通過RS485通信連接控制電機(jī)速度,；可編程序控制器根據(jù)編碼器測出的現(xiàn)場速度改變變頻器頻率,；觸摸屏設(shè)定工作參數(shù)。
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% k# ?- |6 [# O( l! r( @* L V1,，設(shè)備工作原理簡介,。1 o6 t- g' S" a
4 r# ]* _7 Q/ y, ]3 D' i! F設(shè)備的用途為印刷后續(xù)加工，全自動覆膜機(jī),。
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' f9 ~ R* N+ I: E: U工作方式為把單張紙表面覆一層塑料膜,，使印刷品表面看起來更亮，并保護(hù)印刷表面的圖文,。比如色拉油的包裝標(biāo)貼,，或者某些書籍的封面。
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+ i7 t6 r% `# K5 Z9 L9 k9 h8 W首先,，一張張印刷后的紙張通過直線傳送到腹膜滾筒，然后通過滾筒施加的壓力,，使紙張與薄膜貼合在一起,，最后把紙張與薄膜接縫處切開，具體的工序不贅述,。
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1 \- D- w2 a4 o2,，主要技術(shù)難點(diǎn)。由于紙張是一張張的傳送到滾筒,，薄膜是纏繞在滾筒表面的,，要使它們貼合在一起,，并且每張紙之間不能有間隙。通俗的講就是：把一張張的紙,，首尾相接的貼在一卷薄膜上,。紙張通過直線傳送到滾筒上，薄膜通過開卷機(jī)構(gòu)附在滾筒上,，然后壓在紙張表面,。
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! ~3 x1 s/ C' O4 }這里，直線輸紙機(jī)構(gòu)與滾筒分別有兩個變頻電機(jī)驅(qū)動,，所以要求兩個運(yùn)動機(jī)構(gòu)的表面線速度必須一致,。只有這樣才能使紙張之間腹膜以后不留有空隙，控制精度要求誤差不能大于1毫米,。紙張的長度是可設(shè)定的,，比如，某次是要求一萬張同等長度的紙張,，下一次有可能是另一種長度規(guī)格的紙張,。滾筒的直徑確定不變。! o$ m5 C5 P/ {, m0 l
3 D3 U. b5 i6 O7 M' `- k, k設(shè)備安裝2個旋轉(zhuǎn)編碼器,，分別檢測輸紙機(jī)構(gòu)與滾筒的線速度,，plc根據(jù)計算的速度調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率使它們的線速度保持一致。在計算過程中由于存在圓周率,，必需把計算的數(shù)據(jù)取整,。這樣經(jīng)過乘除計算后才能得到比較準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。計算的過程中數(shù)據(jù)取整只有把數(shù)據(jù)同時擴(kuò)大1000倍或者10000倍才能得到比較準(zhǔn)確的商,。
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plc的被除數(shù)是有限制的不能太大,，否則溢出。在這里選擇1000p/r的旋轉(zhuǎn)編碼器,。就可以直接把紙張的長度分成1000份,。并且把數(shù)據(jù)擴(kuò)大1000倍。關(guān)于這些是具體設(shè)計變程過程中選取的,。在這里只是說明一下,。不再把數(shù)據(jù)計算一一演算。
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# \8 `. W' L; y% Q$ m根據(jù)數(shù)據(jù)計算結(jié)果不停的比較兩個數(shù)據(jù),。依據(jù)比較結(jié)果加減從變頻器的頻率,，使兩個機(jī)構(gòu)的表面線速度保持一致。比較周期為20毫秒,，加減的頻率單位為0.01赫茲,。
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( e9 L& t6 ]8 x* Q3，系統(tǒng)組成,。編碼器2個,，分別輸入plc的兩路高速計數(shù)通道,。兩個變頻器通過plc的rs485通信口改變頻率，組成簡單的閉環(huán)控制系統(tǒng),。具體的關(guān)于plc與變頻器通過485通信連接不在這里具體說明0 Y1 T1 e6 G& P
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樓主: 我在飛
發(fā)表于 2006-10-28 15:32:33
發(fā)表于 2006-10-30 00:03:45
