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樓主 |
發(fā)表于 2006-10-30 02:08:55
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Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調(diào)速的好方法嗎? (求助)
×××轉(zhuǎn)貼×××
0 W, o* |$ G+ a" zPLC,,編碼器,,變頻器實現(xiàn)同步控制的一種方法簡介:變頻器與可編程序控制器通過RS485通信連接控制電機(jī)速度;可編程序控制器根據(jù)編碼器測出的現(xiàn)場速度改變變頻器頻率;觸摸屏設(shè)定工作參數(shù),。
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1 l$ M; Z7 c2 D2 W1 N6 X1,,設(shè)備工作原理簡介。
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設(shè)備的用途為印刷后續(xù)加工,,全自動覆膜機(jī),。
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) `8 Q7 Y& X3 b5 k, N1 A工作方式為把單張紙表面覆一層塑料膜,使印刷品表面看起來更亮,,并保護(hù)印刷表面的圖文,。比如色拉油的包裝標(biāo)貼,或者某些書籍的封面,。& p1 ]5 e2 U; M$ K& z) r0 Q8 o
7 N- M' c& D# p z& U首先,,一張張印刷后的紙張通過直線傳送到腹膜滾筒,然后通過滾筒施加的壓力,,使紙張與薄膜貼合在一起,,最后把紙張與薄膜接縫處切開,具體的工序不贅述,。
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: P; _) M5 _- I2 ?2,,主要技術(shù)難點(diǎn)。由于紙張是一張張的傳送到滾筒,,薄膜是纏繞在滾筒表面的,,要使它們貼合在一起,并且每張紙之間不能有間隙,。通俗的講就是:把一張張的紙,,首尾相接的貼在一卷薄膜上。紙張通過直線傳送到滾筒上,,薄膜通過開卷機(jī)構(gòu)附在滾筒上,,然后壓在紙張表面。- e) N. P0 T7 ?8 z0 Q
+ a6 ?. ~9 O1 Z1 S0 |2 f; c. S1 X1 T這里,,直線輸紙機(jī)構(gòu)與滾筒分別有兩個變頻電機(jī)驅(qū)動,,所以要求兩個運(yùn)動機(jī)構(gòu)的表面線速度必須一致。只有這樣才能使紙張之間腹膜以后不留有空隙,,控制精度要求誤差不能大于1毫米。紙張的長度是可設(shè)定的,,比如,,某次是要求一萬張同等長度的紙張,下一次有可能是另一種長度規(guī)格的紙張,。滾筒的直徑確定不變,。, Z4 R) L: D: `, I: D
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設(shè)備安裝2個旋轉(zhuǎn)編碼器,,分別檢測輸紙機(jī)構(gòu)與滾筒的線速度,plc根據(jù)計算的速度調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率使它們的線速度保持一致,。在計算過程中由于存在圓周率,,必需把計算的數(shù)據(jù)取整。這樣經(jīng)過乘除計算后才能得到比較準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),。計算的過程中數(shù)據(jù)取整只有把數(shù)據(jù)同時擴(kuò)大1000倍或者10000倍才能得到比較準(zhǔn)確的商,。
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7 b/ q( l- ?* G5 x* c k: Splc的被除數(shù)是有限制的不能太大,否則溢出,。在這里選擇1000p/r的旋轉(zhuǎn)編碼器,。就可以直接把紙張的長度分成1000份。并且把數(shù)據(jù)擴(kuò)大1000倍,。關(guān)于這些是具體設(shè)計變程過程中選取的。在這里只是說明一下,。不再把數(shù)據(jù)計算一一演算,。/ }6 E/ w4 e7 C |& o3 e
; H8 b" S$ t2 ` c根據(jù)數(shù)據(jù)計算結(jié)果不停的比較兩個數(shù)據(jù)。依據(jù)比較結(jié)果加減從變頻器的頻率,,使兩個機(jī)構(gòu)的表面線速度保持一致,。比較周期為20毫秒,加減的頻率單位為0.01赫茲,。
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8 x0 Q. i2 J0 ?# j3,,系統(tǒng)組成。編碼器2個,,分別輸入plc的兩路高速計數(shù)通道,。兩個變頻器通過plc的rs485通信口改變頻率,組成簡單的閉環(huán)控制系統(tǒng),。具體的關(guān)于plc與變頻器通過485通信連接不在這里具體說明
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