國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)大討論

yanxy

我的專業(yè)原本是數(shù)控但實際并不從事該行業(yè)，看了以上貼子,，依然感覺到國內(nèi)裝備制造行業(yè)的通病--閉門造車,，雖然也投入大量精力開發(fā)新產(chǎn)品，但產(chǎn)品做出來后就萬事大吉,，缺乏真心的與用戶交流,，把客戶的要求當(dāng)作累贅，明知有缺陷并不去改進,，其實用戶對問題的反饋是他進步的源泉,，很讓人失望。

JYYKA

原帖由 老鷹 發(fā)表 * W5 ?2 H/ P* Z ^, f 現(xiàn)在國產(chǎn)普通數(shù)控機床（主要是數(shù)控車床）確實有問題,，其實我們的生產(chǎn)技術(shù)基本上過關(guān)的,，但產(chǎn)業(yè)化水平差，產(chǎn)能不足,。我們一個企業(yè)一年生產(chǎn)幾百臺,，國外企業(yè)一個月就幾百臺。現(xiàn)在似乎價格優(yōu)勢也不大,，受到臺灣,、韓國的擠壓。這已經(jīng)成為機床行業(yè)一個很突出的問題了,。國內(nèi)的人干活不完全是技術(shù)有問題,，很多是意識差，不完全是沒有核心技術(shù),。

誰用過大的機床企業(yè)的產(chǎn)品,，如沈陽機床、大連機床的產(chǎn)品,，他們的東西比中小機床企業(yè)的產(chǎn)品還是要好不少吧,。

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沈陽的還可以，大連的我就不敢恭維了,，我們單位買了2臺,，沒用1年就塊“報廢”了。現(xiàn)在準(zhǔn)備處理了。

總之國產(chǎn)的數(shù)控設(shè)備還是不如（遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如）國外的,。

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JYYKA

嘿嘿,，我從學(xué)校畢業(yè)到現(xiàn)在：
! |  {. G4 z9 n9 \! A學(xué)校里“撞過一次刀（他們的設(shè)備和我的不一樣：”
單位工作將近2年“撞過1次（NND還是新買的臺灣數(shù)控床）。
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撞刀很正常,，但是機器受不了阿,！所以大家一定要看好程序，仔細(xì)檢查,。
  x+ o5 Y6 w) _$ w我們單位大部分是國外的設(shè)備,，幾乎不用國產(chǎn)的。所以我對國產(chǎn)設(shè)備并不是很了解,。

- ~# b4 K: R  C' i6 D+ k: ~但是我相信總有一天我們的國產(chǎn)數(shù)控設(shè)備一定超過其他國家的,。
  o. V2 _9 g5 a; X大家一齊頂啊,！

ltx1001

我用的gsk980ta的,，其實國產(chǎn)的不錯，
主要是你對車床一定要熟悉,。了解他,。
# r' D8 `# E. ~! h: d1 S有的人說坐標(biāo)漂移，我也遇到過,。
那只是超程引起的,，超程以后回零就一切ok了。

liujiawei

說些什么呢,？我們廠用了很多系統(tǒng)，總的來說還是進口的比較順手,，大連的用的是帝特馬簡直是垃圾,，程序時不時自己丟失，一道了夏天,，系統(tǒng)就亂了套,，加工路線完全變了，到處亂撞．很頭痛,，不過開恩帝就穩(wěn)定了些,，最好的就是北京機床研究所的發(fā)那科系統(tǒng)的加工中心．國產(chǎn)的路還很長，什么時候能趕上日本和德國等,，也讓我們的系統(tǒng)里全是中文,，讓外國人看中文，那時侯才是我們的矯傲

liho760205

廣數(shù)的都是模仿KND的,比如主板好像真接就是KND的主板,聽說的.不過國產(chǎn)的數(shù)控都一點/不太穩(wěn)定,不如國外的系統(tǒng),不過,我們應(yīng)該支持國產(chǎn)的,畢竟起步晚了,還有,我認(rèn)為,我們應(yīng)該拒絕日貨,哈哈

ps87829

用過沈陽的數(shù)控覺得還可以,。CKS系列8工位的,！

hida

   1　國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向
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8 {0 F+ v' Y- X  G  H    找準(zhǔn)適合我國國情的數(shù)控發(fā)展方向，確立可行的發(fā)展道路,，是通過科技創(chuàng)新發(fā)展國產(chǎn)數(shù)控的關(guān)鍵,。
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$ o) h( a# M0 R' y& E    1.1　數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的主要形式與發(fā)展前途

    從宏觀上看數(shù)控系統(tǒng)可分為專用計算機數(shù)控系統(tǒng)和通用計算機數(shù)控系統(tǒng)兩大類,。目前國內(nèi)外眾多廠商普遍看好的數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展方向是通用計算機數(shù)控系統(tǒng)。在通用機數(shù)控中最成功的當(dāng)屬PC數(shù)控系統(tǒng),。

    由于PC機(包括工業(yè)PC)產(chǎn)量大,、價格便宜，技術(shù)進步和性能提高很快,，且可靠性高(工業(yè)PC主機的MIBF已達30年［1］),。因此，以其作為數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件平臺不但可以大幅度提高數(shù)控系統(tǒng)的性能價格比,，而且還可充分利用通用微機已有軟硬件資源和分享計算機領(lǐng)域的最新成果,，如大容量存儲器、高分辨率彩色顯示器,、多媒體信息交換,、聯(lián)網(wǎng)通訊等。

    目前,，PC數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)主要有以下幾種形式：

5 i! d" ]6 |8 C# t    (1) 專用數(shù)控加PC前端的復(fù)合式結(jié)構(gòu)　這類系統(tǒng)的設(shè)計思想是將通用PC和專用NC通過高速信息交換通道連接到一起組成一復(fù)合式數(shù)控系統(tǒng),。這類系統(tǒng)的優(yōu)點是可以保持原有數(shù)控基礎(chǔ)，發(fā)揮廠家在以硬件專用芯片實現(xiàn)特殊控制功能等方面的優(yōu)勢,，且技術(shù)上容易保密,，因此多為一些老的數(shù)控廠商或?qū)嵙�較強的廠家所采用。這類系統(tǒng)的最大缺點是開放性有限,、開發(fā)和生產(chǎn)成本較高,，技術(shù)升級換代較慢�,？梢灶A(yù)計,，在我國現(xiàn)有條件下，此類系統(tǒng)不會有大的發(fā)展,。
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    (2) 通用PC加實時控制單元的遞階式結(jié)構(gòu)　其設(shè)計思想是利用PC機作為數(shù)控系統(tǒng)軟硬件平臺,，在其標(biāo)準(zhǔn)總線上直接連接實時控制單元(將實時控制板卡插入總線插槽中)而組成完整的數(shù)控系統(tǒng)。其中,，PC機主要完成數(shù)控系統(tǒng)中上層一些實時性不是很強的任務(wù)并對全系統(tǒng)的運行進行協(xié)調(diào)和管理,，而實時控制單元則完成數(shù)控下層的高實時性控制任務(wù)。實時控制單元可以是帶軌跡插補計算,、位置控制,、開關(guān)量控制(PLC)等的完整的CNC單元，也可以是僅具有位置控制功能的簡單位控卡或與數(shù)字式伺服接口的數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換卡,。由于這類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,、易于實現(xiàn)開放性、成本相對較低，因此得到了國內(nèi)外許多廠商,，特別是中小廠家的廣泛采用,。但這類系統(tǒng)也存在一些缺點。最突出的就是實時控制單元與伺服驅(qū)動單元間的信息交換問題,。目前,，將實時控制信息送往伺服驅(qū)動單元的方法主要有兩種：一種是通過模擬量形式進行，主要問題是難以消除零飄,、溫飄對精度的影響,，容易受外部干擾。另一種是通過脈沖量形式進行,，主要缺點是實時控制單元與伺服驅(qū)動單元間需通過非編碼方式直接傳遞指令脈沖信號,，一旦丟失脈沖或引入了干擾脈沖，難以進行查錯糾錯,，不易保證信息的高可靠性,。

    (3) 數(shù)字化分布式結(jié)構(gòu)　其方案是將由DSP等組成的數(shù)字式伺服通過以光纜等為介質(zhì)的網(wǎng)絡(luò)與PC數(shù)控裝置連接起來，組成一完整的數(shù)控系統(tǒng),。由于這種系統(tǒng)采用分布式計算和控制,，并通過具有高可靠性和高實時性的網(wǎng)絡(luò)進行通訊和協(xié)調(diào)，因而可以最大限度地發(fā)揮各子系統(tǒng)的能力,，使整個數(shù)控系統(tǒng)具有很好的性能,。但是，這種系統(tǒng)的開發(fā)和生產(chǎn)成本很高,，沒有較大的投資很難上馬,。

( [. w2 z" S' F5 S1 c    綜上所述，本文認(rèn)為以上三種結(jié)構(gòu)均不是符合中國國情的最好方案,。

    1.2 符合中國國情的PC數(shù)控的發(fā)展道路
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+ }. K7 \. x$ M2 s# T9 r# @    幾十年的經(jīng)驗教訓(xùn)表明,，可靠性好壞是國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)生死存亡的關(guān)鍵。我們在開發(fā)新型數(shù)控系統(tǒng)時,，優(yōu)先選用新型高性能CPU(如高主頻的Pentium Ⅱ、Pentium Ⅲ等)作為系統(tǒng)的運算和控制核心,，并盡量用軟件來實現(xiàn)數(shù)控的所有功能,。這樣，可大幅度減小系統(tǒng)硬件的規(guī)模,。此外,，還應(yīng)在軟件設(shè)計、電源設(shè)計,、接插件設(shè)計與選用,、接地與屏蔽設(shè)計和施工等采用強抗擾高可靠性設(shè)計與制造技術(shù)，從而全面提高系統(tǒng)的可靠性。

    在基于高性能CPU的PC平臺上不僅可以完成數(shù)控系統(tǒng)的基本功能(如信息處理,、刀補計算,、插補計算、加減速控制等)和開關(guān)量控制功能(內(nèi)裝PLC),，而且還可以完成伺服控制功能,。這樣，以前由DSP完成的數(shù)字化伺服控制功能(如位置控制,、速度控制,、矢量變換控制等)均可由PC中的CPU完成，從而實現(xiàn)內(nèi)裝式伺服控制,，這不僅有效縮小了數(shù)控部分的硬件規(guī)模,，而且還大幅度縮小了伺服控制部分硬件規(guī)模。
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    這種具有內(nèi)裝PLC和內(nèi)裝伺服控制的全軟件化集成式數(shù)控系統(tǒng),，其硬件規(guī)模將達到最小化,，整個數(shù)控系統(tǒng)除一個PC平臺外，剩下的只有驅(qū)動機床運動的功率接口和反饋接口,。這既有效提高了系統(tǒng)可靠性,，又提高了系統(tǒng)性能，同時還可顯著降低系統(tǒng)成本,，使系統(tǒng)(包括電動機)售價可降至現(xiàn)有數(shù)控系統(tǒng)的一半左右,。顯然，這種高性能,、高可靠性,、低成本的新型數(shù)控系統(tǒng)將具有極強的競爭力，有望為開創(chuàng)中國數(shù)控的新局面作出貢獻,。
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    此外,，集成化PC數(shù)控系統(tǒng)還有一大優(yōu)點，就是容易實現(xiàn)開放式結(jié)構(gòu),。這是因為,，這種系統(tǒng)的硬件本身已經(jīng)是完全開放的，構(gòu)成開放式數(shù)控系統(tǒng)的工作完全在軟件上,，只要制定好標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議,，從信息處理、軌跡插補,、加減速控制,、開關(guān)量控制到伺服控制都可以實現(xiàn)開放，從而可大大方便用戶的使用,。
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    2 數(shù)控驅(qū)動技術(shù)與產(chǎn)品的發(fā)展途徑

    伺服驅(qū)動裝置是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分,，目前我國在數(shù)控驅(qū)動技術(shù)與產(chǎn)品方面還是一個弱項,，因而造成許多國產(chǎn)數(shù)控裝置配的是國外的伺服系統(tǒng)。因此,，今后我們必須通過科技創(chuàng)新大力發(fā)展國產(chǎn)數(shù)控驅(qū)動單元并促進其專業(yè)化生產(chǎn),。其主要之點包括以下幾方面：
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    (1) 廉價的高性能伺服系統(tǒng)　

    目前，一套進給交流伺服系統(tǒng)(驅(qū)動器+電動機)的價格一般都在萬元以上,，主軸伺服系統(tǒng)的價格高達數(shù)萬元,，已成為降低國產(chǎn)數(shù)控機床成本的一大障礙。因此,，應(yīng)配合新型集成化國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展,，大力開發(fā)廉價的高性能內(nèi)裝式伺服系統(tǒng)。由于內(nèi)裝式伺服的硬件部分只有電動機和功率接口,，充分利用我國的永磁資源優(yōu)勢,，通過專業(yè)化生產(chǎn)可以把電動機的造價降下來，而采用智能化的IPM模塊作為功率接口也很便宜,。因此將內(nèi)裝式進給伺服的價格控制在數(shù)千元以內(nèi),，將內(nèi)裝式主軸伺服的價格控制在2萬元以內(nèi)，將是完全可能的,。
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- i8 C: B, Y* E    (2) 直線交流伺服系統(tǒng)　
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    直線交流伺服系統(tǒng)是下一世紀(jì)數(shù)控機床不可缺少的功能部件,，目前我國還沒有成熟產(chǎn)品，因此應(yīng)加強研究,、開發(fā)和推廣應(yīng)用,。考慮到常規(guī)機床的防磁問題較難解決,，而并聯(lián)機床的防磁相對容易,，因此可為常規(guī)結(jié)構(gòu)機床開發(fā)感應(yīng)異步型直線電動機，為并聯(lián)結(jié)構(gòu)機床開發(fā)永磁同步型直線電動機,，從而揚長避短,，構(gòu)成符合實際應(yīng)用要求的新型高速高精度進給系統(tǒng)。

1 p9 r1 v; i, u, n6 X2 \3 U+ `    (3) 新型永磁主軸電動機和電主軸單元

$ Z$ _% @1 {$ v2 @    目前主軸驅(qū)動電動機和電主軸產(chǎn)品幾乎都為感應(yīng)異步型,，存在以下突出問題①轉(zhuǎn)子上存在繞組(鼠籠),，有大電流流過，因此轉(zhuǎn)子發(fā)熱嚴(yán)重,，直接影響主軸精度,；②低速出力小且轉(zhuǎn)矩脈動大，難以滿足寬范圍切削要求,；③效率和功率因素低，不僅電動機體積和重量大而且要求逆變器容量大,、耗能多,；④控制系統(tǒng)復(fù)雜,、成本高。
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! A( I- A0 N' J) V' y+ F    因此,，利用我國稀土永磁材料的優(yōu)勢,，開發(fā)永磁同步交流主軸電動機和新型大功率、高效率,、寬調(diào)速范圍永磁同步型交流電主軸單元,，將可有效解決主軸驅(qū)動中存在的問題，形成具有中國特色的新一代主軸驅(qū)動產(chǎn)品,。
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. ~2 ^: X, ], K- u9 A/ s7 t: f3 q    (4) 數(shù)控轉(zhuǎn)臺與擺頭的零傳動驅(qū)動系統(tǒng)　數(shù)控轉(zhuǎn)臺與擺頭是多坐標(biāo)數(shù)控機床的關(guān)鍵部件,，傳統(tǒng)的采用高精度蝸桿蝸輪等傳動的轉(zhuǎn)臺與擺頭不僅制造難度大、成本高,，而且難以達到高速加工所需的速度和精度,。因此必須另辟蹊徑開發(fā)數(shù)控轉(zhuǎn)臺和擺頭的新型電磁驅(qū)動系統(tǒng)，以實現(xiàn)數(shù)控機床旋轉(zhuǎn)運動坐標(biāo)的零傳動(無機械傳動鏈)驅(qū)動,，加速促進我國高速高精度多坐標(biāo)數(shù)控機床的發(fā)展,。
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    (5) 高速高精度檢測裝置　高速高精度是下世紀(jì)數(shù)控機床發(fā)展的主題，這不但需要高性能的控制和驅(qū)動,，同時還需要高品質(zhì)的檢測環(huán)節(jié),，因此應(yīng)在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上，進一步開發(fā)0.1μm以上精度的高速(60m/min以上)線位移傳感器和100萬脈沖/r的角位移傳感器,，此類技術(shù)國外對我國是進行封鎖的,。

    3 加強數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品技術(shù)支持的新思路

    國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)進入市場后，能否牢固地站穩(wěn)腳跟,，在競爭中立于不敗之地,，關(guān)鍵的一條還取決于我們能否做好技術(shù)支持與服務(wù)�,？紤]到信息技術(shù)的發(fā)展,，可以新的思路來抓好此項工作。

    (1) 加強用戶技術(shù)培訓(xùn)數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用得好壞,，很大程度上與使用者的水平有關(guān),。因此，在國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的推廣應(yīng)用中必須十分注意對用戶使用人員的技術(shù)培訓(xùn)工作,。此項工作除可通過常規(guī)途徑進行外,，還可利用多媒體技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)等新手段與常規(guī)方法相結(jié)合進行,，從而實現(xiàn)大規(guī)模,、高效率、低成本的培訓(xùn),。在當(dāng)前信息技術(shù)很發(fā)達的環(huán)境下,，還可充分利用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),，特別是internet，進行遠(yuǎn)程培訓(xùn),。

6 [7 `' a% R' j5 c    (2) 做好編程服務(wù)　用戶使用數(shù)控機床中一個比較突出的問題就是零件編程,。目前，許多用戶(特別是新用戶)都缺乏有經(jīng)驗的編程人員,，從而影響了數(shù)控機床的應(yīng)用,。為解決此問題，可利用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進行遠(yuǎn)程編程服務(wù),。其具體做法是,，由數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床制造廠設(shè)立網(wǎng)上數(shù)控編程中心。當(dāng)用戶遇到自己不能解決的編程問題時,，可通過互聯(lián)網(wǎng)將問題提交給網(wǎng)上編程中心,，由該中心中有經(jīng)驗的編程人員為用戶編好程序，并經(jīng)仿真無問題后,，再通過網(wǎng)絡(luò)將程序傳到用戶的數(shù)控系統(tǒng)上,，用戶馬上就可以進行加工。從而消除了用戶使用數(shù)控機床的后顧之憂,。

7 T3 f) A# U8 z  u* `& r& I' v    (3) 建立遠(yuǎn)程診斷,、維修中心　利用網(wǎng)絡(luò)還可對用戶數(shù)控系統(tǒng)的故障進行遠(yuǎn)程診斷。實施辦法是,，由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家建立網(wǎng)上維修服務(wù)中心,。當(dāng)用戶的系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，可將其與網(wǎng)絡(luò)連接起來,，網(wǎng)上維修服務(wù)中心即可通過向系統(tǒng)發(fā)出診斷信息并接收其響應(yīng),，然后通過中心的診斷軟件對信息進行分析，從而找出問題的原因,，并予以自動排除或指導(dǎo)用戶進行排除,。
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    (4) 搞好網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)支持　建立于PC平臺上的開放式結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)，特別是集成化PC數(shù)控系統(tǒng),，其所有功能均是由軟件實現(xiàn)的,，當(dāng)用戶為了改變和擴充系統(tǒng)功能時，他既可利用系統(tǒng)的開放式結(jié)構(gòu)自己完成,，也可以通過網(wǎng)絡(luò)將他的要求告訴數(shù)控系統(tǒng)制造廠的技術(shù)開發(fā)部門,，由該部門中有經(jīng)驗的技術(shù)人員替用戶修改和增加系統(tǒng)功能，然后將修改后的系統(tǒng)程序通過網(wǎng)絡(luò)直接傳到用戶的數(shù)控系統(tǒng)中,，用戶數(shù)控系統(tǒng)的功能馬上就得到了改變,。這種方法是一種利用網(wǎng)絡(luò)充分發(fā)揮開放式結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢的有效途徑。

    總之,，從技術(shù)層面看,，科技創(chuàng)新能力不強,，是制約我國數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要因素。因此,，確立科技創(chuàng)新戰(zhàn)略，依靠科技創(chuàng)新建立我國獨立,、先進的技術(shù)體系,，是我國數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的根本出路。
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起步價

用同樣的機床
我們車間里加工出來的產(chǎn)品往往還沒有國外加工出來的產(chǎn)品精度高
問題不全出在機床上

+ M* J5 Q2 h# y2 E6 G問題是做什么我們都得用心
我們得員工有沒有正規(guī)培訓(xùn)   有沒有那個意識
他用外國床子也許很小心  用國產(chǎn)床子就不一定了   都是自己作踐自己
: A# ?2 ^1 t, e) C- \2 V改變管理方式   中國會進步得更快

fanyanquan

國產(chǎn)的東西很多的技術(shù)缺陷,，電器部分和機械部分都做的不太好,，需要改進啊，