三菱伺服驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題---請(qǐng)教

njxuzhengdi

我這幾天遇到一個(gè)奇怪的問(wèn)題：
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我單位有一臺(tái)在必能信定做的三軸超聲波焊機(jī)(XYZ三軸),，Z軸老是不正常。觀察伺服驅(qū)動(dòng)器液沒(méi)有任何報(bào)警代碼,機(jī)器運(yùn)行當(dāng)中老是Z軸向下沖撞或者是不動(dòng)作,原點(diǎn)回不去,。只有反復(fù)開(kāi)機(jī)關(guān)機(jī)才能正�,；卦�點(diǎn).

" c+ H. b3 Y. _# K( a- [% {! z我懷疑是編碼器的故障。但是如果是編碼器的故障的話,，它不可能有時(shí)候能正常運(yùn)行,。
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* ~  u! R) H9 u0 H今天出現(xiàn)了個(gè)新的情況：Z軸沖撞后我再次回原點(diǎn)回到一半的時(shí)候三菱伺服驅(qū)動(dòng)器(MR-E-40A-KH003)報(bào)警報(bào)警代碼是24, 后來(lái)反復(fù)查線線路正常插拔各個(gè)接頭后再重啟正常了。
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6 _+ E6 [4 ]* z  H新手上路請(qǐng)各位高手不吝賜教,倍感激!

長(zhǎng)橋臥波

你們單位真有錢(qián),，買(mǎi)得起必能信的機(jī),。能否將工作過(guò)程詳細(xì)的介紹一下？
! \& F) Y' ?* M: `5 z2 @5 S( S5 h三軸聯(lián)動(dòng)是帶著工件自動(dòng)送料嗎,？

daichangming

你看看機(jī)械部分：滑到或?qū)к?font class="jammer">/ H+ x2 p% G' b3 O5 i
是不是有問(wèn)題