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絲杠驅(qū)動(dòng)的新方向 / g' @) o' Y1 n) `" _% x
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( M. \3 ~" p+ u7 S0 ?+ d# L: o上圖的液體靜壓絲杠副是絲杠驅(qū)動(dòng)的一個(gè)重要突破。液體靜壓絲杠副以油膜取代滾珠,驅(qū)動(dòng)裝置的螺母在梯形螺紋絲杠齒面的油膜上運(yùn)動(dòng),,絲杠與螺母間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)沒(méi)有背隙和爬行現(xiàn)象,維持油膜厚度的所需要的供油量由專門(mén)設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行控制,以保持恒定不變的油膜厚度,,不受運(yùn)動(dòng)速度和荷載大小的影響。& t& O3 R M% F h3 c7 A( s
由于液體靜壓絲杠的摩擦力在運(yùn)動(dòng)換向時(shí)不會(huì)變化,,因此可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高精度的定位運(yùn)動(dòng),、軌跡運(yùn)動(dòng)和微小距離運(yùn)動(dòng),此外,,液體靜壓絲杠有減震作用,,令機(jī)床運(yùn)行平穩(wěn),噪聲很低,。在納米加工機(jī)床上獲得了應(yīng)用,。
; {4 d7 ]" a, Q& q# f, j y提高滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)精度的另一個(gè)辦法是改良驅(qū)動(dòng)裝置的配置。研究表明,,移動(dòng)部件定位和方向改變時(shí)的振動(dòng)大小與驅(qū)動(dòng)點(diǎn)與重心的距離成正比,,非重心驅(qū)動(dòng)會(huì)使移動(dòng)部件在加速起點(diǎn)位置發(fā)生偏轉(zhuǎn)振動(dòng),影響加工表面質(zhì)量,。
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6 d- v/ [$ x) J+ Q1 H, Y8 @2 B# F重心驅(qū)動(dòng)是日本森精機(jī)公司率先提出的配置創(chuàng)新,,其結(jié)構(gòu)如上圖所示,每個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸采用2根滾珠絲杠同步驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件,,合成與移動(dòng)部件重心重合的虛擬力矩,,因此重心驅(qū)動(dòng)的部件在加速的起點(diǎn)位置不發(fā)生偏轉(zhuǎn)振動(dòng),一開(kāi)始即可以最大驅(qū)動(dòng)力加速,。& q& Z( c4 C' e9 `! y: v
從滾珠絲杠和直線電機(jī)兩種驅(qū)動(dòng)技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用軌跡,,可以看到驅(qū)動(dòng)技術(shù)也和運(yùn)動(dòng)學(xué)一樣,是新技術(shù)方式和主流方式競(jìng)爭(zhēng)的過(guò)程,,而競(jìng)爭(zhēng)的結(jié)果,,不單沒(méi)有導(dǎo)致其中一種技術(shù)被淘汰,反而促進(jìn)了兩種技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)分化,,可見(jiàn)競(jìng)爭(zhēng)不一定等于對(duì)抗,,非對(duì)抗性競(jìng)爭(zhēng)才是產(chǎn)品創(chuàng)新的泉源。 |
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