遙控機(jī)械的展望

英德康

三一，中聯(lián)當(dāng)初在開發(fā)泵車時起點很高,，所有泵車全部配置德國HBC無線遙控,。而當(dāng)時國內(nèi)當(dāng)然也是全球的泵車?yán)洗�,，德國普曼,，在國�?nèi)銷售的泵車只配線控，遙控雖然也是德國HBC的,，但僅作為選項,，而且價格其貴無比。三一,、中聯(lián)由于設(shè)計起點高,，價格便宜，服務(wù)好,，一上市就受到國內(nèi)用戶的歡迎,。10年以后，誰能想到,，當(dāng)初的全球老大泵車在中國市場上已經(jīng)鳳毛麟角,，而三一中聯(lián)成為全球最大的混凝土泵車公司，產(chǎn)品出口世界各地,，在中聯(lián)收購世界知名的泵車公司CIFA以后,，銷售額更是年年創(chuàng)新高。

: V& d* f" r  m, s% u  A2 q2 P工程機(jī)械無線遙控改造是我們公司業(yè)務(wù)的一部分,，初期做的比較辛苦,，從機(jī)械拉桿控制到電液比例控制，工作難度可想而知,。
現(xiàn)在簡單多了,，電液比例控制的工程機(jī)械到處都是，多數(shù)電控信號接口都可與無線遙控接口連接,。尤其是電子技術(shù)的普及,，遙控系統(tǒng)的成本越來越低，不少小型企業(yè)也開始把眼光放在遙控機(jī)械上,。
上個月剛做過一個滑移裝載機(jī)的無線遙控改造項目,，讓我不解的是，廠家所選的車型竟然是超小型車,，通常廠家都選大型車做遙控改造,，因為遙控及電液比例改造成本較高。試車時,，工人的一席話點醒了我�,，F(xiàn)在天氣越來越熱，室外38度,，駕駛室簡直是個蒸籠,，干不了十幾分鐘，人就得出來,，平時個把小時的工程,，現(xiàn)在一天也搞不完。大型車都有空調(diào),，小型車空間小沒法裝,。裝了遙控可好了，工人在躲在陰涼下操作,，舒服極了,。
近來做了不少遙控設(shè)備，大型汽車起重機(jī),，隨車吊,，履帶運輸車，消防高噴車,，大型消防車,，橋梁檢修車，履帶推土機(jī),，履帶裝載機(jī),，滑移裝載機(jī)，混凝土泵車,，物探鉆機(jī),，公路灌封機(jī)，履帶高空作業(yè)車,。

: @7 F. t& O  a. B& I* }' K歡迎對遙控感興趣的網(wǎng)友有人出人,，有計獻(xiàn)計，期待更多人加入這個行業(yè),，讓我們共同努力,，讓更多的遙控機(jī)械走出國門。

51機(jī)械動畫

非常感興趣,。,。。,。,。,。。山河智能那些很小的挖掘機(jī)里也安裝過嗎,？還有很多超小型的農(nóng)用機(jī)械上,，不知道這種遙控裝置的價格如何？

孤酒

很感興趣,，但一直沒機(jī)會接觸,，有機(jī)會一定拜訪學(xué)習(xí)，呵呵

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玩這個,，關(guān)鍵是玩編碼,，編碼玩溜了再玩?zhèn)鬏敚瑑蓚�都玩好了,，就厲害了,，
+ W9 x4 w& p2 a# e編碼主要是解決抗干擾問題，比如現(xiàn)場的干擾信號,，不同信道之間的干擾問題,，時間差造成的干擾問題，這比玩?zhèn)鬏攺?fù)雜一些,，玩到高境界就是巡航導(dǎo)彈,，
, r: \9 c' ]( e% e而玩?zhèn)鬏敚瑢ζ骷�要求比較高,，
/ D1 @. ?) c; a) H- ~舉個簡單的例子,，選擇一款質(zhì)量非常可靠的對講機(jī),，對信號進(jìn)行隨路加密處理,，就可以很可靠地控制一臺吊車，但復(fù)雜設(shè)備就不行,，因為頻帶不夠,，

英德康

工業(yè)遙控有國家標(biāo)準(zhǔn)，需按照無委會批準(zhǔn)頻點,。十年前只有二十多個頻點可以,，現(xiàn)在翻了兩倍。
" `; X! s, q  Q7 ^7 n15年前不少人用臺灣的遙控改裝來控制工廠的行車,，即：橋式起重機(jī),。一次，操作員按下行車前行的按鈕,，起重機(jī)帶著鋼水包起步行走,，當(dāng)遇到障礙時，操作員松開按鈕準(zhǔn)備停車,。但發(fā)現(xiàn)行車?yán)^續(xù)行走,，不管操作員按什么按鈕都不起作用,。最后行車吊著鋼包裝上障礙，鋼水濺出,，引起大火,。原因是選用的遙控器不當(dāng)，市場上的RF模塊通常是即時通訊方式,，按下按鈕則RF信號接通，不按則無,，就像車鎖遙控一樣,，要是發(fā)信號被同頻干擾，信號發(fā)不出去可就麻煩了,。車鎖不住,，可能被偷，但是工業(yè)遙控的信號發(fā)不出去,，停不了車,，那可要出大事故。
/ s) j# }4 J9 S* r工業(yè)遙控通常具備三個特點：
) K* ], Y/ A, R' y' @1,，實時通訊,，即：接通電源后發(fā)射機(jī)和接收機(jī)開始通訊，無論是否按下指令按鈕,。所以工業(yè)遙控比較費電,。
2，接收機(jī)為雙CPU配置,，即：一個CPU負(fù)責(zé)工作指令的接收解碼,，一個CPU負(fù)責(zé)檢測所有指令信號和頻率和停車，一旦檢出指令錯誤,，或頻率干擾,，該CPU將自動實時“被動停機(jī)”，通常移動機(jī)械的電磁溢流閥就是連接在“被動停車”的觸點上,。
  k3 a' `; Q4 {- K3,，多頻道通訊，通常無委會批準(zhǔn)工業(yè)遙控的頻點只有幾十個,，一旦被干擾,，則會中斷通訊。單頻點的遙控系統(tǒng)通常則無法繼續(xù)正常作業(yè),。用于工業(yè)遙控的RF模塊通常都是廠家自行研發(fā),，具有多頻點發(fā)射接收功能（至少4個）。當(dāng)所用頻道受到干擾,，并中斷通訊時,，則用發(fā)射機(jī)的轉(zhuǎn)頻旋鈕轉(zhuǎn)到另一頻道重新開始作業(yè),。
這樣一來，用于工業(yè)的遙控系統(tǒng)可以分為兩種：
) R1 t2 w% N. ~8 V) B! B1 ^, ~1,，用于輔助功能的遙控器（即時通訊方式）,，若用于整機(jī)控制必須在地面可接觸位置配置手動急停或備用的拖纜控制器,。
2,，用于獨立控制的遙控器（實時通訊，雙CPU）,可以用于整機(jī)遙控,，具備FAILSAFE故障保全功能,，即出現(xiàn)電氣故障或斷電時，可以自動實時整機(jī)停車,。

shilianglee

這個東西在展會的時候見到過 并且大多是老外在搞這個東西
  {9 c) }3 {  p! z# x公司不大 幾個人 但是產(chǎn)品及服務(wù)都是很貴的
9 y' r& y2 M% Q3 i個人認(rèn)為這是下一步工程機(jī)械廠家的一個發(fā)展方向吧
不過現(xiàn)在看來很少的廠家在做這方面的工作,。

五民

不錯的東西，沒接觸過,，看看

英德康

9 h$ F. J' f' ~3 w9 B0 a% I0 y+ O采用遙控系統(tǒng)實現(xiàn)機(jī)車落車雙機(jī)同步作業(yè)：隨著機(jī)車制造業(yè)裝配技術(shù)的的更新發(fā)展,，要求組裝車間的起重行車也在向自動化，多功能化方面發(fā)展,。長期以來,，由于管理觀念中傳統(tǒng)的地操、室操方式所限,，起重行車操作系統(tǒng)處于十分落后的狀態(tài),。隨之而來的起重傷害，危險因素也愈來愈多,。據(jù)冶金,，鐵路、港口及建筑等生產(chǎn)部門的統(tǒng)計資料表明,，近年來起重傷害事故比較嚴(yán)重,，約占全國產(chǎn)業(yè)部門事故的70%，而且呈上升趨勢,。
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  鐵道部四川資陽機(jī)車廠是鐵路機(jī)車制造系統(tǒng)最大的企業(yè)之一,。該廠共有各類起重機(jī)械258臺，其中橋式起重機(jī)144臺,，單梁吊38臺,。從1983年至1996年共發(fā)生起重傷害事故45起，占各類事故的7.55％,，且有8件是重傷,。起重機(jī)械由于危險因素多，事故率大,，國家將其作業(yè)列入特種作業(yè)管理,。起重作業(yè)不僅隱患多,，危險大、而且工人勞動條件差,。起重機(jī)操作人員飽嘗高溫,、寒冷，粉塵,，煙霧的侵害,。惡劣的作業(yè)環(huán)境，加上高空作業(yè)使司機(jī)視野受到嚴(yán)重影響,，司機(jī)常常因指揮手勢不清產(chǎn)生誤動作,。

9 b# u7 t- N: m7 D! j  該廠總裝車間的機(jī)車落車作業(yè)一直是天車司機(jī)們頭疼的事。移動臺位時,，需要兩臺50T天車抬車,，司機(jī)若操作不同步,，就會造成吊起的機(jī)車不平或擺幅較大,，輕則撞傷心盤安裝面或定位銷，重則引發(fā)事故,。此外,，在機(jī)車內(nèi)安裝柴油機(jī)和電氣控制柜時，司機(jī)視線受到影響,，必須由車內(nèi)人員指揮車外人員,，再由車外人員指揮天車司機(jī)，稍有不慎就會造成意外,。

' y( O4 d0 k) b* g  工廠管理人員對起重作業(yè)的安全憂慮甚久,，九六年決定引進(jìn)德國HBC公司的具備聯(lián)機(jī)操作功能的兩套工業(yè)遙控系統(tǒng)用于總裝車間廠兩臺50T起重天車，改室操為地面遙控操作,。該遙控系統(tǒng)功能齊全,，靈敏度高、抗干擾強(qiáng),，極為可靠,。兩臺天車既能獨立遙控使用，又能實現(xiàn)單人遙控兩臺天車同步作業(yè),。改造后其特點如下：
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, V7 f9 J) k, M: `, W, H% s* [攜帶發(fā)射器輕巧方便,，司機(jī)地面操作可免除每天舷梯上下之苦
由于采用交流接觸器取代凸輪控制器，避免了因觸點不良發(fā)生故障的因素
/ [7 W" z% F' V  J) X4 j操作者可在地面行走自如,，可在物體旁起吊,，既消除了高空操作的視角誤差又可對被吊物體的重量、鋼絲繩大小作出正確判斷,，提高了安全可靠性
在機(jī)車落車和移位時,，兩臺天車落車同步作業(yè)避免了斜拉,、擺動、碰撞,，提高了落車的質(zhì)量和工效,，減少了指揮人員
操作者在地面操作，避免了高溫,、高寒,，扮塵，煙霧的侵害,，保證了職工的安全健康,。

無路車

“采用遙控系統(tǒng)實現(xiàn)機(jī)車落車雙機(jī)同步作業(yè)”
4 M7 ?; Z0 j; Z8 G' q. p5 d. ~) t采用遙控操作系統(tǒng)安全,，高效，快捷,！

taiyuankejizhu

山河智能那些很小的挖掘機(jī)里也安裝過嗎,？