本帖最后由 非池中 于 2010-9-28 07:20 編輯 9 o4 ?# @+ ]& I0 J4 d; D
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回復 10# 紫劍狂風
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8 [; i0 s! k H0 M 我們現(xiàn)在的試驗臺可以測試位移力特性和電流力特性,。上面的兩個是靜態(tài)特性,，另外動態(tài)特性一般測試力階躍和掃頻,。' o, T2 P: f. |4 S2 J1 q
我們的試驗臺由一個直線步進電機在頭部裝一個位移傳感器,，電機可以讓比例電磁鐵產(chǎn)生不同的位移,，然后通過力傳感器測試銜鐵的推力,。另外還有一個激光位移傳感器來測試銜鐵的位移,。比例電磁鐵一般都由比例控制放大器供電，放大器的控制電壓,，由研華1710數(shù)據(jù)采集控制板卡的模擬量輸出端來控制,。而直線步進電機的控制器由放大板的數(shù)字量輸出端輸出數(shù)字脈沖來控制。通過板卡的數(shù)據(jù)采集功能,，把力的數(shù)據(jù)和位移的數(shù)據(jù)都采集進入計算機,，用Labview很容易實現(xiàn),。因為研華已經(jīng)把那些底層的測試模塊編好了，隨板卡給我們,，所以我們只是把那些基本的模塊再加一些簡單的功能,。
) i) @, B ]# p( ^2 G/ {: } 電流力特性，就是通過板卡,，給放大器一個三角波（只是一個周期,，時間有十秒左右），然后把力關于時間的圖形繪制出來,，就可以了,。不僅可以看電流力，還可以看電流力滯環(huán),。
; _4 r$ R( P2 f8 s 位移力特性,，就是通過板卡，給比例電磁鐵一個恒定的電流信號,，然后讓步進電機跑一個來回,，同時采集力和位移信號，這樣就得到了位移力特性及其滯環(huán),。* \* s+ c, g& x% \$ U
力階躍就是給電磁鐵一個比較銳利的階躍信號,，看力的階躍。這個主要和線圈的電感有關,。
" Z% ?/ ]8 i' t( B ^; c8 s9 x 掃頻就是,，給電磁鐵一個偏置的正弦信號，波谷為零,。這個正弦信號的頻率從很小依次均勻的變大,，然后可以讀到比例電磁鐵的力的響應。這個響應的頻率與輸入信號相同,，賦值隨著頻率的提高而衰減,，類似于控制上的波特圖中的幅頻特性。 |
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