本帖最后由 非池中 于 2010-9-28 07:20 編輯 # g( B' S/ U: k" W/ L
! v7 J) V+ H* g3 Q: F/ I4 j' u) g$ u7 x回復(fù) 10# 紫劍狂風
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7 I/ T) o- W- t+ O 我們現(xiàn)在的試驗臺可以測試位移力特性和電流力特性,。上面的兩個是靜態(tài)特性,,另外動態(tài)特性一般測試力階躍和掃頻,。7 w2 q5 G; W- k
我們的試驗臺由一個直線步進電機在頭部裝一個位移傳感器,,電機可以讓比例電磁鐵產(chǎn)生不同的位移,,然后通過力傳感器測試銜鐵的推力,。另外還有一個激光位移傳感器來測試銜鐵的位移,。比例電磁鐵一般都由比例控制放大器供電,放大器的控制電壓,,由研華1710數(shù)據(jù)采集控制板卡的模擬量輸出端來控制,。而直線步進電機的控制器由放大板的數(shù)字量輸出端輸出數(shù)字脈沖來控制。通過板卡的數(shù)據(jù)采集功能,把力的數(shù)據(jù)和位移的數(shù)據(jù)都采集進入計算機,,用Labview很容易實現(xiàn),。因為研華已經(jīng)把那些底層的測試模塊編好了,隨板卡給我們,,所以我們只是把那些基本的模塊再加一些簡單的功能,。# x$ c( K$ ~& ?! n
電流力特性,就是通過板卡,,給放大器一個三角波(只是一個周期,,時間有十秒左右),然后把力關(guān)于時間的圖形繪制出來,,就可以了,。不僅可以看電流力,還可以看電流力滯環(huán),。
( D+ C. L2 `2 A, X1 o4 G2 [. n 位移力特性,,就是通過板卡,給比例電磁鐵一個恒定的電流信號,,然后讓步進電機跑一個來回,,同時采集力和位移信號,這樣就得到了位移力特性及其滯環(huán),。
# H% m1 y3 n8 a$ z! S& \ X 力階躍就是給電磁鐵一個比較銳利的階躍信號,,看力的階躍。這個主要和線圈的電感有關(guān),。
: `+ f3 p3 _1 h5 I6 R2 ?3 D5 d 掃頻就是,,給電磁鐵一個偏置的正弦信號,波谷為零,。這個正弦信號的頻率從很小依次均勻的變大,,然后可以讀到比例電磁鐵的力的響應(yīng)。這個響應(yīng)的頻率與輸入信號相同,,賦值隨著頻率的提高而衰減,,類似于控制上的波特圖中的幅頻特性。 |