這個(gè)程序誰能看懂,？

hake4587

給我一本系統(tǒng)說明書我可以玩轉(zhuǎn)整個(gè)系統(tǒng)

江帆

學(xué)習(xí)了啊,，俺只懂FANUC的A類B 類宏程式
5 Z0 f9 q, N% x0 L8 E$ u西門子不太懂啊

爽歪歪沙

西門子

wangice

%_N_L9850_SPF
+ \7 D: a5 D- W* R3 ^! o5 T( J
. @6 D5 \3 d. A0 @* x# a6 G. O( uPROC L9850(REAL B_POS,REAL W_POS,REAL  V_POS)
, h8 Y* d0 b; y6 c& Y1 c子程序L9850 ,，并接受上級(jí)程序建立的自定義變量及變量?jī)?nèi)設(shè)定的數(shù)據(jù),，變量類型REAL(正負(fù)實(shí)數(shù))，自定義變量共3個(gè),，B_POS,W_POS,V_POS。

IF $P_SUBPAR[1]==TRUE AND $AA_IM[B]<>B_POS
9 z- n4 d$ I. z/ ^4 @; w: K判斷檢查傳遞的參數(shù),，如果上級(jí)程序傳遞下來的第一個(gè)自定義變量B_POS有效并且當(dāng)前B軸的機(jī)械坐標(biāo)與B_POS內(nèi)所設(shè)定的數(shù)據(jù)不符
. o* D# N# |- ]
" O* A6 I" W! l9 KG90G00G53Z-500W0V0D0
運(yùn)行程序G00 Z-500,，W、V軸轉(zhuǎn)至零度,，取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償,。
' r- h4 e* [3 j6 s1 ~1 L( G) E5 K
" a8 M8 D  j" k6 VG01 B=B_POS F200
B軸轉(zhuǎn)至B_POS所設(shè)定的角度，工進(jìn)速度F200,。
9 A4 E: g; u* o0 \: R8 T, v% E' R& J
( X( Q+ b4 j5 R" }) sENDIF
結(jié)束判斷

IF $P_SUBPAR[2]==TRUE
5 f3 f+ s; o8 O: F# R判斷檢查傳遞的參數(shù),，如果上級(jí)程序傳遞下來的第二個(gè)自定義變量W_POS有效。
9 c: O- h: P& w8 z
G90G00G53 W=W_POS
6 x3 c  S  I" ]" q( O運(yùn)行程序,，W軸轉(zhuǎn)至W_POS所設(shè)定的角度,。

ENDIF
% C' H$ V7 M6 X' `. Y5 k結(jié)束判斷
1 H9 B  F- |  k6 i% m
IF $P_SUBPAR[3]==TRUE
5 {7 @. E# X; K: E# F判斷檢查傳遞的參數(shù),，如果上級(jí)程序傳遞下來的第三個(gè)自定義變量V_POS有效。

! F1 p* [+ d( K* w( K* Z! ?G90G00G53 V=V_POS
運(yùn)行程序,，V軸轉(zhuǎn)至V_POS所設(shè)定的角度,。
4 f* W8 p3 N- H8 _8 r7 d- ?' ?- Q
ENDIF
結(jié)束判斷。

M17
" ^, L. J& A6 j( d/ a- R返回上一級(jí)程序,。

wangice

%_N_JZKDA_SPF

;$PATH=/_N_SPF_DIR/_N_AT_MPD
程序路徑說明
  Z. f; A/ s$ v% D+ x0 d) Q! u
PROC JZKDA(INT ZH,REAL KD1,REAL KD2,REAL KD3,REAL KD4,REAL DW1,REAL GJ,INT GS)
子程序JZKDA,，接受上級(jí)程序傳遞的自定義變量，變量類型INT,，REAL兩種,，INT-帶正負(fù)號(hào)的整數(shù)，REAL-正負(fù)實(shí)數(shù)
! l/ s7 \6 V; d+ L$ w  j* T
( ~1 r3 E3 c% T( _  }DEF REAL BL1,BL2,BL3,BL4,BL5,BL6,BL7,BL8,BL9,BL10=1
新建自定義變量BL1,、BL2,、BL3、......,， 變量類型REAl,。
) {7 i$ {6 w! x; e8 F" g: ?
8 Q/ h- x/ `- w; U) V% s6 qBL1=$P_TOOLNO
1 m: m+ \% r" `1 \' n' @定義自定義變量BL1，等于當(dāng)前主軸刀具號(hào),。
3 R9 L' y) b$ c; Y$ Z, B% w
BL2=$TC_DP6[BL1,1]
定義自定義變量BL2,，等于BL1刀具號(hào)所設(shè)定的半徑值。

' J6 V6 ^8 x) U/ I/ |BL3=$TC_DP21[BL1,1]
' |: m" o3 N+ d/ s定義自定義變量BL3,，等于BL1刀具號(hào)所設(shè)定的基本尺寸的第一長(zhǎng)度補(bǔ)償,。

BL4=0-(BL2+3)
' [* i; Q. S2 v9 g- Z計(jì)算BL4
/ n( u- O1 ]- t" W
$ ?1 U2 @1 a. |& m* D( JBL5=2*(BL2+3)+KD1
) c% J1 [- P# `) B計(jì)算BL5
; K3 R! I" m. b) A
G[8]=ZH G90 G00 X=BL4
進(jìn)入ZH所要求的坐標(biāo)系(G[8]=1=G53，G[8]=2=G54,，G[8]=3=G55,，以此類推)，移動(dòng)X軸
/ z  e$ b) L! R1 U
9 S: D$ E9 z8 \* w, ?3 y! j              G91 G01 X=BL5
移動(dòng)X軸

夜總是要來的

wangice 發(fā)表于 2013-11-30 11:32
( h! ?- g! h+ t$ H%_N_JZKDA_SPF

;$PATH=/_N_SPF_DIR/_N_AT_MPD

王斌,？
( f' l! Q/ x8 S& ?4 P& |7 s3 y

爽歪歪沙

吃玩樂

不是C語言,，看不懂。也不像VB.

亡の調(diào)律

在我眼里都是亂碼啊

謝池春

PROC L9850(REAL B_POS,REAL W_POS,REAL  V_POS)是定義帶參數(shù)傳輸?shù)淖映绦�,。L9850是子程序名,，括號(hào)里的是要傳輸?shù)娜齻�(gè)變量。但是L子程序是不能傳送變量的,，這里我也不懂,。IF $P_SUBPAR[1]==TRUE 帶AND $AA_IM[B]<>B_POS
是說當(dāng)$P_SUBPAR[1]==TRUE 并B軸機(jī)床坐標(biāo)系不等于B_POS值時(shí)，下面怎么樣,。