工業(yè)機器人使用什么軟件控制---請教

我在飛

近期我的很多客戶提出想配套工業(yè)機器人,，對于其機械部分，傳動部分我有些資料參考,，但對其的數(shù)控系統(tǒng)和編程軟件了解非常少,。特向大家請教。

螺旋線

機器人是整體配套的,，你買KUKA的自然有其驅(qū)動和軟件,。
: }$ n/ W3 s5 N0 l編程一般是示教方式,，用操作盤順序移動到一個一個位置，然后確認,，機器人就會按設(shè)定的離散點走軌跡,。
假如是想自己集成機器人，至少要配套驅(qū)動和電機吧,。比如你買的是FANUC的,，那也會有相應(yīng)的系統(tǒng)的。

機器者

那時做的畢業(yè)設(shè)計,是FANUC機器人運動學(xué)分析,包含了正運動分析和逆運動分析.正運動,沒問題,，但逆運動用了圖解法,，感覺很是失敗阿。對于用的是什么控制軟件,，倒沒有了解,，正好也通過這次機會，增長些知識,。期待哪位大俠解答阿,。

湘里狼

我在深圳的時候見過，是他們自己開發(fā)的軟件來控制的,，好象是在運動控制器的基礎(chǔ)上升級的軟件,，深圳有兩家公司已經(jīng)開始量產(chǎn)該產(chǎn)品了，富士山和眾為興,，我只知道這么多了,，您不妨和他們聯(lián)系聯(lián)系

聽竹

好像比較復(fù)雜，現(xiàn)正考慮買現(xiàn)在的運動控制卡,。

我在飛

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6 |* |& j+ d& A螺旋線友您好,，我不想買成品的機器人，是想開發(fā)簡單的焊接,、切割機器人,，但我不會去使用日本的部件，用國產(chǎn)或歐洲的可以,。編程如果采用示教方式,，感覺精度不會很高，是否可以使用三維圖直接生成工作程序,？
湘里狼友您好，感謝您提供的信息,，我與他們咨詢一下,。
/ ~3 B5 K3 i7 x" P6 U2 [' Y聽竹友您好，我現(xiàn)在就有可以控制8軸的控制卡,，但沒有軟件,。

螺旋線

哦。是這樣,。
示教方式要看教得好不好,，大部分是這種方式就夠用了。
三維圖直接生成程序是可以的,，軸數(shù)越多越麻煩,。因為多維運動空間解析結(jié)果不唯一。四月份在北京看一家公司的宣傳視頻,，那機器人靈活得和人手一樣,，帶視覺的，打磨工件,，會根據(jù)實時打磨的結(jié)果選擇不同的砂帶,。就和人一樣，磨磨,，看看,，那里不行再磨那里，最終打磨到“腦子”里那個設(shè)定的結(jié)果,。象這種,，當然不可能是示教方式了，沒法教啊,。

舟航

也可以自己做軟件,，伺服（或步進），買個現(xiàn)成的控制卡,，不想日本的,，就來個歐美的，也可以自己開發(fā),，但這個比較不好搞,，主要是搞的沒別人好，不得不承認,。
某俠說了,，玩到最后就是玩數(shù)學(xué)了，至少坐標轉(zhuǎn)換要特別熟,，再說算法,。

小白菜

這個應(yīng)該有些難度了,，系統(tǒng)的強壯性、可靠性很重要,，國內(nèi)某公司做過的六軸焊接機器人曾發(fā)生過自毀及撞爛焊槍,、工件等情況。

robotwong

工業(yè)機器人軟件的基本功能主要包括：在線示教,、離線編程,。如果要基于運動控制器通過高級語言（如vc++）編程，需要考慮的事情會比較多,，運動學(xué)正反解,、機器人語言解釋器、路徑規(guī)劃,、運動規(guī)劃,、電機控制等，應(yīng)該有些難度,。
如果機器人要做上層應(yīng)用,，如焊接，還要編寫上層應(yīng)用軟件,。
2 I" D! R& p- [/ w* E9 u9 q6 A本人做工業(yè)機器人軟件有些時間了,，有需要可以交流。