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本人也是自學(xué)的840d,其中有可能解釋有誤,,僅供參考交流,。9 X( L n- ?; \" G! o2 z1 f
% |0 c0 l5 A; ]3 r2 Q8 Y
%_N_L9851_SPF
4 Z9 H& @3 y$ C' l% D1 F1 Z) n) F+ B1 r2 D- Z7 o i( X. I, K- V
PROC L9851(INT TOOLNO) :傳遞來自主程序或上一子程序的用戶自定義變量TOOLNO,變量類型INT(INT類型:帶正負號的整數(shù)), d8 X0 {8 g! l8 D: H9 i
, d; R) J3 j9 H) u3 f9 [+ I2 d DEF INT ACT_TOOLNO :新增用戶自定義變量一個ACT_TOOLNO,,變量類型INT
3 K5 G y6 N: f- M. E7 b6 I/ z" [2 G2 `+ w! n& {$ o E$ B, ?
DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS :新增用戶自定義變量3個ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS,,變量類型REAL(REAL類型:實數(shù))* R/ w- J- H0 H4 L( J8 n
$ \- {2 J! F m; P IF $P_SUBPAR[1]==TRUE :檢查第一個形式參數(shù)是否有效(目的是檢查上一級程序傳遞下來的自定義變量TOOLNO是否有效)
& e3 ~* _% I( ]: o1 n, W7 ?
7 ]3 R& f- E% O" Y5 Q: d3 L8 [, R ACT_TOOLNO=TOOLNO :如果有效,ACT_TOOLNO賦值=TOOLNO9 K: f4 G2 ^5 |4 z k1 u8 v) J! l
* h$ @6 {) I- L$ Q/ y. d! }% Z
ELSE :否則
* N/ x, z' ^" N) _& w7 p" g# y" ?( z2 P# x2 r* p% {- U
ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO :ACT_TOOLNO賦值=當前主軸刀具號碼(這個號碼不等于程序內(nèi)的T“XXX”的XXX)
- E+ I, v# I3 E# W1 c' E; X3 F* P6 Q6 X! @
ENDIF :結(jié)束判斷& U7 C4 n$ {8 {) x
/ `( l4 F; |+ X) p4 i6 h
ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] :自定義變量ACT_TOOLNO_LENGTH計算賦值=當前刀具第一長度+第一長度磨損量
* [% {8 U6 L/ b& i8 x" I
$ S6 ?: o3 K. D) g/ M4 H" F" d W_POS=$AA_IM[W] :自定義變量W_POS賦值=當前W軸在機床坐標系下的位置( }) H. u, j2 {. V: A
8 k8 S. F0 @$ K9 p/ d V_POS=$AA_IM[V] :自定義變量V_POS賦值=當前V軸在機床坐標系下的位置! i5 a# N" c2 @; D. Y8 G
D" y! T- D1 L0 {2 T* m $P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) :全局框架Z定義:Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS(使所有坐標系做Z的增量)3 R- ?1 R& F; G9 _0 c" j
$ z$ r% m- T5 n7 T7 q7 t% t- Q! k R0=$P_GG[8] :定義R0,,記錄當前所處坐標系/ j6 i7 W+ R: K+ [' l4 g
8 p5 f8 a/ _3 { G[8]=R0 :重新進入坐標系,,為R0記錄的坐標系。
: ^0 u( [: n! b* d8 U2 B
: b9 H$ Z/ F. \9 I7 a( } M17 :子程序結(jié)束,,返回上一級程序 |
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