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本人也是自學的840d,其中有可能解釋有誤,,僅供參考交流,。9 J: }. Q: m, ]) _! J
7 O/ F9 E; m. [$ v- Q( m%_N_L9851_SPF
( Q0 ]6 M- b( I- m; ?. S; q* e1 S8 N3 h
PROC L9851(INT TOOLNO) :傳遞來自主程序或上一子程序的用戶自定義變量TOOLNO,變量類型INT(INT類型:帶正負號的整數(shù)); ?$ r/ B& V" ]' r- w2 P4 A
6 H$ i; J& N& g& M5 h DEF INT ACT_TOOLNO :新增用戶自定義變量一個ACT_TOOLNO,,變量類型INT F( e$ I. t& J3 Z& l8 p- ?
3 x: R) S8 v" Z! ^' d' F DEF REAL ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS :新增用戶自定義變量3個ACT_TOOL_LENGTH,W_POS,V_POS,,變量類型REAL(REAL類型:實數(shù))
) m* d+ O& v7 Z9 R# K& p
$ R5 L: ~3 ]9 x+ R! i+ _ IF $P_SUBPAR[1]==TRUE :檢查第一個形式參數(shù)是否有效(目的是檢查上一級程序傳遞下來的自定義變量TOOLNO是否有效)1 n v" W/ R5 @5 H
. M- c5 w9 ]; a# R' [' l: j ACT_TOOLNO=TOOLNO :如果有效,ACT_TOOLNO賦值=TOOLNO
2 j6 I* |* q9 k+ M/ b6 p
! E) v9 L8 K4 ^% q" b. W ELSE :否則) k! v+ S2 c5 \9 E7 j" H4 {
$ d8 d: |6 [ @! p6 q. Y i+ j ACT_TOOLNO=$P_TOOLNO :ACT_TOOLNO賦值=當前主軸刀具號碼(這個號碼不等于程序內(nèi)的T“XXX”的XXX)" B6 f l( p1 I6 I9 |( J- B
6 N0 Q" A) f) f4 E$ ~$ E( L ENDIF :結(jié)束判斷
; r Q, j: Z; Y+ q$ p! T: I% p, t& j# ?9 d
ACT_TOOLNO_LENGTH=$TC_DP3[ACT_TOOLNO,1]+$TC_DP12[ACT_TOOLNO,1] :自定義變量ACT_TOOLNO_LENGTH計算賦值=當前刀具第一長度+第一長度磨損量
0 t* c( `- x! \9 Q( N# T) ?
! ^6 Q7 N6 O% h! w7 e W_POS=$AA_IM[W] :自定義變量W_POS賦值=當前W軸在機床坐標系下的位置' l5 T4 y& b* H8 W+ w' b
( w: ~/ H& |& S3 w
V_POS=$AA_IM[V] :自定義變量V_POS賦值=當前V軸在機床坐標系下的位置
1 I/ K+ y: p$ R$ ^) K6 Y* W$ y; `# w- u# O
$P_CHBFR[0]=CTRANS(Z,ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS) :全局框架Z定義:Z=ACT_TOOL_LENGTH-W_POS-V_POS(使所有坐標系做Z的增量)$ s( N: i' `4 Q9 B6 U
; S2 J, S- c2 ^" t0 A R0=$P_GG[8] :定義R0,,記錄當前所處坐標系# g) ^% a0 F( j6 Z. B+ _
: J& \; f& x. b; E G[8]=R0 :重新進入坐標系,,為R0記錄的坐標系。: u5 b! k! |8 D7 I- z/ o3 O2 ^9 C
( D" @: v' L6 e; {) h) b5 Y3 O$ m M17 :子程序結(jié)束,,返回上一級程序 |
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