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最近琢磨歐美的伺服,,有點(diǎn)小辛苦,,抽空上來(lái)感慨下,,哈哈
8 w5 x+ a3 d: ] \6 y8 ]$ v玩伺服玩多了,,發(fā)現(xiàn)這玩意和人生很多道理相通,。
[* T& T) f7 ?6 t3 i一般來(lái)講,,初玩伺服,總是先JOG下,,先在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)自己的范疇里小跑下,,玩正常了,才好接著玩,。0 D) x' r( n+ ^/ P' |& ]4 z
等小跑得發(fā)現(xiàn)使能,、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等等沒(méi)啥問(wèn)題了,,就可以和外界控制器打交道了,。根據(jù)需求,,又可以搭不同貨色的控制器及控制方式,俺見(jiàn)過(guò)有人自己做板子的,,甚是佩服,!俺一直沒(méi)這勇氣,拿自己的板子來(lái)控制伺服,,最多也就玩步進(jìn),,正常只用于普通電機(jī)的通斷控制。能力有限,,所以一般都直接拼湊他人的東東,,說(shuō)好聽(tīng)點(diǎn)還算個(gè)集成吧。哈哈,。集成一般也兩種選擇:一是小型PLC的高速輸出,,這個(gè)還算便宜,用起來(lái)簡(jiǎn)單方便,;二就是專(zhuān)門(mén)的控制卡了,,這個(gè)有分情況,有時(shí)候需要精度和速度,、有時(shí)候需要組網(wǎng)方便,,接線簡(jiǎn)單。不管咋滴,,電機(jī)得聽(tīng)人家的了,。不是你想咋的就咋地了。你說(shuō)整個(gè)PLC還要又快又準(zhǔn),,對(duì)不起,,俺辦不到,掏錢(qián),,買(mǎi)NB點(diǎn)的控制卡,。5 D) e& Y2 _* \, m3 r
玩伺服,會(huì)RUN了,,很多時(shí)候還得知道這玩意有反饋的功能,,人家屁股上還一編碼器,還有高低之分呢,!簡(jiǎn)單的,,至少有絕對(duì)和相對(duì)之分。你要是相對(duì)的,,只要重新上電,,你就得先歸零,不然就會(huì)跑出位,跑出事,。但如果是絕對(duì)的,,甭管你二進(jìn)制,還是格雷碼,,只要裝好了,,你不需回零也能跑準(zhǔn)。這和說(shuō)你爸是**有得一拼,,天生的優(yōu)勢(shì),。
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3 {, i% j$ [/ g; M- O3 _先總結(jié)下,有空再寫(xiě),。呵呵人生和伺服一樣一樣的:自個(gè)小跑——和高人,、矮人跑——最好能實(shí)時(shí)反饋下——跑著跑著別忘了是不是要?dú)w零——接著再跑。
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