伺服電機有震動

江南飄雪

比較簡單的就是在齒條背面加一個偏心輪,，就可以讓齒條跟齒輪嚙合的比較好,。

peace80

江南飄雪 發(fā)表于 2010-12-1 11:23
呵呵，很多情況下都要用的,，而且伺服電機的減速機都是配套的,，直接安裝。

是不是高速的時候電機的轉(zhuǎn)矩特性比較符合使用要求,？

斬水刀

我們最近也在做直線運動的一個機構(gòu),，和樓主一起學(xué)習(xí)啦

江南飄雪

peace80 發(fā)表于 2010-12-1 13:16
是不是高速的時候電機的轉(zhuǎn)矩特性比較符合使用要求？

這個要綜合分析的,，有時候是速度要求,，有時候是轉(zhuǎn)矩要求，有時候是精度要求,；

比如你的負載所需要的扭矩和轉(zhuǎn)速,，并不一定能直接選一個合適的電機就能匹配，

往往需要變速才能使其二者兼?zhèn)洹?br />
在一個就是精度,，在用步進電機的時候,，減速機在精度方面的效果比較明顯，伺服電機本身控制精度就可以做的很好,，所以這方面所表現(xiàn)的效果就不是那么明顯了,。


（看見樓主把字改正了，但是“振動”不是“震動”）

peace80

給樓主一個建議，如果工作臺負載不大,，建議把減速機去掉,，用滾珠絲杠代替齒輪齒條。那樣就不會出現(xiàn)振動了,。

江南飄雪

peace80 發(fā)表于 2010-12-1 13:31
給樓主一個建議，如果工作臺負載不大,，建議把減速機去掉,，用滾珠絲杠代替齒輪齒條,。那樣就不會出現(xiàn)振動了。

你這么一說到提醒了我,，樓主這套結(jié)構(gòu),，從圖上看起來，屬于比較粗糙的那種,，

但是為何要選用直線滑軌和伺服電機呢,？

這樣就有點顯得不配套了。

label

1,。建議樓主用同步帶
2。伺服電機震動應(yīng)該是控制的問題

西門文武

建議樓主重新設(shè)置加減速度和加減速時間。
不要精度為啥要用伺服,？負重很大嗎,？用帶抱閘的感應(yīng)電機就可以吧！

尹懷化

讓電控工程師把加減速減低再看看,。題外話,，不知道你的設(shè)備干啥的。你的齒輪齒條間隙也夠大的,。

wshengz

過來學(xué)習(xí)的,，看看。