求助：加工中心機(jī)械手卡住

kugua · 發(fā)表于 2010-12-16 20:00:00

今天上班時(shí)在操作機(jī)床時(shí)讓機(jī)械手換刀時(shí)抓住了切屑液水管（由于操作兩臺(tái)機(jī)床）,，卡住動(dòng)不了了，就用扳手扳動(dòng)機(jī)械手上方的電機(jī)上的六角螺栓使其回到位,，但是復(fù)原后,，換刀時(shí)刀具可以從刀庫下來，機(jī)械手就動(dòng)不了,，在反復(fù)扳六角螺栓還是動(dòng)不了,，請(qǐng)問什么原因？以前機(jī)械手卡住都是通過扳動(dòng)六角螺栓回復(fù)的,。機(jī)床是寧江的vmc850立式加工中心,，廣數(shù)983m的系統(tǒng)

zhoujigang · 發(fā)表于 2010-12-16 20:35:40

你扳的六角螺栓能旋轉(zhuǎn)嗎？還是螺栓不能動(dòng)多少,？

kugua · 發(fā)表于 2010-12-16 20:39:26

能旋轉(zhuǎn),，可以動(dòng)，但不知問啥機(jī)械手動(dòng)不了,，以前也卡住過,，都沒問題

數(shù)控散人 · 發(fā)表于 2010-12-16 20:48:31

本帖最后由數(shù)控散人于 2010-12-16 20:48 編輯

可以嘗試"用扳手扳動(dòng)機(jī)械手上方的電機(jī)上的六角螺栓"做一個(gè)換刀循環(huán), 雖然費(fèi)時(shí), 但能保證機(jī)械手在換刀原位上.

kugua · 發(fā)表于 2010-12-16 20:55:29

本帖最后由 kugua 于 2010-12-16 20:56 編輯

可以手動(dòng)讓z軸移動(dòng)，應(yīng)該是已經(jīng)回到原位了吧,？但是回零之后再次換刀還是不動(dòng),，難道是機(jī)械手被水管碰的偏離了原來的位置，卡住了,？

hanzhong007 · 發(fā)表于 2010-12-16 21:09:54

刀套下來的傳感器燈有沒有亮，可能傳感器要調(diào)整一下,。,。。。,。,。

kugua · 發(fā)表于 2010-12-24 20:33:44

我門反復(fù)試了幾次都不行，感覺應(yīng)該不是機(jī)械方面的問題,，應(yīng)該是電機(jī)的問題,，后來發(fā)現(xiàn)后面電器柜里GF12開關(guān)跳了下去，扳上去發(fā)現(xiàn)問題解決,，原來是電機(jī)沒通電

hxzz68955168 · 發(fā)表于 2011-3-2 15:10:55

可以嘗試"用扳手扳動(dòng)機(jī)械手上方的電機(jī)上的六角螺栓"做一個(gè)換刀循環(huán), 雖然費(fèi)時(shí), 但能保證機(jī)械手在換刀原位上

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