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發(fā)表于 2011-1-10 15:32:41
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加工中心的換刀過程,,在PLC中主要是有一個(gè)叫做刀具數(shù)據(jù)表和刀庫刀位表的信息在起作用,這兩個(gè)表可以保證刀庫運(yùn)動到準(zhǔn)確位置以供換刀機(jī)械手拿取正確的刀,。這些數(shù)據(jù)放在一些DB塊里,,每個(gè)廠商的DB位置應(yīng)當(dāng)是不一樣的。
! ^1 V6 H0 V" e' u4 C/ e刀庫刀位表將T號,,刀庫刀座號一一對應(yīng),,刀具信息表講T號和刀具參數(shù)相對應(yīng)。另外一個(gè)就是數(shù)控系統(tǒng)里面的刀偏表,,里面以T號為索引,,存儲了刀具半徑長度等參數(shù)。
2 H! w, Q* ?: Y1 r- w8 U- Q# j6 Y cLZ要想自己裝一個(gè)刀庫的話,,硬件方面,,一是刀庫,另外是需要一個(gè)動力驅(qū)動刀庫運(yùn)動到換刀位置,,或者說需要一個(gè)PLC可以控制的電機(jī),。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)讀到TxxM06指令后,能向PLC發(fā)送信號,,控制電機(jī)帶動刀庫準(zhǔn)確的發(fā)生相應(yīng)的運(yùn)動,。另外的話就是換刀機(jī)械手,當(dāng)然,,換刀機(jī)械手也是需要驅(qū)動源的,。: ^6 m$ r& a1 G9 D( d, N
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