步進(jìn)電機(jī)控制,，請(qǐng)教

amwqjh

請(qǐng)問一下,86型的步進(jìn)電機(jī),如果控制轉(zhuǎn)動(dòng)180度,稍做停頓,再轉(zhuǎn)回原點(diǎn),這個(gè)時(shí)間最快可以控制在多少?
備注:電機(jī)負(fù)載不大

amwqjh

電機(jī)從起啟動(dòng),轉(zhuǎn)到180度停止;
這個(gè)過程是不是要一個(gè)加速,勻速,再減速停止?

李澤

這個(gè)過程是要一個(gè)加速,勻速,再減速停止。
步進(jìn)電機(jī)一般轉(zhuǎn)速不會(huì)超過1200rpm,，300-600rpm為佳。但是還要考慮電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性,，看能不能加速上去,，這個(gè)和負(fù)載有關(guān)，需要你自己算了,。你可以找點(diǎn)資料自己學(xué)習(xí)下,。

amwqjh

謝謝您的答復(fù)!
如果按300rpm計(jì)算的話,得出步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)180度只需0.1秒.
在這個(gè)0.1秒的過程,完成加速,勻速,再減速停止,可以達(dá)到嗎?
有詢問過廠家,得出步進(jìn)電機(jī)的參數(shù),加減速過程需要0.3秒?那完全不可能性達(dá)到...
還是有點(diǎn)疑惑,在不考慮負(fù)載的情況下,電機(jī)轉(zhuǎn)180度只需0.1秒.這個(gè)時(shí)間是否要以達(dá)到?
還請(qǐng)知情的告之...謝

聽竹

300rpm,0.1秒無法實(shí)現(xiàn)。電機(jī)控制上,，一定會(huì)有加減速的,。0.3秒可以實(shí)現(xiàn)。

卓信

0.1秒肯定是不行的,。你還得發(fā)脈沖,，還需要看你細(xì)分的程度。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)都是有步距角的,。步距角又需要細(xì)分,。假設(shè)步距角是0.8°，8細(xì)分,，那每個(gè)脈沖就是0.1°,；180°的話就是1800步；也就是1800個(gè)脈沖,；就算你脈沖0.001s一個(gè),，你需要1.8S

四少爺

就是慣量再小的步進(jìn)電機(jī),，0.1秒也不行,。加速，恒速,，減速的過程是必須的,。否則,，不是憋死就是丟步。

amwqjh

回復(fù) 聽竹 的帖子

我的工件流程是這樣的,
兩款相同的電機(jī),交叉錯(cuò)開,分別轉(zhuǎn)180度,再返回:
1:第一款轉(zhuǎn)180度;
2:第二款轉(zhuǎn)180度;
3:第一款再轉(zhuǎn)180度返回:
4:第二款再轉(zhuǎn)180度返回:
用說得都有點(diǎn)繞口令了...


大家說說,這個(gè)流程下來最快時(shí)間是多少?
先不考慮負(fù)載..

amwqjh

回復(fù) 聽竹 的帖子

1.8秒轉(zhuǎn)180度???

斷刀

單是轉(zhuǎn)個(gè)向,，為什么一定要步進(jìn)電機(jī),。