簡單并聯(lián)機構(gòu)可控制系統(tǒng)設計需要哪些知識,？

再別康橋521 · 發(fā)表于 2011-4-2 21:56:46

現(xiàn)需設計一三自由度平面并聯(lián)機構(gòu)轉(zhuǎn)動平臺實現(xiàn)平臺X,Y方向的移動和轉(zhuǎn)動,，則為實現(xiàn)其功能的控制系統(tǒng)應如何設計,？需要應用到哪些知識,？

2266998 · 發(fā)表于 2011-4-2 22:03:37

先把理論數(shù)學模型做了，即所謂的解算式,，根據(jù)速度,，精度，插補關(guān)系選控制系統(tǒng),，

再別康橋521 · 發(fā)表于 2011-4-8 10:38:50

我現(xiàn)在是菜鳥中的菜鳥,，對于您所說的這個還沒任何概念。現(xiàn)在所了解到的就是控制系統(tǒng)中的一些基本概念,，如伺服控制系統(tǒng),，步進電機，單片機,，可編程控制器(PLC),，控制電路等等,，但還沒一個控制系統(tǒng)所有組成知識體系，現(xiàn)想了解其中具體的軟件和硬件知識,。該機構(gòu)通過電機提供動力

gunking07 · 發(fā)表于 2012-2-28 15:56:07

找本相關(guān)的書籍先看看吧這類機構(gòu)就與多軸機械手一樣的算法控制很重要機構(gòu)方面非主要了

虎王 · 發(fā)表于 2012-4-1 21:49:11

找本相關(guān)的書籍先看看吧這類機構(gòu)就與多軸機械手一樣的算法控制很重要機構(gòu)方面非主要了

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