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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的16檔可調(diào)怎么理解,?

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1#
發(fā)表于 2011-4-9 10:21:04 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
最近在做個(gè)步進(jìn)電機(jī)的等速掃描裝置,看了一款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器WZM-2H090MS,, 它的一些參數(shù)如下:

1.每相最大驅(qū)動(dòng)器電流為5安培,,且電流16檔可調(diào)
2.采用無(wú)過(guò)流專利技術(shù)。
3.采用國(guó)外進(jìn)口電力電子元器件,。
4.可選擇電流半流,。
5.每轉(zhuǎn)步數(shù)可選(400,,800,1000,,1600,,2000,3000,,3600,,4000,5000,,6000,,6400,,7200,8000,,10000,,20000,40000,;16檔可調(diào)),。
6.所有輸入信號(hào)都經(jīng)過(guò)光電隔離。
7.電機(jī)的相電流為正弦波,。
8.供電電源:交流AC 40-60V,。
9.驅(qū)動(dòng)器適配電機(jī): 85BYGH系列;86BYG系列,。
10.驅(qū)動(dòng)電流:根據(jù)不同電機(jī),,調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器使輸出電流與電機(jī)相匹配,如果電機(jī)能夠拖動(dòng)負(fù)載可以調(diào)節(jié)小于電機(jī)額定電流,,但不能調(diào)節(jié)大于電機(jī)額定電流,,否則電機(jī)會(huì)過(guò)熱。
11.驅(qū)動(dòng)方法:正弦波恒流斬波驅(qū)動(dòng),。

我想問(wèn)的是,,1.電流16檔可調(diào)是否指,當(dāng)我選定與這種驅(qū)動(dòng)器匹配的某款電機(jī)后,,就調(diào)到電機(jī)相應(yīng)的某一個(gè)電流檔就行,?
      2.每轉(zhuǎn)步數(shù)16可調(diào)是什么意思?電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)不是由脈沖頻率控制的嗎,?而脈沖頻率的發(fā)生應(yīng)該是由處理器發(fā)出,,然后經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)器來(lái)放大功率才是啊。是不是可以理解,,就是說(shuō)處理器發(fā)出的脈沖頻率要與驅(qū)動(dòng)器的16種步數(shù)相匹配才行,,而不能隨便由處理器發(fā)送?

求大俠指教.

2#
發(fā)表于 2011-4-9 11:04:07 | 只看該作者
偶只聽(tīng)說(shuō)過(guò)有步進(jìn)電機(jī)這個(gè)東西,,沒(méi)什么了解,,我想16檔可調(diào)指的就是最小的步進(jìn)轉(zhuǎn)角可調(diào),比如一次轉(zhuǎn)1°,,一次轉(zhuǎn)1',,一次轉(zhuǎn)1"等等,有16個(gè)精度等級(jí)
3#
發(fā)表于 2011-4-9 11:30:15 | 只看該作者
1 應(yīng)該對(duì)的
2 你確認(rèn)是 每轉(zhuǎn) ,會(huì)不會(huì)是 每脈沖,? 是不是 細(xì)分?jǐn)?shù)
4#
發(fā)表于 2011-4-9 11:36:04 | 只看該作者
錯(cuò)了,,不應(yīng)該是 每脈沖,應(yīng)該是 每步吧
5#
發(fā)表于 2011-4-9 11:37:51 | 只看該作者
,、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度   步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)(請(qǐng)參考有關(guān)文獻(xiàn)),,其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng),提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能,。比如對(duì)于步進(jìn)角為1.8° 的兩相混合式步進(jìn)電機(jī),如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4,,那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°,,電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°,還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素,。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大,;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。

可是你資料上的數(shù)字很大,,又不太像

點(diǎn)評(píng)

是啊,,要是細(xì)分?jǐn)?shù)的話,實(shí)在是太大了,。  發(fā)表于 2011-4-9 14:23
原來(lái)細(xì)分的作用是這樣,。另外他資料上的是"每轉(zhuǎn)步數(shù)",查了一下,,最大的40000對(duì)應(yīng)的細(xì)分?jǐn)?shù)就是200了  發(fā)表于 2011-4-9 12:04
6#
 樓主| 發(fā)表于 2011-4-9 16:00:41 | 只看該作者
回復(fù) cncw252 的帖子

終于找到該驅(qū)動(dòng)器的說(shuō)明書(shū)了,,cncw252,謝謝你,,你說(shuō)的是對(duì)的,。上面規(guī)格提到的每轉(zhuǎn)步數(shù)實(shí)際指的就是每轉(zhuǎn)細(xì)分?jǐn)?shù)。以下為我找到的資料:
本驅(qū)動(dòng)器是用驅(qū)動(dòng)器上的拔盤開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)及相電流的,,根據(jù)面板的標(biāo)注設(shè)定即可,;請(qǐng)您在控制器頻率允許的情況下,盡量選用高細(xì)分?jǐn)?shù)這樣電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn),;具體設(shè)置方法請(qǐng)參考下表:
步數(shù)設(shè)定
1 2 3 4位
每轉(zhuǎn)步數(shù)
步距角
0 0 0 0
400
0.9o
0 0 0 1

800
0.45o
0 0 1 0

1000
0.36o
0 0 1 1

1600
0.225o
0 1 0 0

2000
0.18o
0 1 0 1

3000
0.12o
0 1 1 0

3600
0.1o
0 1 1 1

4000
0.09o
1 0 0 0

5000
0.072o
1 0 0 1

6000
0.06o
1 0 1 0

6400
0.05625o
1 0 1 1

7200
0.05o
1 1 0 0

8000
0.045o
1 1 0 1
10000
0.036o
1 1 1 0
20000
0.018o
1 1 1 1
40000
0.009o
電流設(shè)定(設(shè)定在OFF位置)
7位

2.6A
8位

1.3A
9位

0.7A
10位

0.4A
所有撥盤7-10位都在OFF位置時(shí)電流為最大電流5A


















那么,,細(xì)分?jǐn)?shù)的選擇是個(gè)問(wèn)題了。
7#
發(fā)表于 2011-4-9 20:48:49 | 只看該作者
有頭有尾的帖子看著才舒服,,
不像有的人,,提問(wèn)、求助……回答…………再然后,、下面沒(méi)有了

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