步進(jìn)電機(jī)選型方法,，請教

iefqbt

絲桿傳動，垂直和水平方向  ,。  同步輪傳動,，垂直和水平方向。  直接剛性連接,，請高手解答怎么選步進(jìn)電機(jī)型號,？

最好是副計(jì)算公式，謝謝了,。

robotics30

選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí),，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率,。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可*,。在實(shí)際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi),。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機(jī),，負(fù)載力矩大。
  選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí),，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配,，這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量,，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程,，二是可以通過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動來完成。但細(xì)分只能改變其分辨率,，不改變其精度,。精度是由電機(jī)的固有特性所決定。
  選擇功率步進(jìn)電機(jī)時(shí),，應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動頻率,，使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動的需要,。
選擇步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計(jì)算：
（1）計(jì)算齒輪的減速比
根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量,，齒輪減速比i計(jì)算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步進(jìn)電機(jī)的步距角（o/脈沖）
S ---絲桿螺距（mm）
Δ---(mm/脈沖)
（2）計(jì)算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量Jt,。
Jt=J1+（1/i2）[(J2+Js)+W/g（S/2π）2） （1-2）
式中Jt ---折算至電機(jī)軸上的慣量(Kg.cm.s2)
J1,、J2 ---齒輪慣量(Kg.cm.s2)
Js ----絲桿慣量(Kg.cm.s2) W---工作臺重量（N）
S ---絲桿螺距（cm）
（3）計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩M
M=Ma+Mf+Mt （1-3）
Ma=（Jm+Jt）.n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）
式中Ma ---電機(jī)啟動加速力矩（N.m）
Jm、Jt---電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量(Kg.cm.s2)
n---電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速（r/min）
T---電機(jī)升速時(shí)間（s）
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）
Mf---導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（N.m）
u---摩擦系數(shù)
η---傳遞效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）
Mt---切削力折算至電機(jī)力矩（N.m）
Pt---最大切削力（N）
（4）負(fù)載起動頻率估算,。數(shù)控系統(tǒng)控制電機(jī)的啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系,，其估算公式為
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7）
式中fq---帶載起動頻率（Hz）
fq0---空載起動頻率
Ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩（N.m）
若負(fù)載參數(shù)無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進(jìn)行估算.
（5）運(yùn)行的最高頻率與升速時(shí)間的計(jì)算。由于電機(jī)的輸出力矩隨著頻率的升高而下降,，因此在最高頻率 時(shí),，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動負(fù)載，并留有足夠的余量,。
（6）負(fù)載力矩和最大靜力矩Mmax,。負(fù)載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計(jì)算，電機(jī)在最大進(jìn)給速度時(shí),，由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩要大于Mf與Mt之和,，并留有余量。一般來說,，Mf與Mt之和應(yīng)小于（0.2 ～0.4）Mmax.

chen329518460

樓上的   多謝你啦   

iefqbt

回復(fù) robotics30 的帖子

太復(fù)雜了,，有沒通俗易懂的,，按你上面這么算的話,，那不得計(jì)算幾個小時(shí)啊,，會算瘋?cè)说摹?br />

從今個起

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iefqbt

回復(fù) iefqbt 的帖子

就是算的方法別那么復(fù)雜,，簡單點(diǎn)，但也要大概能算準(zhǔn),！

小乜

這樣的公式計(jì)算太復(fù)雜了,，還有沒簡單點(diǎn)的。

wangxiongfei

首先選擇馬達(dá)功率,，簡易方法是求出最大推力Fmax,確定導(dǎo)程L,，F(xiàn)max*L<0.7*2pi*T,   其中0.7為效率系數(shù)，T為馬達(dá)額定轉(zhuǎn)矩,。求出T,，就可以確定馬達(dá)的功率大小。
再次確定馬達(dá)慣量是否與負(fù)載慣量相匹配,，一般負(fù)載的慣量取馬達(dá)慣量的3倍,，各家產(chǎn)品有差異。
最后確定馬達(dá)精度,，即馬達(dá)的分辨率,，由使用要求精度和導(dǎo)程來反推得到。

zcx172632

學(xué)習(xí)一下,。,。。,�,？纯础�,。,。。,。呵呵,。。,。

JFD3

樓主 請教 你說的“一般負(fù)載的慣量取馬達(dá)慣量的3倍‘,，是否為一般馬達(dá)的慣量取負(fù)載慣量的3倍。我不是干這一行,，門外漢的想法,。謝謝