伺服馬達(dá)做到絕對(duì)同步

wuben

這東東早就看過(guò)了,。呵呵

zhangzhengxin

這個(gè)是要靠伺服馬達(dá)來(lái)保證還是靠編碼器保證,，還是靠程序保證呢,？

ywjianghu

同規(guī)格的驅(qū)動(dòng),，同規(guī)格的電機(jī),，
1 Z: _4 |( ?; U+ d7 \4 z3 j同樣的參數(shù),。
要不同步,，有點(diǎn)難度吧？
& ~1 x4 S, U; [& `- D1 f# f' B

草9852002

厲害啊,，
, [) |/ A8 u8 x& O8 ?是要靠伺服馬達(dá)來(lái)保證
還是靠程序保證呢？

shangguanao

不錯(cuò),，真不容易啊,。。,。

liruiqing458588

/ R/ y9 h! N. S" O

chntod 發(fā)表于 2011-4-24 22:49
確實(shí)開(kāi)眼界了,，要是一個(gè)先轉(zhuǎn)起來(lái)另一個(gè)再去追那精度要求應(yīng)該會(huì)更高，中間的同步時(shí)間能很短的話那精度就會(huì)更 ...

) }# A# f' Z! I- n
期待中,，,，具體應(yīng)用的環(huán)境，以及做了怎樣的配置,。,。用的那家的伺服電機(jī)，型號(hào),兩臺(tái)伺服電機(jī)是否是同一批次同一型號(hào)的產(chǎn)品,？
. g; |& y% U6 N是靠電機(jī)本身的精度,，還是控制器，或者是編碼器�,�,？？
; \- P- i$ \& v0 @6 Q# {/ i

vic0vic

暈,這到底算很好嘛,同一個(gè)型號(hào),同一批次,同負(fù)載,同一脈沖續(xù)列驅(qū)動(dòng).這么低的轉(zhuǎn)速,這樣的同步性有什么可叫的.

cvn_77

真厲害,，值得學(xué)習(xí)啊{:soso_e100:}

gbh

是否使用同步的控制程序

南方機(jī)器人

good,very good,同步性很好,、很高。