做admas運(yùn)動(dòng)仿真,，求助

QQ297033681

大家好哦,，呵呵,，下面是我的一個(gè)三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),，有三個(gè)驅(qū)動(dòng),，就是液壓缸驅(qū)動(dòng)，我想問(wèn)下,，可以做出這個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)平臺(tái)的所有的可以達(dá)到的運(yùn)功范圍圖嗎,，知道的加我QQ297033681哈，謝謝哦,，做畢業(yè)設(shè)計(jì)哦,，現(xiàn)在做不下去了哦

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不是很理解你要玩什么？看了一陣沒明白,，
8 t; u' v" ?' V+ T用 adams/solver 就可以解算這個(gè)東西,，你的運(yùn)動(dòng)范圍的解算是個(gè)理論模型，而實(shí)際限制取決于你的機(jī)構(gòu),，比如絞點(diǎn)的限制,，到一個(gè)位置就不能動(dòng)了，到某點(diǎn)就出現(xiàn)奇異點(diǎn),，或力的不平衡狀態(tài),，機(jī)構(gòu)就不好用了，有嚴(yán)重的慣性力問(wèn)題,。
  s* U8 S7 R  G' G  b0 i假如你只是模擬解算運(yùn)動(dòng)范圍,，這個(gè)很好解決，把限制點(diǎn)的角度玩對(duì)了,，解算到實(shí)際限制點(diǎn),，就解算出你模擬的端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)范圍,，
以前大家都是手工解算，都沒有問(wèn)題,，怎么現(xiàn)在有計(jì)算機(jī)了，反倒都不會(huì)呢,？

大蝦不是學(xué)機(jī)械的吧,？畢業(yè)設(shè)計(jì)湊合一下就得了，何必玩自己不懂的東西,，以后也沒有什么用途,，

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QQ297033681

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呵呵，謝謝指點(diǎn)哦,，你應(yīng)該看明白了哈,，你會(huì)做仿真不，會(huì)的話加下我哦,，我是不懂軟件尼,，加我QQ把，幫我解決下哦,，謝謝了297033681

QQ297033681

回復(fù) 2266998 的帖子
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3 v" g6 U* p9 U# ~9 ?6 }呵呵,，我這個(gè)機(jī)構(gòu)就是需要在考慮干涉和奇異位置的情況下進(jìn)行可達(dá)空間求解，因?yàn)槲沂窃O(shè)計(jì)一個(gè)噴槍的轉(zhuǎn)臺(tái),，要知道這個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的可以達(dá)到的運(yùn)動(dòng)空間范圍,，我已經(jīng)有簡(jiǎn)單的數(shù)模，比這個(gè)圖的復(fù)雜點(diǎn),，我現(xiàn)在用的catiaDMU模塊做,，但是沒人指點(diǎn)，所以不會(huì)做了,，我是學(xué)車輛工程的尼,，所以機(jī)構(gòu)方面的不是很懂，現(xiàn)在我不會(huì)用admas所以要找個(gè)會(huì)的前輩幫我做下尼,。
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892107280

給個(gè)圖片叫人去做,，還得建模，好麻煩

gunking07

模型一起上來(lái)好了  還自己做模型麻煩