做admas運動仿真，求助

QQ297033681 · 發(fā)表于 2011-4-28 14:41:41

大家好哦,，呵呵,，下面是我的一個三自由度并聯(lián)機構(gòu)，有三個驅(qū)動,，就是液壓缸驅(qū)動,，我想問下，可以做出這個機構(gòu)動平臺的所有的可以達到的運功范圍圖嗎，知道的加我QQ297033681哈,，謝謝哦,，做畢業(yè)設(shè)計哦，現(xiàn)在做不下去了哦

2266998 · 發(fā)表于 2011-4-28 15:51:25

不是很理解你要玩什么,？看了一陣沒明白,，
用 adams/solver 就可以解算這個東西，你的運動范圍的解算是個理論模型,，而實際限制取決于你的機構(gòu),，比如絞點的限制，到一個位置就不能動了,，到某點就出現(xiàn)奇異點,，或力的不平衡狀態(tài)，機構(gòu)就不好用了,，有嚴重的慣性力問題,。
假如你只是模擬解算運動范圍，這個很好解決,，把限制點的角度玩對了,，解算到實際限制點，就解算出你模擬的端點的運動范圍,，
以前大家都是手工解算,，都沒有問題，怎么現(xiàn)在有計算機了,，反倒都不會呢？

大蝦不是學機械的吧,？畢業(yè)設(shè)計湊合一下就得了,，何必玩自己不懂的東西，以后也沒有什么用途,，

QQ297033681 · 發(fā)表于 2011-4-28 21:10:32

回復 2266998 的帖子

呵呵,，謝謝指點哦，你應(yīng)該看明白了哈,，你會做仿真不,，會的話加下我哦，我是不懂軟件尼,，加我QQ把,，幫我解決下哦，謝謝了297033681

QQ297033681 · 發(fā)表于 2011-4-28 21:17:30

回復 2266998 的帖子

呵呵，我這個機構(gòu)就是需要在考慮干涉和奇異位置的情況下進行可達空間求解,，因為我是設(shè)計一個噴槍的轉(zhuǎn)臺,，要知道這個轉(zhuǎn)臺的可以達到的運動空間范圍，我已經(jīng)有簡單的數(shù)模,，比這個圖的復雜點,，我現(xiàn)在用的catiaDMU模塊做，但是沒人指點,，所以不會做了,，我是學車輛工程的尼，所以機構(gòu)方面的不是很懂,，現(xiàn)在我不會用admas所以要找個會的前輩幫我做下尼,。

892107280 · 發(fā)表于 2011-12-17 05:12:55

給個圖片叫人去做，還得建模,，好麻煩

gunking07 · 發(fā)表于 2012-2-29 16:21:24

模型一起上來好了還自己做模型麻煩

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