雙塊式無砟軌道粗調機,，求教

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    如圖所示為雙塊式無砟軌道粗調機,，共有4個單元,，可同時將鋼軌抓起，根據調整量自動進行軌道高低,、水平,、超高的調整，關于4個調整單元的動作順序（4個單位一起動還是哪幾個先動的問題,，其研究目的在于控制鋼軌變形,，加快施工效率等）有沒有什么理論方法可進行研究，（比如說是屬于優(yōu)化問題,，還是軌跡控制問題）想請教大家提提思路,。
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tyx2000

樓主是那里的,，可否交流一下？
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這個貌似有技術含量，可惜不懂,，幫頂一下

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請簡單描述一下其工作原理,，好給建議