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樓主: xiepan
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AGV物流車,,要求載重1T,,自動裝貨,卸貨---請教

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2011-5-19 10:54:07 | 只看該作者
回復(fù) liweiwl 的帖子2 i" @8 ]) z  ^2 z# H& ~* S7 E
( j: e6 A* a. j! C! u
用轉(zhuǎn)向連桿可以省掉兩個電機,?   請問如何完成,?
12#
發(fā)表于 2011-5-19 14:24:21 | 只看該作者
回復(fù) eroookie 的帖子
5 Z+ h& k& b/ D3 l1 ?2 w/ E* R$ v2 f; K: C! |
沒有必要搞得這樣復(fù)雜吧?一軸的伺服系統(tǒng)至少還要3000以上吧,?
13#
發(fā)表于 2011-5-19 14:26:55 | 只看該作者
回復(fù) xiepan 的帖子6 d% N; a) ^! S3 a
6 i1 \- I# m/ I: U2 e
如果轉(zhuǎn)向還是要獨立動力的話,,做連桿只能省掉一個電機
14#
發(fā)表于 2011-5-19 14:33:13 | 只看該作者
為什么不用垛機?               
15#
 樓主| 發(fā)表于 2011-5-19 15:56:37 | 只看該作者
回復(fù) aishen94hu 的帖子
  n# g  a. b% a) K: T; y+ I3 ^; u+ `' f6 v
垛機是什么,?有什么用,?

點評

舵機,就是航模上使用的高速直流無刷電機,。lz的2輪獨立驅(qū)動,,最終速度同步效果如何?另外兩輪用齒輪轉(zhuǎn)向,,側(cè)隙和轉(zhuǎn)向同步能否滿足需求,?謝謝!  發(fā)表于 2015-12-31 17:32
16#
發(fā)表于 2011-5-19 15:59:57 | 只看該作者
用個轉(zhuǎn)向連桿,,再加個油缸推動就可以了,,就是連桿布置點的設(shè)計有點復(fù)雜,看你需要轉(zhuǎn)向多少度了

點評

油缸怎么可能做到無級或者有級轉(zhuǎn)向,?  發(fā)表于 2015-12-31 17:33
17#
發(fā)表于 2011-5-19 16:47:36 | 只看該作者
用連桿沒有樓主的運轉(zhuǎn)方便且角度大,,前后左右都行,從理論上來說,。
0 n' K/ N8 |3 k5 I1 w
18#
發(fā)表于 2011-5-20 15:16:16 | 只看該作者
這兩個主導(dǎo)方向的電機要同時驅(qū)動了,,主導(dǎo)前進的電機也要同時動作嘍
19#
發(fā)表于 2014-5-28 16:30:06 | 只看該作者
請問馬達及減速機規(guī)格可告知嗎?
20#
發(fā)表于 2014-5-28 23:16:08 | 只看該作者
學(xué)習(xí)拉!謝
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