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標(biāo)題: 本人對(duì)德國(guó)聰明鳥(niǎo)視頻多次觀看后所寫(xiě)的解讀 [打印本頁(yè)]
作者: zmq 時(shí)間: 2011-5-18 09:28
標(biāo)題: 本人對(duì)德國(guó)聰明鳥(niǎo)視頻多次觀看后所寫(xiě)的解讀
本文是本人對(duì)德國(guó)聰明鳥(niǎo)視頻多次觀看后所寫(xiě)的解讀,。（圖片見(jiàn)附件）
解讀德國(guó)“聰明鳥(niǎo)”的撲翼機(jī)構(gòu)
（組成和動(dòng)作原理）
自從電視臺(tái)播放了德國(guó)人“聰明鳥(niǎo)”的飛行錄像后,，它一直在吸引著我,。為此，我曾無(wú)數(shù)次地觀看了由老鷹先生提供的錄像資料,。一直在關(guān)注著該鳥(niǎo)撲翼機(jī)構(gòu)的組成和動(dòng)作原理,。今天想就該鳥(niǎo)的組成和動(dòng)作原理做一解讀,，以愿與有興趣的社友共同討論。
組成：
經(jīng)解化后的組成如下圖所示：
圖--（1）
組成有：
前后支架,，翅膀主骨,，翅膀副骨，翅膀外翼主骨,，翅膀骨架固定軸,，動(dòng)力齒輪，翅膀付軸,，聯(lián)動(dòng)板,，三合一連桿，1#～5#支架,，前緣,，后緣，筋,。
這1#～5#支架的結(jié)構(gòu)中都有一個(gè)有一定寬度的圓孔：
圖--（2）
它的直徑與翅膀主骨的直徑相等,，用來(lái)與翅膀主骨作同軸配合。
1#～5#支架的前緣端點(diǎn)與前緣構(gòu)件焊合,，后緣端點(diǎn)與后緣構(gòu)件焊合,。
聯(lián)動(dòng)板與筋構(gòu)成一個(gè)整體（圖中繪成了兩個(gè)構(gòu)件），筋與1#～5#支架的合適位置焊合在一起,。付翼主骨的外端點(diǎn)焊合在一起。如此,，整個(gè)翅膀的所有構(gòu)件就組成了一個(gè)整體,。
動(dòng)作原理：
為了便于敘述，將5#支架左側(cè)的翅膀稱為主翼,，右側(cè)部分稱為副翼,。整個(gè)翅膀的動(dòng)作由三部分作成：
1.
主翼的撲打動(dòng)作；
2.
副翼的撲打動(dòng)作,；
3.
主付翼的扭轉(zhuǎn)動(dòng)作,。
主翼的撲打動(dòng)作:
其實(shí)，主翼的撲打動(dòng)作是由一個(gè)簡(jiǎn)單的四連桿機(jī)構(gòu)就可以完成：
主翼的撲打動(dòng)作：
圖--（3）
它由動(dòng)力齒輪帶動(dòng)連桿,，連桿帶動(dòng)翅膀主骨擺動(dòng)翅膀,。如果將其繪成機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，如圖--（4）所示：
圖--（4）
動(dòng)畫(huà)：翅膀主骨運(yùn)動(dòng)
付翼的撲打動(dòng)作：
相較主翼的撲打動(dòng)作付翼的撲打動(dòng)作就比較復(fù)雜,。它是由一個(gè)四邊形機(jī)構(gòu),，借助主翼
擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中的連桿的帶動(dòng)來(lái)完成。它的動(dòng)作既與主翼同步,，又有與主翼之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作,。
圖--（5）
將其繪成機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖--（6）：
圖--（6）
在圖--（4）中三合一連桿是由三個(gè)構(gòu)件組成的：主連桿,，副連桿，左連接板,。其實(shí)這三個(gè)構(gòu)件已經(jīng)構(gòu)成了一個(gè)三角形,，它是一個(gè)穩(wěn)定的平面建構(gòu)，所以可以將其合并成一個(gè)構(gòu)件,。故稱三合一連桿,。由圖--（5）可以看出，當(dāng)三合一連桿在曲柄的帶動(dòng)下,，左右擺動(dòng)的同時(shí),，也帶動(dòng)翅膀副骨的運(yùn)動(dòng)，在翅膀副骨的帶動(dòng)下,，付翼主骨也就產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),。由于付翼主骨的一個(gè)鉸鏈與翅膀主骨的一個(gè)鉸鏈?zhǔn)峭S鏈接的，所以付翼主骨相對(duì)于翅膀主骨就產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng),，這個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)它只能是相對(duì)翅膀主骨的轉(zhuǎn)動(dòng),。因而，付翼主骨的整個(gè)運(yùn)動(dòng),，就有兩個(gè)動(dòng)作構(gòu)成：隨翅膀主骨的牽連運(yùn)動(dòng),，與翅膀主骨同步；另一個(gè)就是它相對(duì)于翅膀主骨的轉(zhuǎn)動(dòng),。從而,，就有效地完成了付翼的撲打運(yùn)動(dòng)。
動(dòng)畫(huà)：主付翅膀的運(yùn)動(dòng)
聯(lián)動(dòng)板的作用：
在聯(lián)動(dòng)幫上有兩個(gè)圓孔,，它的大小和位置尺寸與翅膀主骨的兩個(gè)圓孔完全相同,。它通過(guò)翅膀骨架固定軸，付軸,，翅膀主骨構(gòu)成了一個(gè)平面四邊形,，將翅膀主骨的擺動(dòng)傳遞到翅膀的后緣。從而使翅膀前后緣的震動(dòng)同步,。
圖--（7）
主付翼的扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：
主付翼的扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是依靠附著在5#支架上的小齒輪箱與具有一定彈性及剛性的前緣,，后緣和筋來(lái)拉動(dòng)，1#~5#支架的不同程度的轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn),。
圖--（8）
小齒輪箱里有兩個(gè)小齒輪,，1#扭轉(zhuǎn)齒輪與翅膀主骨同軸并固定在翅膀主骨上。2#扭轉(zhuǎn)齒輪與步進(jìn)電機(jī)同軸并與電機(jī)軸固定,。而步進(jìn)電機(jī)的基座,，小齒輪箱，5#支架構(gòu)成一個(gè)整體。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,，電機(jī)軸帶動(dòng)2#牛轉(zhuǎn)齒輪與#支架之間就產(chǎn)生相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng),，由于1#扭轉(zhuǎn)齒輪是與翅膀主骨固定在一起的，通過(guò)齒的嚙合,，2#扭轉(zhuǎn)齒輪就圍繞1#扭轉(zhuǎn)齒輪的軸回轉(zhuǎn),，從而也就帶動(dòng)5#支架圍繞1#扭轉(zhuǎn)齒輪的軸回轉(zhuǎn)，也就是圍繞翅膀主骨的軸線回轉(zhuǎn),。5#支架通過(guò)前緣,，后緣，韌帶的牽連而拉動(dòng)2#～4#支架不同程度的回轉(zhuǎn),。從而就實(shí)現(xiàn)了主翼和付翼的扭轉(zhuǎn),。
扭轉(zhuǎn)后的狀態(tài)如圖--（9）所示：
圖--（9）
圖--（10）
后話：
真正要進(jìn)入實(shí)踐的話，有下列的難題必須解決：
1.
機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸,，要有實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ),；
2.
機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的材料選用難度很大；
3.
動(dòng)力電機(jī)和扭轉(zhuǎn)點(diǎn)擊的選用,？
4.
制作工藝的確定,？
由于水平和理解的膚淺，文中錯(cuò)誤在所難免,，請(qǐng)各位討論指正,。
2011-5-18
作者: 學(xué)習(xí)進(jìn)步 時(shí)間: 2011-5-18 10:30
最好貼圖，便于大家瀏覽
作者: zmq 時(shí)間: 2011-5-18 11:43
我的本意是這樣的,，可是貼上后卻被隱藏了,？
作者: 20002009 時(shí)間: 2011-5-18 16:41
知識(shí)無(wú)價(jià)，何況只是扣點(diǎn)積分,。下載學(xué)習(xí)了,，感謝樓主的分享。
作者: hxdyx1 時(shí)間: 2011-5-18 19:55
何必呢,，非要扣分下載。
作者: pour171 時(shí)間: 2011-5-18 20:14
謝謝分享,，下載學(xué)習(xí),，順便撿分
作者: xtw77wh 時(shí)間: 2011-5-18 20:17
樓主真是 有心之人,這都可以,太強(qiáng)大了.贊!
作者: hhjjrj 時(shí)間: 2011-5-18 20:39
知識(shí)無(wú)價(jià)，何況只是扣點(diǎn)積分,。下載學(xué)習(xí)了,，感謝樓主的分享
作者: trilemma 時(shí)間: 2011-5-18 21:18
先收回一分吧
作者: sdlqwnu 時(shí)間: 2011-5-18 21:19
向少校致敬！
作者: kric403 時(shí)間: 2011-5-18 22:21
學(xué)習(xí) ,。,。。。,。
作者: 竟影 時(shí)間: 2011-5-18 22:46
又要扣分了�,。∮忠鄯至耍,�,！
作者: 好大一棵樹(shù) 時(shí)間: 2011-5-18 23:29
沒(méi)有分可下，可可惜啊
作者: chenxingyi2001 時(shí)間: 2011-5-19 08:46
呵呵,，樓主費(fèi)心了,，換成是我都做不到去想象的出來(lái)
作者: panxj0712 時(shí)間: 2011-5-19 09:01
為什么看不到貼圖呢？這是什么原因�,�,？
作者: 錢塘小寶 時(shí)間: 2011-5-19 09:14
圖片看不到……
作者: lhtff 時(shí)間: 2011-5-19 11:56
視頻早就看過(guò)了，但自己從來(lái)沒(méi)有想過(guò)去細(xì)細(xì)探究它呵,，這就是差距啊……
沒(méi)積分的人暫時(shí)飄過(guò)…
作者: uuk 時(shí)間: 2011-5-19 12:35
看不到圖片�,。。,。,。�,！
作者: uuk 時(shí)間: 2011-5-19 12:35
看不到圖片�,。。,。,。�,！
作者: 七星龍淵 時(shí)間: 2011-5-19 14:04
圖片全掛了
作者: canheyu 時(shí)間: 2011-5-19 14:22
很不錯(cuò) 不僅看了 而且有想法真很好
作者: honyo2011 時(shí)間: 2011-5-19 16:07
有見(jiàn)地,！支持一下！
我收藏了你的DOC文檔慢慢感受,！
不過(guò),，我感覺(jué)即是我設(shè)計(jì)得出來(lái)，到做出來(lái)還是有相當(dāng)?shù)木嚯x的,。這就是中國(guó),！
作者: zmq 時(shí)間: 2011-5-19 16:49
回復(fù) honyo2011 的帖子
小兄弟不能這樣講，中國(guó)獲得進(jìn)步和發(fā)展需要大家共同努力,！
作者: redtruth 時(shí)間: 2011-5-19 21:17
大牛人啊,，先學(xué)習(xí)了。
作者: zmq 時(shí)間: 2011-5-20 06:14
本帖最后由 zmq 于 2011-5-20 06:18 編輯
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發(fā)上原始圖,，JP
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G
作者: 超級(jí)賽亞人 時(shí)間: 2011-5-20 07:58
膜拜樓主
基礎(chǔ)功底深厚啊,，下來(lái)學(xué)習(xí)一下
作者: chaoshun 時(shí)間: 2011-5-20 09:49
這個(gè)視頻看過(guò)了，德國(guó)人。,。不得不佩服,。。
作者: 學(xué)習(xí)進(jìn)步 時(shí)間: 2011-5-20 11:17
功夫不負(fù)有心人,，樓主的這種精神可佳
作者: zjjwin 時(shí)間: 2011-5-20 12:50
111111111111111111111111111111
作者: aason 時(shí)間: 2011-5-20 12:55
下載學(xué)習(xí),，希望自己能理解清楚，做個(gè)模型
作者: hilllouise 時(shí)間: 2011-5-20 13:40
作者: 一字不識(shí) 時(shí)間: 2011-5-20 13:59
樓主真是 有心之人,太強(qiáng)大了.
作者: tianhu2975 時(shí)間: 2011-5-20 14:59
辛苦辛苦
作者: liutcx 時(shí)間: 2011-5-20 14:59
德國(guó)的技術(shù)值得我們學(xué)習(xí),樓主的學(xué)習(xí)精神值得我學(xué)習(xí).
作者: gexingyonghu 時(shí)間: 2011-5-20 15:00
我只能表示敬佩,，還不具備這個(gè)實(shí)力
作者: 樓主你好 時(shí)間: 2011-5-20 15:28
看不到圖了,，我網(wǎng)速太差了
作者: aason 時(shí)間: 2011-5-20 16:08
積分不夠下載不了，學(xué)習(xí)了
作者: wdzwx2006 時(shí)間: 2011-5-20 17:30
樓主,，我下下來(lái)的怎么是.php格式,，只有8KB，麻煩發(fā)我郵箱吧,，[email protected],，謝謝
作者: 大漠綠洲 時(shí)間: 2011-5-20 21:45
樓主高人，剝繁就簡(jiǎn),，所有的創(chuàng)新都離不開(kāi)基礎(chǔ)理論
作者: zmq 時(shí)間: 2011-5-21 05:43
回復(fù) wdzwx2006 的帖子
我的電腦昨天崩潰了,，待復(fù)原后。
作者: 0610310725 時(shí)間: 2011-5-21 09:33
樓主是個(gè)有心之人啊,，佩服啊
作者: chntod 時(shí)間: 2011-5-21 11:25
樓主的工作做的很好,，贊
除了機(jī)械部分的翅膀拍打外，機(jī)械鳥(niǎo)應(yīng)該還有空氣動(dòng)力,、控制上的東西,，具體比如說(shuō)怎么往上飛、往下飛,、拐彎,，在失穩(wěn)后怎么能迅速恢復(fù)到正常狀態(tài)，怎么協(xié)調(diào)各部位的動(dòng)作,，還有電機(jī)或其他動(dòng)力裝置的可靠性,、持久性，速度的變換,；控制方式是能遙控還是自主飛行,；一些飛行速度、高度,、風(fēng)速、風(fēng)向,、自身姿態(tài)的傳感器件等,。另外這東西需要大量的數(shù)據(jù)積累和測(cè)試，以修正數(shù)學(xué)公式和控制系統(tǒng)
作者: 。,。折線,。。,。 時(shí)間: 2011-5-21 12:08
進(jìn)來(lái)看一看,，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。,。,。。,。,。。,。,。。,。
作者: hitybq 時(shí)間: 2011-5-21 12:14
LZ你的圖為什么看不了呀~
作者: zgsdjinan 時(shí)間: 2011-5-21 12:15
感謝樓主的分享,！
作者: wdaijiang 時(shí)間: 2011-5-21 13:22
圖片不顯示啊~~~不過(guò) 謝謝分享~
作者: yangzhongyin220 時(shí)間: 2011-5-21 14:08
樓主是個(gè)有心之人啊，佩服啊
作者: Ljdqe 時(shí)間: 2011-5-21 17:48
回復(fù) zmq 的帖子
都否發(fā)郵箱里面
謝謝
qq郵箱 627309835
作者: emyzh 時(shí)間: 2011-5-21 17:55
那下載學(xué)習(xí)一下咯�,。,。�
作者: zmq 時(shí)間: 2011-5-21 19:46
回復(fù) Ljdqe 的帖子
當(dāng)前我焦急的很,，遭了木馬,，受破壞的主要是SW，沒(méi)有SW我就什么也干不成,。小鍵盤(pán)失靈,，用SW的CDROM也無(wú)法安裝。請(qǐng)朋友們?cè)俚却幌隆?br />
作者: 373405101 時(shí)間: 2011-5-21 21:20
謝分享,，下載學(xué)習(xí),，順便撿分
作者: jointer800 時(shí)間: 2011-5-22 10:49
可惜圖都裂了，沒(méi)有一張看得見(jiàn)的
作者: ycmkjdk 時(shí)間: 2011-5-22 12:13
謝謝樓主,，向你致敬,，
作者: lzljj001 時(shí)間: 2011-5-22 13:04
怎么圖片顯示不出來(lái)呀？
作者: houguibin 時(shí)間: 2011-5-22 15:44
為什么圖片看不到呢,，好想看看啊
作者: houguibin 時(shí)間: 2011-5-22 16:18
感興趣,，希望可以探討一下，有興趣制造出來(lái)
作者: lza410 時(shí)間: 2011-5-22 16:23
學(xué)習(xí)一下,，不過(guò),�,？床坏綀D的說(shuō)。,。,。。,。
作者: zhongdong163 時(shí)間: 2011-5-22 18:30
可惜,，圖全掛了，看不了
作者: liming344 時(shí)間: 2011-5-22 22:33
下載學(xué)習(xí)了
作者: cloudxj 時(shí)間: 2011-5-22 23:48
看不到,。,。。什么任何東西
作者: lcy1102007 時(shí)間: 2011-5-23 09:14
好
作者: blueicewang 時(shí)間: 2011-5-23 09:17
我怎么下載完了 看不了啊 怎么回事呢
作者: raptor 時(shí)間: 2011-5-23 10:28
嗯,，分沒(méi)了可以再賺,，知識(shí)是買不來(lái)的。大家的創(chuàng)意是買不來(lái)的,。
作者: 愛(ài)飛兒 時(shí)間: 2011-5-23 13:55
看不到圖片 沒(méi)貼好吧
作者: xiaowuzh 時(shí)間: 2011-5-23 14:19
先收藏一下,，謝謝樓主的分享。
作者: yong5820 時(shí)間: 2011-5-23 14:50
看不到�,。,。。,。,。。,。,。。,。,。�
作者: 斬水刀 時(shí)間: 2011-5-23 15:22
圖是XXXX的,，學(xué)習(xí)了
作者: 走啊走 時(shí)間: 2011-5-23 15:28
請(qǐng)樓主按老鷹說(shuō)的傳個(gè)圖吧,，謝謝
作者: hehejee 時(shí)間: 2011-5-23 17:52
何必呢，非要扣分下載
作者: cqxk73 時(shí)間: 2011-5-23 18:05
但是看不到圖�,�,！咋回事？,？,？
作者: 走啊走 時(shí)間: 2011-5-24 10:17
怎么每刷新一次頁(yè)面就要重新登錄一次？點(diǎn)下載進(jìn)入新頁(yè)面就要重新登錄,，進(jìn)去了又下不了,，呃……
作者: moxiaopo 時(shí)間: 2011-5-24 15:03
圖看不見(jiàn)啊
作者: guoge533 時(shí)間: 2011-5-24 16:28
下載的可以看················
作者: everfree 時(shí)間: 2011-5-24 16:29
樓主好學(xué)而有心,，向您學(xué)習(xí)！
作者: Workman403 時(shí)間: 2011-5-24 16:30
看不到圖片�,。。,。,。�,！
作者: 不再愛(ài)她 時(shí)間: 2011-5-24 19:06
見(jiàn)識(shí)到嘛叫高手了 果然是高手中的高手
作者: 走啊走 時(shí)間: 2011-5-24 19:55
終于下下了附件,，剛看了，想請(qǐng)問(wèn)樓主：老鷹給的錄像資料在哪里可以找到?看圖片樓主應(yīng)該已經(jīng)建立了三維模型吧,？
作者: zmq 時(shí)間: 2011-5-24 20:13
回復(fù) 走啊走 的帖子
老鷹的資料本來(lái)是記住的,，電電腦遭秦以后就忘了氣慢慢找一下是可以找到的。三維立體只畫(huà)了一個(gè)骨架,。
作者: 我的微笑 時(shí)間: 2011-5-24 20:42
佩服,，佩服，善于思考的人
作者: 小陽(yáng)dyy 時(shí)間: 2011-5-24 23:05
高人呀 見(jiàn)識(shí)了 ……
作者: 齒輪與軸 時(shí)間: 2011-5-24 23:34
這個(gè)強(qiáng)大,，下來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),。
作者: oldjumbo 時(shí)間: 2011-5-25 15:42
謝謝分享，下載學(xué)習(xí),，順便
作者: a492646 時(shí)間: 2011-5-25 16:10
作者: icihong 時(shí)間: 2011-5-25 16:45
樓主主要剖析了這個(gè)機(jī)械鳥(niǎo)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),，沒(méi)有分析一下他的驅(qū)動(dòng)？也許他的驅(qū)動(dòng)更是festo想展示的東西
作者: wwwfffhhh 時(shí)間: 2011-5-27 16:04
樓主真是 有心之人,這都可以,太強(qiáng)大了.贊
作者: Ljdqe 時(shí)間: 2011-5-27 19:36
回復(fù) zmq 的帖子
電腦的問(wèn)題解決沒(méi)有啊
作者: gd5387 時(shí)間: 2011-5-29 17:38
樓主貼個(gè)圖就好了
作者: tangjia.l 時(shí)間: 2011-5-29 22:38
也是研究了好久,，借簽一下
作者: mars2050 時(shí)間: 2011-5-29 22:47
樓主真是有心之人啊,這都可以,。。,。,。。
作者: xiongshe3 時(shí)間: 2011-6-3 12:14
看不到圖片 謝謝樓主的分享,。
作者: yanyan159054 時(shí)間: 2011-6-5 10:56
哎,，可不到圖片啊，太可惜了
作者: wuyanqing 時(shí)間: 2011-6-5 11:29
學(xué)習(xí)了�,。,。。,。,。。,。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。�
作者: zhonghua189 時(shí)間: 2011-6-8 22:51
先收分.........
作者: qq117123 時(shí)間: 2011-6-11 16:12
看部到圖啊
您的帖子長(zhǎng)度不符合要求,。 當(dāng)前長(zhǎng)度: 17 字節(jié)系統(tǒng)限制: 20 到 10000 字節(jié)
作者: 劍來(lái)客 時(shí)間: 2011-6-11 19:29
作者: 劍來(lái)客 時(shí)間: 2011-6-11 19:33
作者: 衣衣 時(shí)間: 2011-10-16 22:13
怎么不能看圖啊,，積分也不夠
作者: xdb0102 時(shí)間: 2011-10-25 13:18
機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作并不復(fù)雜，關(guān)鍵是空氣動(dòng)力學(xué)及機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的結(jié)合,。
作者: beileyt 時(shí)間: 2011-10-25 16:09
有沒(méi)有哪位仁兄,，能把尺寸弄出來(lái)，做一個(gè)試試
作者: honyo2011 時(shí)間: 2011-10-25 16:16
樓主研究一下,，有沒(méi)有可能做到讓人穿上飛起來(lái),？
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