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一般來說,PLC可編程控制器的可靠性和穩(wěn)定性都是不錯的,,工作環(huán)境也不算太惡劣,大部分時候運行都不會出現(xiàn)問題,但是如果不能夠定期進行維護,,就會導致系統(tǒng)出現(xiàn)故障隱患。因此我們在使用PLC控制系統(tǒng)時,,為了保障PLC控制系統(tǒng)的正常運行,,定期進行檢查和維護是必不可少的,,而且還必須熟悉一般故障診斷和排除方法。 : K2 V0 V3 X0 [+ O, z. N m& s
一,、PLC控制系統(tǒng)的檢查與維護
- B F9 j L$ D0 n; f, W1. 定期檢查
% | O3 \2 P- ?' xPLC是一種工業(yè)控制設備,,盡管在可靠性方面采取了許多措施,但工作環(huán)境對PLC影響還是很大的,。所以,,通常每個半年時間應對PLC做定期檢查。如果PLC的工作條件不符合表1規(guī)定的標準,,就要做一些應急處理,,以便使PLC工作在滾規(guī)定的標準環(huán)境。" d: {; z! P7 w
表1 周期性檢查一覽表 檢查項目 | 檢查內(nèi)容 | 標準 | 交流電源1.電壓2.穩(wěn)定度 | 1.測量加在PLC上的電壓是否為額定值2.電壓電源是否出現(xiàn)頻繁急劇的變化 | 1.電源電壓必須在工作電壓范圍內(nèi)2.電源電壓波動必須在允許范圍內(nèi) | 環(huán)境條件溫度濕度振動粉塵 | 溫度和濕度是在相應的范圍內(nèi)嗎,?(當PLC安裝在儀表板上時,,儀表板的溫度可以認為是PLC的環(huán)境溫度) | 0~55℃相對濕度85%以下振幅小于0.5mm(10~55Hz)無大量灰塵,鹽分和鐵屑 | 安裝條件 | 基本單元和擴展單元是否安裝牢固基本單元和擴展單元的聯(lián)接電纜是否完全插好接線螺釘是否松動外部接線是否損壞 | 安裝螺釘必須上緊聯(lián)接電纜不能松動聯(lián)接螺釘不能松動外部接線不能有任何外觀異常 | 使用壽命 | 1.鋰電池電壓是否降低2.繼電器輸出觸點 | 1.工作5年左右2.壽命300萬次(35V以上) |
6 Z# K) K/ @8 Z+ Y$ {5 e1 R" c7 }3 C* Q2. 日常維護) } ]2 A+ U% `( J7 r
PLC除了鋰電池和繼電器輸出觸點外,,基本沒有其它易損元器件,。由于存放用戶程序的隨機存儲器(RAM),計數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護,,鋰電池的壽命大約5年,,當鋰電池的電壓逐漸降低達一定程度時,PLC基本單元上電池電壓跌落指示燈亮,。提示用戶注意,,有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右,必須更換電池,,這是日常維護的主要內(nèi)容,。
F# g5 V# e) R( E調(diào)換鋰電池步驟:. d! e, o& h. T
① 在拆裝前,應先讓PLC通電15S以上(這樣可使作為存儲器備用電源的電容器充電,,在鋰電池斷開后,,該電容可隊PLC做短暫供電,以保護RAM中的信息不丟失),;
; ^9 l( z+ F: M% I: m- i9 W0 k② 斷開PLC的交流電源
7 l4 w8 v) E" F" I2 l8 ~③ 打開基本單元的電池蓋板/ v6 H, r/ L1 c( r* r
④ 取下舊電池,,裝上新電池
; F2 t1 U6 r+ Y: [⑤ 蓋上電池蓋板
0 z: X @( m1 x/ {7 k更換電池時間要盡量短,一般不允許超過3min,。如果時間過長,,RAM中的程序將消失。
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9 w% k! G, C+ E4 |, Z二,、PLC系統(tǒng)故障查找
! s) x Q- ]$ Z( P* ]2 g6 A大部分PLC都有很強的自診斷能力,,當PLC自身故障或外圍設備故障,都可用PLC上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮滅來診斷。
' J- t7 X0 e2 S7 K1. 總體檢查
7 Z* N% r8 H2 N6 [" Q7 l根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點的大方向,,逐漸細化,,以找出具體故障,如圖1所示,。* O# m8 x' j8 |, X
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圖1 PLC系統(tǒng)故障查找總體檢查流程圖
$ \% p) {% Y! j- ^6 c( Y- k! R2. 電源故障檢查9 D4 C7 g' d& v) Q
電源燈不亮需對供電系統(tǒng)進行檢查,,檢查流程圖如圖2所示。
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. c( H6 a& t) D0 G! F圖2 PLC系統(tǒng)電源故障檢查流程圖
8 `; J/ C! v/ v1 s$ F3. 運行故障檢查
2 n; `* g0 i/ X3 W電源正常,,運行指示燈不亮,,說明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運行,檢查流程圖如圖3所示,。
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圖3 PLC系統(tǒng)運行故障檢查流程圖 n5 d+ k: C7 ^: B" z$ [
4. 輸入輸出故障檢查
5 c$ t( t& e' @6 x9 a4 ~輸入輸出是PLC與外部設備進行信息交流的通道,,其是否正常工作,除了和輸入輸出單元有關外,,還與聯(lián)接配線,,接線端子,保險管等元件狀態(tài)有關,。檢查流程圖如圖4,、圖5所示。
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( M1 Z2 D* [8 `* \) ]7 v( F圖4 PLC系統(tǒng)輸入故障檢查流程圖
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- h ~6 D9 x, R0 f9 {圖5 PLC系統(tǒng)輸出故障檢查流程圖 / a, O( ?! s3 G7 r8 X
5. 外部環(huán)境的檢查
4 w( X4 u( A, Q! O; B影響PLC工作的環(huán)境因素主要有溫度,、濕度,、噪音與粉塵,以及腐蝕性酸堿等,。 \% H! ~3 N/ `* t
三,、PLC系統(tǒng)故障的處理方法
! c) m$ Q0 c3 v7 T; q- K- k7 {在檢查到了PLC系統(tǒng)的故障之后,需要對故障進行處理和排除工作,,下面列出了PLC各個不同部分的處理方法:( f" I/ D: X0 K/ Q
表2 CPU裝置,、I/O擴展裝置故障處理 序號 | 異常現(xiàn)象 | 可能原因 | 處理 | 1 | [POWER]LED燈不亮 | 1.電壓切換端子設定不良 | 正確設定切換裝置 | 2.保險熔斷 | 更換保險管 | 2 | 保安管多次熔短 | 1.電壓切斷端子設定不良 | 正確設定 | 2.線路短路或燒壞 | 更換電源單元 | 3 | [RUN]LED燈不亮 | 1.程序錯誤 | 修改程序 | 2.電源線路不良 | 更換CPU單元 | 3.I/O單元號重復 | 修改I/O單元號 | 4.遠程I/O電源關,,無終端 | 接通電源 | 4 | [運轉中輸出]端沒閉合([POWER]燈亮) | 電源回路不良 | 更換CPU單元 | 5 | 某以編號以后的繼電器不動作 | I/O總線不良 | 更換基板單元 | 6 | 特定的繼電器編號的輸出(入)接通 | I/O總線不良 | 更換基板單元 | 7 | 特定單元的所有繼電器不接通 | I/O總線不良 | 更換基板單元 |
表3 輸入單元故障處理 / G( i- h }/ A+ F$ [& W! {- p
序號 | 異�,,F(xiàn)象 | 可能原因 | 處理 | 1 | 輸入全部不接通(動作指示燈也滅) | 1.未加外部輸入電源 | 供電 | 2.外部輸入電壓低 | 加額定電源電壓 | 3.端子螺釘松動 | 擰緊 | 4.端子板聯(lián)接器接觸不良 | 把端子板補充插入、鎖緊,。更換端子板聯(lián)接器 | 2 | 輸入全部斷開(動作指示燈也滅) | 輸入回路不良 | 更換單元 | 3 | 輸入全部不關斷 | 輸入回路不良 | 更換單元 | 4 | 特定繼電器編號的輸入不接通 | 1.輸入器件不良 | 更換輸入器件 | 2.輸入配線斷線 | 檢查輸入配線 | 3.端子螺釘松弛 | 擰緊 | 4.端子板聯(lián)接器接觸不良 | 打把端子板充分插入,、鎖緊,。更換端子板聯(lián)接器 | 5.外部輸入接觸時間短 | 調(diào)整輸入器件 | 6.輸入回路不良 | 更換單元 | 7.程序的OUT指令中用了輸入繼電器編號 | 修改程序 | 5 | 特定繼電器編號的輸入不關斷 | 1.輸入回路不良 | 更換單元 | 2.程序的OUT指令中用了輸入繼電器編號 | 修改程序 | 6 | 輸入不規(guī)則的ON/OFF動作 | 1.外部輸入電壓低 | 使外部輸入電壓在額定質(zhì)范圍 | 2.噪音引起的誤動作 | 抗噪音措施.安裝絕緣變壓器.安裝尖峰抑制器.用屏蔽線配線等 | 3.端子螺釘松動 | 擰緊 | 4.端子板聯(lián)接器接觸不良 | 把端子板充分插入,、鎖緊。更換端子板聯(lián)接器 | 7 | 異常動作的繼電器編號為8點單位 | 1.COM端螺釘松動 | 擰緊 | 2.端子板聯(lián)接器接觸不良 | 端子板充分插入,、鎖緊,。更換端子板聯(lián)接器 | 3.CPU不良 | 更換CPU單元 | 8 | 輸入動作指示燈亮(動作正常) | LED壞 | 更換單元 | & v8 Y8 ?7 z/ x6 k7 K) {8 s
表4 輸出單元故障處理
" I. L( [% a0 y. M2 T4 X7 m. B序號 | 異常現(xiàn)象 | 可能原因 | 處理 | 1 | 輸出全部不接通 | 1.未加負載電源 | 加電源 | 2.負載電源電壓低 | 使電源電壓為額定值 | 3.端子螺釘松動 | 擰緊 | 4.端子板聯(lián)接器接觸不良 | 端子板補充插入、鎖緊,。更換端子板聯(lián)接器 | 5.保險管熔斷 | 更換保險管 | 6.I/O總線接觸不良 | 更換單元 | 7.輸出回路不良 | 更換單元 | 2 | 輸出全部不關斷 | 輸出回路不良 | 更換單元 | 3 | 特定繼電器編號的輸出不接通(動作指示燈滅) | 1.輸出接通時間短 | 更換單元 | 2.程序中指令的繼電器編號重復 | 修改程序 | 3.輸出回路不良 | 更換單元 | 4 | 特定繼電器編號的輸出不接通(動作指示燈亮) | 1.輸出器件不良 | 更換輸出器件 | 2.輸出配線斷線 | 檢查輸出線 | 3.端子螺釘松動 | 擰緊 | 4.端子聯(lián)接接觸不良 | 端子充分插入,、擰緊。 | 5.繼電器輸出不良 | 更換繼電器 | 6.輸出回路不良 | 更換單元 | 5 | 特定繼電器編號的輸出不關斷(動作指示燈滅) | 1.輸出繼電器不良 | 更換繼電器 | 2.由于漏電流或殘余電壓而不能關斷 | 更換負載或加假負載電阻 | 6 | 特定繼電器編號的輸出不關斷(動作指示燈亮 | 1.程序out指令的繼電器編號重復 | 修改程序 | 2.輸出回路不良 | 更換單元 | 7 | 輸出出現(xiàn)不規(guī)則的ON/OFF現(xiàn)象 | 1.電源電壓低 | 調(diào)整電壓 | 2.程序中out指令的繼電器編號 | 修改程序 | 3.噪音引起誤動作 | 抗噪音措施:裝抑制器裝絕緣變壓器用屏蔽線配線 | 4.端子螺釘松動 | 擰緊 | 5.端子聯(lián)接接觸不良 | 端子充分插入,、擰緊,。 | 8 | 異常動作的繼電器編號為點單位 | 1.COM端子螺釘松動 | 擰緊 | 2.端子聯(lián)接接觸不良 | 端子充分插入、擰緊,。 | 3.保險管熔斷 | 更換保險管 | 4.CPU不良 | 更換CPU單元 | 9 | 輸出正常指示燈不良 | LED壞 | 更換單元 |
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