機(jī)械手故障的維修

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       某加工中心采用凸輪機(jī)械手換刀，機(jī)換刀過程中，動作中斷,，發(fā)出2035#報警,，顯示內(nèi)容：機(jī)械手伸出故障。
$ U) S1 b" v2 H2 M8 u分析及處理過程：根據(jù)報警內(nèi)容,，機(jī)床是因為無法執(zhí)行下一步“從主軸和刀庫中拔出刀具”,，而使換刀過程中斷并報警。
機(jī)械手未能伸出完成從主軸和刀庫中拔刀動作,，產(chǎn)生故障的原因可能有：
(1)“松刀”感應(yīng)開關(guān)失靈  在換刀過程中,，各動作的完成信號均由感應(yīng)開關(guān)發(fā)出，只有上一動作完成后才能進(jìn)行下一動作,。第3步為“主軸松刀”,，如果感應(yīng)開關(guān)未發(fā)信號，則機(jī)械手“拔刀”就不會動作,。檢查兩感應(yīng)開關(guān),，信號正常。
(2)“松刀”電磁閥失靈  主軸的“松刀”,，是由電磁閥接通液壓缸來完成的,。如電磁閥失靈，則液壓缸未進(jìn)油,，刀具就“松”不了,。檢查主軸的“松刀”電磁閥動作均正常。
  @" z+ w5 x) J7 H. b  t5 k(3)“松刀”液壓缸因液壓系統(tǒng)壓力不夠或漏油而不動作,，或行程不到位  檢查刀庫松刀液壓缸,，動作正常，行程到位,；打開主軸箱后罩,，檢查主軸松刀液壓缸，發(fā)現(xiàn)也已到達(dá)松刀位置,，油壓也正常,，液壓缸無漏油現(xiàn)象。
(4)機(jī)械手系統(tǒng)有問題,，建立不起“拔刀”條件  其原因可能是：電動機(jī)控制電路有問題,。檢查電動機(jī)控制電路系統(tǒng)正常,。
" M! h  o9 x$ j# c. p(5)主軸系統(tǒng)有問題  主軸結(jié)構(gòu)示意圖如圖8-2所示。刀具是靠碟簧通過拉桿和彈簧卡頭而將刀具柄尾端的拉釘拉緊的,；松刀時,，液壓缸的活塞桿頂壓頂桿，頂桿通過空心螺釘推動拉桿,，一方面使彈簧卡頭松開刀具的拉釘,，另一方面又頂動拉釘，使刀具右移而在主軸錐孔中變“松”,。
主軸系統(tǒng)不松刀的原因估計有以下4點：①刀具尾部拉釘?shù)拈L度不夠,，致使液壓缸雖已運動到位，而仍未將刀具頂“松”,；②拉桿尾部空心螺釘位置起了變化,，使液壓缸行程滿足不了“松刀”的要求；③頂桿出了問題,，已變形或磨損,；④彈簧卡頭出故障，不能張開：⑤主軸裝配調(diào)整時,，刀具移動量調(diào)得太小,，致使在使用過程中一些綜合因素導(dǎo)致不能滿足“松刀”條件。
: g6 H+ n- M% O" G' I處理方法：拆下“松刀”液壓缸,，檢查發(fā)現(xiàn)：這一故障系制造裝配時,，空心螺釘?shù)摹吧斐隽俊闭{(diào)整得太小，故“松刀”液壓缸行程到位,，而刀具在主軸錐孔中“壓出”不夠,，刀具無法取出。調(diào)整空心螺釘?shù)摹吧斐隽俊�,，保證在主軸“松刀”液壓缸行程到位后,，刀柄在主軸錐孔中的壓出量為0.4~0.5mm。經(jīng)以上調(diào)整后,，故障排除,。
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漂流瓶A

謝謝。分析很到位,，條理清晰,，解釋的很清楚。有圖更好，圖文并茂,。