用電機帶動齒輪驅(qū)動齒條上下移動10mm，能實現(xiàn)嗎？

2030

回復(fù) 憤怒的小鳥 的帖子

   就算是復(fù)合運動,，可是你怎么保證吸取芯片的準度？發(fā)生碰撞怎么辦,？哎,，考慮太多，真棘手

2030

回復(fù) zhangrongkk 的帖子

       嗯,，在計算中。,。,。

2030

回復(fù) wgq0928 的帖子

    我也不知道可不可，老師沒有明確,，連跟我們交流都少,，痛苦

tigerguo1975

假設(shè)電機一轉(zhuǎn)=Z軸一個循環(huán),。
電機得伺服吧,。按6000rpm算吧,。也不考慮加減速神馬的了，6000rpm=0.01s/循環(huán),。得再整一個同步帶機構(gòu),，電機接大同步帶輪，凸輪接小同步帶輪,。

我沒仔細看,，以為是你們老師覺得齒輪齒條機構(gòu)跑0.003沒問題。

你上festo的網(wǎng)站看看他們的高速機械手,，可以參考也只可以參考,。似乎速度可以滿足要求，但結(jié)構(gòu)只有x方向不足100mm,�,？梢韵螺d3d看內(nèi)部。

無路車

總體來說：
如果這個機構(gòu)是連續(xù)的拾取芯片的的過程,，可以采用同軸雙連桿機構(gòu)傳動,，取、送料在拐點上加隨動機構(gòu)設(shè)計,。
設(shè)計方案確定后,，假設(shè)把速度放慢把傳動機構(gòu)想清楚，再一點一點的把取送料機構(gòu)加上去,，調(diào)試,，可行后再把速度加上去就可以了，注意取,、送料在拐點上加隨動機構(gòu)是為克服加,、減速的碰闖而設(shè)置。
可以把芯片料合加在取,、送料機構(gòu)這個上,、下、左,、右移動平臺上（同軸雙連桿機構(gòu)傳動的曲柄軸只轉(zhuǎn)動不移動,，被安裝芯片的工件不動,移動平臺在導(dǎo)軌上上、下,、左,、右滑動),有了隨動機構(gòu)就可以克服減速的碰闖問題。
被安裝芯片的工件可以考慮做一個隨動機構(gòu)解決碰闖緩沖問題,，傳動可以加在同軸雙連桿機構(gòu)傳動的曲柄盤上（這樣傳動就成一軸三連桿機構(gòu)了),。
先不要看時間，放慢速度來做約束少了思路就開闊了。

tigerguo1975

這個東西,，玩過的和沒玩過的,，就是不一樣啊。
曲柄軸不動,，工件水平行程400mm，不懂啊,。

ntvc

新手,�,？纯创髠b們怎么弄的

qaz03802203

樓主不要想著只有一個吸盤，只用一個吸盤你的時間來不及的

woshixingyu

回復(fù) 2001013201 的帖子

你這個速度是怎么算出來的,？絲桿機構(gòu)和曲柄滑塊機構(gòu)的速度比電機要快嗎,？他們不是也是由電機帶動的嗎？

nishoulong

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