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本人也在學(xué)習(xí)機(jī)電控制,,談點(diǎn)體會(huì):+ P7 L' s X) O7 y+ e2 s [- d" c
1.具備機(jī)電的基本知識(shí),知道電機(jī)是怎樣轉(zhuǎn)起來的,。5 }3 g- D8 U" S( N
2.如果做交流電機(jī)的話,,把電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程搞清楚,即任意坐標(biāo)系下的電壓磁鏈方程,,靜止坐標(biāo)系與旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的方程,。電機(jī)的模型主要基于空間矢量理論和dq軸理論兩種。公式不算多,,要理解,,這樣方便以后看各種電機(jī)控制方面的文章或文獻(xiàn)。也可以看看專業(yè)性比較強(qiáng)的書,,如電子工業(yè)出版社出版的王宗才的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》,。
$ O) @. W( L& }0 F8 |7 o. C' p3.看看基本的磁場(chǎng)定向(FOC)理論和直接轉(zhuǎn)矩控制(FOC)原理。交流跟直流的類似,,一個(gè)電流去控制勵(lì)磁,,一個(gè)電流去控制轉(zhuǎn)矩。
( M. C0 C+ D* m& ]$ @1 n4.看看matlab damo下面的電機(jī)控制模型,,知道其是怎么工作的,,就基本清楚了。
" f" y) @) E* r& T5.根據(jù)自己的需要再去學(xué)習(xí)或研究,。值得注意的是:拿感應(yīng)電機(jī)來說,,在運(yùn)動(dòng)過程中電機(jī)的各種參數(shù)(定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻等)會(huì)發(fā)生變化,,會(huì)影響電機(jī)的控制效果,,因此各種現(xiàn)代控制理論引入到電機(jī)控制中來,,如自適應(yīng)控制,、滑�,?刂频鹊�,。 |
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