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樓主: 卡夏撒
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solidworks接觸仿真,,仿真手指間推筆實(shí)驗(yàn)

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2012-4-5 20:00:41 | 只看該作者
怎么做的啊,能請(qǐng)教下你的摩擦力在仿真中是怎么實(shí)現(xiàn)的嗎
12#
 樓主| 發(fā)表于 2012-4-6 20:07:48 | 只看該作者
dk_sl 發(fā)表于 2012-4-5 20:00 ; i7 s# w" x% x6 H/ m( t1 r) C
怎么做的啊,能請(qǐng)教下你的摩擦力在仿真中是怎么實(shí)現(xiàn)的嗎
% J* J* g4 }2 Y. _$ q3 S$ V
" n" d# P. d1 _! ~. V
1,、建立如視頻中模型,下方長(zhǎng)方柱代表大地(滑軌),,兩個(gè)小方塊代表手指,,上邊的長(zhǎng)方柱代表鉛筆。
3 Q* v5 d% g7 n
" E( p7 W4 P! [9 z6 o1 U; H2,、在代表手指的兩個(gè)小方塊與代表筆的長(zhǎng)方柱之間建立3D接觸,,接觸參數(shù)的設(shè)置都是默認(rèn)的,(只要滿足注意其中靜摩擦因數(shù)比動(dòng)摩擦因數(shù)要大就好,在實(shí)際的物理情況中大部分情況也是這樣的) ,。; T, |/ c; [1 N( {
注意添加重力
  W3 x/ D( q# ~
" Q, [. ^: f) A/ Y' f. n+ B3,、兩個(gè)小方塊與滑軌 可左右移動(dòng),添加兩個(gè)驅(qū)動(dòng)分別推動(dòng)小方塊向內(nèi)運(yùn)動(dòng),,速度大小一致,,不要太快。- b0 r( w! t& @4 _' j; Z
4,、初始狀態(tài)代表兩根手指的小方塊不要對(duì)稱放置,,也就是說不要讓代表鉛筆的長(zhǎng)方柱的重心位置正好兩個(gè)方塊的中間。
$ X" D2 a' G2 D% o7 m$ J5 q這樣做的目的主要是要使鉛筆的重力不平均的分配在兩根手指上
& t. Q4 L# T: U5,、運(yùn)行仿真,。可自行分析為什么會(huì)得到視頻中的結(jié)果,。
8 p, X/ S. n. [3 [( W% M" `主要考慮:1,、最大靜摩擦力與動(dòng)摩擦力的大小關(guān)系/ t# ]) Q. y$ J% t1 F3 e
                 2、在移動(dòng)過程中鉛筆重心位置的變化而導(dǎo)致手指受到的正壓力大小的變化
/ o* ]+ s( z1 G  Q1 f6 Q' ^
& u- j$ X1 T- ?6 c- f/ {( Y0 y

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x
13#
發(fā)表于 2012-4-6 20:16:02 | 只看該作者
暈,啥東東,,不大明白,。

點(diǎn)評(píng)

游客
  發(fā)表于 2012-4-6 20:39
你那一根筆,放在兩個(gè)手的食指指尖,兩只手同時(shí)向內(nèi)運(yùn)動(dòng),,你就會(huì)發(fā)現(xiàn)這根筆會(huì)間斷性的左右移動(dòng)  發(fā)表于 2012-4-6 20:39
14#
發(fā)表于 2012-4-7 08:24:44 | 只看該作者
本帖最后由 manutdf 于 2012-4-7 08:38 編輯
" o4 t& l' ]. X) e
寂靜天花板 發(fā)表于 2012-3-27 18:19 ' U7 e2 ]* K; M( y$ M0 W4 n
摩擦力在3D接觸中設(shè)置。如圖,,首先你得明白運(yùn)動(dòng)學(xué),,動(dòng)力學(xué),否則你用不了運(yùn)動(dòng)仿真的

" B4 E# [7 i4 A% n* H5 M' j& a* E7 s
我設(shè)置了3D接觸啊   一個(gè)是橡膠輪子 一個(gè)是鋼
3 w) s! X5 ^3 w但是兩個(gè)接觸的物體(上方物體下部有輪子)之間還是沒有摩擦力啊  我用一個(gè)直線電機(jī)推動(dòng)上方那個(gè)一個(gè)* a7 A: X) w( e2 G
但是在結(jié)果里選擇兩者之間的摩擦力 是一條數(shù)值為零的直線啊+ g" c2 ?4 b/ V  z! b
為什么 請(qǐng)指教啊
4 G' Q$ o$ D7 Y$ e  w8 f2 O7 y
15#
發(fā)表于 2012-4-7 08:39:13 | 只看該作者
謝謝你的點(diǎn)評(píng)
4 C! g* c* N! }% n) R/ O" `: _( O+ y  @$ W
我添加了重力的啊
: `/ N( H0 p# k' C: ^$ K& Z但是兩個(gè)接觸的物體(上方物體下部有輪子)之間還是沒有摩擦力啊  我用一個(gè)直線電機(jī)推動(dòng)上方那個(gè)一個(gè)
& y  T! }  u" H9 ?& J但是在結(jié)果里選擇兩者之間的摩擦力 是一條數(shù)值為零的直線啊) @5 X) ~; @* B$ C
為什么 請(qǐng)指教啊
0 K* F1 V, |  A0 e" s
16#
發(fā)表于 2012-4-7 09:09:05 | 只看該作者
一只手更粗糙些,,所以杯具了{(lán):soso_e127:}
17#
 樓主| 發(fā)表于 2012-4-9 19:38:10 | 只看該作者
manutdf 發(fā)表于 2012-4-7 08:39
# _3 ^7 x# |" f3 C- W謝謝你的點(diǎn)評(píng)% O0 {' I  ?+ g  {/ p/ L$ F" a
- k9 A" V" r% X! a& ]9 n& D
我添加了重力的啊

9 x- Z$ i& {5 H2 }額 那還真不好解釋了呢  你先做一個(gè)最簡(jiǎn)單的 試驗(yàn)一下
18#
發(fā)表于 2012-4-9 22:03:48 | 只看該作者
半面緣-張?jiān)?發(fā)表于 2012-4-9 19:38 : j; l3 w2 G: u$ f( Z
額 那還真不好解釋了呢  你先做一個(gè)最簡(jiǎn)單的 試驗(yàn)一下

/ _" y7 h- D) [# E我做了一個(gè)和你的差不多的 但是沒有左右移動(dòng) 一看結(jié)果里面的圖像 沒有摩擦力9 @6 ?0 W4 t6 N8 S- }' g2 {
能不能把你的源文件發(fā)給我學(xué)習(xí)下
  F- j$ B4 j" M; W. |" C* G
19#
 樓主| 發(fā)表于 2012-4-9 22:05:17 | 只看該作者
manutdf 發(fā)表于 2012-4-9 22:03
: x& z$ D1 r6 ^# P; H$ |" e我做了一個(gè)和你的差不多的 但是沒有左右移動(dòng) 一看結(jié)果里面的圖像 沒有摩擦力
  x- x  f+ P7 \1 Z7 _能不能把你的源文件發(fā)給我學(xué) ...

& X2 G! }! u  o+ V5 B! a# G1 o) ]你 solidworks什么版本的?
* z+ q6 C% t: C( t8 K
20#
發(fā)表于 2012-4-9 22:34:27 | 只看該作者
半面緣-張?jiān)?發(fā)表于 2012-4-9 22:05
1 ?' i3 m6 o* I你 solidworks什么版本的?

7 @! ~1 S, l/ r5 }9 U0 Z4 ~& ysolidworks 2011 pre; e/ x4 d6 f0 X1 x# {$ c! W

* d- B4 E8 D- G3 m; i

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