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樓主 |
發(fā)表于 2012-4-6 20:07:48
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dk_sl 發(fā)表于 2012-4-5 20:00 ; i7 s# w" x% x6 H/ m( t1 r) C
怎么做的啊,能請(qǐng)教下你的摩擦力在仿真中是怎么實(shí)現(xiàn)的嗎 % J* J* g4 }2 Y. _$ q3 S$ V
" n" d# P. d1 _! ~. V
1,、建立如視頻中模型,下方長(zhǎng)方柱代表大地(滑軌),,兩個(gè)小方塊代表手指,,上邊的長(zhǎng)方柱代表鉛筆。
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" E( p7 W4 P! [9 z6 o1 U; H2,、在代表手指的兩個(gè)小方塊與代表筆的長(zhǎng)方柱之間建立3D接觸,,接觸參數(shù)的設(shè)置都是默認(rèn)的,(只要滿足注意其中靜摩擦因數(shù)比動(dòng)摩擦因數(shù)要大就好,在實(shí)際的物理情況中大部分情況也是這樣的) ,。; T, |/ c; [1 N( {
注意添加重力
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" Q, [. ^: f) A/ Y' f. n+ B3,、兩個(gè)小方塊與滑軌 可左右移動(dòng),添加兩個(gè)驅(qū)動(dòng)分別推動(dòng)小方塊向內(nèi)運(yùn)動(dòng),,速度大小一致,,不要太快。- b0 r( w! t& @4 _' j; Z
4,、初始狀態(tài)代表兩根手指的小方塊不要對(duì)稱放置,,也就是說不要讓代表鉛筆的長(zhǎng)方柱的重心位置正好兩個(gè)方塊的中間。
$ X" D2 a' G2 D% o7 m$ J5 q這樣做的目的主要是要使鉛筆的重力不平均的分配在兩根手指上
& t. Q4 L# T: U5,、運(yùn)行仿真,。可自行分析為什么會(huì)得到視頻中的結(jié)果,。
8 p, X/ S. n. [3 [( W% M" `主要考慮:1,、最大靜摩擦力與動(dòng)摩擦力的大小關(guān)系/ t# ]) Q. y$ J% t1 F3 e
2、在移動(dòng)過程中鉛筆重心位置的變化而導(dǎo)致手指受到的正壓力大小的變化
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