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樓主 |
發(fā)表于 2012-4-6 20:07:48
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dk_sl 發(fā)表于 2012-4-5 20:00 " U4 i, o, k8 T7 _% T* n
怎么做的啊,能請教下你的摩擦力在仿真中是怎么實(shí)現(xiàn)的嗎
( k# G& t% d, Z. |! V6 L
9 c) G V D1 J& j, _; e3 W2 P1,、建立如視頻中模型,下方長方柱代表大地(滑軌),兩個(gè)小方塊代表手指,,上邊的長方柱代表鉛筆,。
9 s5 c( M2 r' l1 z! y" ?) e$ `& C' b! ~1 i( C" D' n
2、在代表手指的兩個(gè)小方塊與代表筆的長方柱之間建立3D接觸,,接觸參數(shù)的設(shè)置都是默認(rèn)的,,(只要滿足注意其中靜摩擦因數(shù)比動摩擦因數(shù)要大就好,在實(shí)際的物理情況中大部分情況也是這樣的) 。
% Z! w6 ^# ~2 t3 c注意添加重力; ], S+ H; o9 T( B1 ~
* t _; Q3 l# t3,、兩個(gè)小方塊與滑軌 可左右移動,,添加兩個(gè)驅(qū)動分別推動小方塊向內(nèi)運(yùn)動,速度大小一致,,不要太快,。
5 Z! o% c0 e' W, a; T) P! a4、初始狀態(tài)代表兩根手指的小方塊不要對稱放置,,也就是說不要讓代表鉛筆的長方柱的重心位置正好兩個(gè)方塊的中間,。3 p+ K3 v, [' _9 O$ f
這樣做的目的主要是要使鉛筆的重力不平均的分配在兩根手指上7 U3 N; d4 l% ]" A: ?, T6 _
5、運(yùn)行仿真,�,?勺孕蟹治鰹槭裁磿玫揭曨l中的結(jié)果。 r. v% `. Q- A; A% ]
主要考慮:1,、最大靜摩擦力與動摩擦力的大小關(guān)系2 h, U% p$ s" @4 N
2,、在移動過程中鉛筆重心位置的變化而導(dǎo)致手指受到的正壓力大小的變化% K2 q e5 {. |
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