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樓主 |
發(fā)表于 2012-4-6 20:07:48
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dk_sl 發(fā)表于 2012-4-5 20:00 ![]()
3 V; Y$ ~- q* k) ^怎么做的啊,能請(qǐng)教下你的摩擦力在仿真中是怎么實(shí)現(xiàn)的嗎
& V3 D0 W( H% ~ H0 y, X8 i
1 ~* g! p2 K. P5 t1,、建立如視頻中模型,,下方長(zhǎng)方柱代表大地(滑軌),,兩個(gè)小方塊代表手指,,上邊的長(zhǎng)方柱代表鉛筆,。7 s ]) v- |# k
$ C( m/ N' w8 H4 X0 N2、在代表手指的兩個(gè)小方塊與代表筆的長(zhǎng)方柱之間建立3D接觸,,接觸參數(shù)的設(shè)置都是默認(rèn)的,,(只要滿足注意其中靜摩擦因數(shù)比動(dòng)摩擦因數(shù)要大就好,在實(shí)際的物理情況中大部分情況也是這樣的) 。' T9 }* c3 N6 {) ^$ c3 i
注意添加重力
$ _9 z- h) x4 k( p2 h
+ ^( |7 l2 i/ ^( ?- _3,、兩個(gè)小方塊與滑軌 可左右移動(dòng),,添加兩個(gè)驅(qū)動(dòng)分別推動(dòng)小方塊向內(nèi)運(yùn)動(dòng),速度大小一致,不要太快,。
7 C$ d+ o9 g6 i! K4,、初始狀態(tài)代表兩根手指的小方塊不要對(duì)稱(chēng)放置,也就是說(shuō)不要讓代表鉛筆的長(zhǎng)方柱的重心位置正好兩個(gè)方塊的中間,。
6 G5 g, d: B" e. r4 j1 Q這樣做的目的主要是要使鉛筆的重力不平均的分配在兩根手指上" F4 L& C8 J4 O' p) r
5,、運(yùn)行仿真�,?勺孕蟹治鰹槭裁磿�(huì)得到視頻中的結(jié)果,。
* B4 m) Y3 M& t7 Q) ? i+ V主要考慮:1、最大靜摩擦力與動(dòng)摩擦力的大小關(guān)系
; ^" g& y d" E j' r) ~ 2,、在移動(dòng)過(guò)程中鉛筆重心位置的變化而導(dǎo)致手指受到的正壓力大小的變化% ]9 f R. Y( S: A) V0 S/ V' [2 ^
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