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樓主: 卡夏撒
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solidworks接觸仿真,,仿真手指間推筆實(shí)驗(yàn)

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2012-4-5 20:00:41 | 只看該作者
怎么做的啊,能請(qǐng)教下你的摩擦力在仿真中是怎么實(shí)現(xiàn)的嗎
12#
 樓主| 發(fā)表于 2012-4-6 20:07:48 | 只看該作者
dk_sl 發(fā)表于 2012-4-5 20:00
3 V; Y$ ~- q* k) ^怎么做的啊,能請(qǐng)教下你的摩擦力在仿真中是怎么實(shí)現(xiàn)的嗎

& V3 D0 W( H% ~  H0 y, X8 i
1 ~* g! p2 K. P5 t1,、建立如視頻中模型,,下方長(zhǎng)方柱代表大地(滑軌),,兩個(gè)小方塊代表手指,,上邊的長(zhǎng)方柱代表鉛筆,。7 s  ]) v- |# k

$ C( m/ N' w8 H4 X0 N2、在代表手指的兩個(gè)小方塊與代表筆的長(zhǎng)方柱之間建立3D接觸,,接觸參數(shù)的設(shè)置都是默認(rèn)的,,(只要滿足注意其中靜摩擦因數(shù)比動(dòng)摩擦因數(shù)要大就好,在實(shí)際的物理情況中大部分情況也是這樣的)' T9 }* c3 N6 {) ^$ c3 i
注意添加重力
$ _9 z- h) x4 k( p2 h
+ ^( |7 l2 i/ ^( ?- _3,、兩個(gè)小方塊與滑軌 可左右移動(dòng),,添加兩個(gè)驅(qū)動(dòng)分別推動(dòng)小方塊向內(nèi)運(yùn)動(dòng),速度大小一致,不要太快,。
7 C$ d+ o9 g6 i! K4,、初始狀態(tài)代表兩根手指的小方塊不要對(duì)稱(chēng)放置,也就是說(shuō)不要讓代表鉛筆的長(zhǎng)方柱的重心位置正好兩個(gè)方塊的中間,。
6 G5 g, d: B" e. r4 j1 Q這樣做的目的主要是要使鉛筆的重力不平均的分配在兩根手指上" F4 L& C8 J4 O' p) r
5,、運(yùn)行仿真�,?勺孕蟹治鰹槭裁磿�(huì)得到視頻中的結(jié)果,。
* B4 m) Y3 M& t7 Q) ?  i+ V主要考慮:1、最大靜摩擦力與動(dòng)摩擦力的大小關(guān)系
; ^" g& y  d" E  j' r) ~                 2,、在移動(dòng)過(guò)程中鉛筆重心位置的變化而導(dǎo)致手指受到的正壓力大小的變化% ]9 f  R. Y( S: A) V0 S/ V' [2 ^
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x
13#
發(fā)表于 2012-4-6 20:16:02 | 只看該作者
暈,,啥東東,,不大明白。

點(diǎn)評(píng)

游客
  發(fā)表于 2012-4-6 20:39
你那一根筆,,放在兩個(gè)手的食指指尖,,兩只手同時(shí)向內(nèi)運(yùn)動(dòng),你就會(huì)發(fā)現(xiàn)這根筆會(huì)間斷性的左右移動(dòng)  發(fā)表于 2012-4-6 20:39
14#
發(fā)表于 2012-4-7 08:24:44 | 只看該作者
本帖最后由 manutdf 于 2012-4-7 08:38 編輯 : I/ o. T; o, c- p& F( g; X
寂靜天花板 發(fā)表于 2012-3-27 18:19 6 m- @0 v* t0 ]3 j
摩擦力在3D接觸中設(shè)置,。如圖,,首先你得明白運(yùn)動(dòng)學(xué),動(dòng)力學(xué),,否則你用不了運(yùn)動(dòng)仿真的

6 G: [. X% ?$ ]* v6 [
8 z* i+ W; E) ^4 s- L+ K5 K2 d我設(shè)置了3D接觸啊   一個(gè)是橡膠輪子 一個(gè)是鋼% f9 a* |/ P( H- J" q) n
但是兩個(gè)接觸的物體(上方物體下部有輪子)之間還是沒(méi)有摩擦力啊  我用一個(gè)直線電機(jī)推動(dòng)上方那個(gè)一個(gè)
0 _, s, x: \9 u- Z$ V9 B# N但是在結(jié)果里選擇兩者之間的摩擦力 是一條數(shù)值為零的直線啊- N% w0 X! G2 ]( i- {2 i- T
為什么 請(qǐng)指教啊: H' u6 Q1 ^& C. z
15#
發(fā)表于 2012-4-7 08:39:13 | 只看該作者
謝謝你的點(diǎn)評(píng)
) n. D$ C6 w3 z( }( F) X' A8 B% f. L+ e' T/ p
我添加了重力的啊5 o, h; t( B( @8 p; w& u
但是兩個(gè)接觸的物體(上方物體下部有輪子)之間還是沒(méi)有摩擦力啊  我用一個(gè)直線電機(jī)推動(dòng)上方那個(gè)一個(gè)
0 F+ B9 L% V8 x; B% F( R但是在結(jié)果里選擇兩者之間的摩擦力 是一條數(shù)值為零的直線啊
- f2 d  M3 ^# J, K為什么 請(qǐng)指教啊$ s4 X5 s4 w* h9 f& f3 v
16#
發(fā)表于 2012-4-7 09:09:05 | 只看該作者
一只手更粗糙些,,所以杯具了{(lán):soso_e127:}
17#
 樓主| 發(fā)表于 2012-4-9 19:38:10 | 只看該作者
manutdf 發(fā)表于 2012-4-7 08:39   B6 Q8 F% Z* @
謝謝你的點(diǎn)評(píng)) r9 {- N: v! d6 n; {, U% N  I

- ]& F5 a8 F6 w5 I& T$ m$ x7 ?  j1 A我添加了重力的啊

1 d) V7 b9 r/ m8 v額 那還真不好解釋了呢  你先做一個(gè)最簡(jiǎn)單的 試驗(yàn)一下
18#
發(fā)表于 2012-4-9 22:03:48 | 只看該作者
半面緣-張?jiān)?發(fā)表于 2012-4-9 19:38
% y' ?1 h1 k$ b額 那還真不好解釋了呢  你先做一個(gè)最簡(jiǎn)單的 試驗(yàn)一下

2 V6 [+ ]7 S7 P* B) d% o: m* ?  |我做了一個(gè)和你的差不多的 但是沒(méi)有左右移動(dòng) 一看結(jié)果里面的圖像 沒(méi)有摩擦力& I* ]% F, K- M+ r9 I! M( V
能不能把你的源文件發(fā)給我學(xué)習(xí)下$ e6 J/ `2 f, d* y2 m8 l) T
19#
 樓主| 發(fā)表于 2012-4-9 22:05:17 | 只看該作者
manutdf 發(fā)表于 2012-4-9 22:03
5 |9 d. q0 a1 t/ b* s4 m' ^我做了一個(gè)和你的差不多的 但是沒(méi)有左右移動(dòng) 一看結(jié)果里面的圖像 沒(méi)有摩擦力
5 G* U0 C! s7 P1 j$ Q能不能把你的源文件發(fā)給我學(xué) ...
+ H  i8 v+ x# j; i
你 solidworks什么版本的?
5 J. P  \% |3 {+ P5 E  N
20#
發(fā)表于 2012-4-9 22:34:27 | 只看該作者
半面緣-張?jiān)?發(fā)表于 2012-4-9 22:05 $ e2 K1 T; x- H
你 solidworks什么版本的?

6 e6 Q2 t0 S  s6 @solidworks 2011 pre
: z% o6 C: j! z3 Z5 f- M! ~5 ?2 B9 l

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