伺服問題，請教

同在藍天下

準備用伺服電機加絲桿傳動來控制兩個小零件的裝配，采用位置模式,，但有時候零件內部有毛刺，正常情況下電機下壓100剛好裝配上，但有時候由于毛刺的原因,，可能到不了100這個位置就裝配到位了,，此時電機由于沒有走到位，但扭矩會越來越大,，這時可能通過什么方式檢測到此種情況的發(fā)生,，伺服驅動器是否有扭矩到達輸出信號功能?也就是說我要采用位置和扭矩雙控制，可以嗎,？

xyk314

不懂,，學習{:soso_e100:}

螺旋線

變頻器都可以，何況伺服,�,？词謨裕�仔細��,。

happqiwei

可以,，通過模擬量輸出或內部控制字都可以做。

激光gavin

可以通過伺服來控制,，也有一種扭力控制的連軸器裝載電機和絲杠之間,，也可以發(fā)信號！

liupt888

學習了

張鴻銘

加個力傳感器

在路上YZC

學習學習,。。,。