CNC、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器....之間的鏈接控制,，請教

syw開門造車

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舟航 發(fā)表于 2011-11-9 21:16
- G/ l+ z8 i/ w2 X+ x百度來的。

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9 ]6 T) n2 K6 w舟航 友好,！
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0 N) y! J: ?9 J- M2 _% u. T為回復(fù)你在2#樓的問，特制做了一個(gè)配文字說明圖像文件上傳,，以做說明,。
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syw  11-11-12  04.50
+ W$ b$ @3 @5 s5 J.
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Lucky瑞

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-10 21:00
' d' z5 m& X# U; [高手不敢說,，只能說略懂一二，如果真如您所說,，程序方面與前一臺(tái)相同,，且其他方面也未作改動(dòng)的話，那問題 ...

; y3 S6 _5 g1 a9 N$ }5 m5 j6 b謝謝您的指點(diǎn),！我們現(xiàn)在改用松下的伺服,，這樣的問題還是有出現(xiàn)。用了三種品牌伺服都沒能解決其問題,？還有什么可能嗎,？

舟航

/ Y. k' V& Z" Q3 v

syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-12 04:51
  y6 a8 M8 u5 x舟航 友好！
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7 F( Q; g( r- y- u: J為回復(fù)你在2#樓的問,，特制做了一個(gè)配文字說明圖像文件上傳,，以做說明,。

# j6 }' s; P: K  [9 I6 h2 ^5 |" }
總工大俠好！
俺有以下問題：
一般來講,，伺服自身的編碼器都是和配套驅(qū)動(dòng)器連接的,，所以信號(hào)一般反饋給驅(qū)動(dòng)器，不知有大俠直接反饋給PLC或控制卡等做法的沒有,，俺一般的做法是在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)末端加個(gè)編碼器,，再進(jìn)PLC高速脈沖或控制卡。此處還有一問題：驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器連接的話,，運(yùn)動(dòng)動(dòng)控制是能讀出電機(jī)的碼值的,，也就是說，通過驅(qū)動(dòng)器還是可以反饋給控制器的,，為什么總工說只傳給驅(qū)動(dòng)器呢,？
5 S% `4 G0 f  n& X2 y0 f) ~  M樓主也沒說太清楚，編碼器是個(gè)什么類型,，怎么個(gè)安裝形式的,。
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湘里狼

舟航 發(fā)表于 2011-11-12 09:54
總工大俠好！
俺有以下問題：
一般來講,，伺服自身的編碼器都是和配套驅(qū)動(dòng)器連接的,，所以信號(hào)一般反饋 ...

有，利用MODBUS RTU通訊協(xié)議,，直接可以將伺服驅(qū)動(dòng)器里面的數(shù)據(jù)讀出來,，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e113:}

湘里狼

Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-12 07:52
謝謝您的指點(diǎn)！我們現(xiàn)在改用松下的伺服,，這樣的問題還是有出現(xiàn),。用了三種品牌伺服都沒能解決其問題？還有 ...

那偶就不知道了,，沒遇到過,，偶上次遇到類似的問題，就是50pin的接插頭問題,，重新焊一個(gè),，問題搞定{:soso_e181:}

Lucky瑞

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-12 10:08
那偶就不知道了，沒遇到過,，偶上次遇到類似的問題,，就是50pin的接插頭問題,，重新焊一個(gè),，問題搞定{:soso_ ...

- k2 m2 x* Q; L3 e0 h% Q" Z. ]謝謝了！,！找了幾個(gè)人了�,。〉浆F(xiàn)在還沒搞定,，頭疼死了,。
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湘里狼

Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-12 10:10
  g- l/ s& L" Y謝謝了！,！找了幾個(gè)人了�,�,！到現(xiàn)在還沒搞定，頭疼死了,。

因?yàn)槟闾岬�,，IO接線以及程序，都與上一臺(tái)相同,，而上一臺(tái)運(yùn)行是很穩(wěn)定的
$ z# a' G2 Y% m$ i, B; a如果上述條件正確的話,，那問題肯定是在伺服驅(qū)動(dòng)器、原點(diǎn)附近開關(guān)了,，如果你更換了好幾次還是不行的話,，你可以按照如下方法試驗(yàn)下，不敢肯定,，因?yàn)槌绦虿皇俏覍懙?br /> ! _/ H5 e0 ~6 N4 D& {0 G
打開PLC內(nèi)存,，找出DM區(qū)脈沖存放地址，在運(yùn)行的時(shí)候,，觀察其數(shù)據(jù)的變化情況,，
- ^7 T# d) y; I, o: y9 I因?yàn)镻LC每次是讀取2個(gè)字的數(shù)據(jù)，所以,，一定要看相鄰兩個(gè)字的數(shù)據(jù)

祝你好運(yùn){:soso_e181:}

舟航

Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-10 11:00
提到伺服,，這里應(yīng)該有很多高手吧！,！我現(xiàn)在遇到了個(gè)問題�,。〗Y(jié)構(gòu)如圖所示,，第一臺(tái)設(shè)備,，已經(jīng)給客戶用了一個(gè) ...

% O& n1 s1 @9 p  {' Y( b, T大俠用的什么控制器，俺猜是回零模式或運(yùn)動(dòng)模塊的問題,。
最好傳個(gè)電氣原理圖上來,，大家才好分析。

lanxinwen45

謝謝

你的回答很好 對(duì)我很有幫助 ,。,。謝謝你

螺旋線

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-12 09:59
0 R: R8 x; I* E1 e" t! E) q有，利用MODBUS RTU通訊協(xié)議,，直接可以將伺服驅(qū)動(dòng)器里面的數(shù)據(jù)讀出來,，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e11 ...

就各位能接觸到的東西看,，不會(huì)有電機(jī)編碼器不插在伺服驅(qū)動(dòng)的情況,。PLC這些東西，想都不用想,，沒那個(gè)可能性,。
5 H1 I& |- V' T2 o7 H+ E2 \; [: B4 J只有在超級(jí)強(qiáng)悍的實(shí)時(shí)系統(tǒng)的情況下才有可能三環(huán)都放在上位,。
最簡單的理由：伺服電機(jī)的控制需要相位信號(hào)，所以,，很多伺服電機(jī)的編碼器需要相位校準(zhǔn),，不然沒法用。
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