CNC,、PLC,、伺服驅(qū)動(dòng)器....之間的鏈接控制，請(qǐng)教

syw開門造車

舟航 發(fā)表于 2011-11-9 21:16
百度來的,。

舟航 友好,！
.
6 n/ `, q+ g) ~1 Z為回復(fù)你在2#樓的問，特制做了一個(gè)配文字說明圖像文件上傳,，以做說明,。
. p  [+ F6 \# a8 q9 b7 _! k.
) Y8 C1 ~& ?% w6 psyw  11-11-12  04.50
.
) n. Q# o' Z* W: ]+ i0 H- n  B. ~1 [
2 w# H$ J2 f* ]/ p7 Z) p' f: ^4 p.
( K% |. J0 n6 {0 f

Lucky瑞

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-10 21:00
; f. X& g5 S- ?1 m7 }5 y高手不敢說,，只能說略懂一二，如果真如您所說,，程序方面與前一臺(tái)相同,，且其他方面也未作改動(dòng)的話，那問題 ...

) q+ N# ]& I9 j) o謝謝您的指點(diǎn),！我們現(xiàn)在改用松下的伺服,，這樣的問題還是有出現(xiàn)。用了三種品牌伺服都沒能解決其問題,？還有什么可能嗎,？

舟航

3 E: \$ w, C( M' n; x5 G8 y

syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-12 04:51
. I( K! S; k2 V: E舟航 友好,！
.
& X9 @9 z. A3 O& ^0 p為回復(fù)你在2#樓的問，特制做了一個(gè)配文字說明圖像文件上傳,，以做說明,。

- ?9 T, q. [! z& \, F0 a
總工大俠好！
' s$ m. T9 C! g. s' R' l( h俺有以下問題：
4 l: u) v3 Z: P4 I" c一般來講,，伺服自身的編碼器都是和配套驅(qū)動(dòng)器連接的,，所以信號(hào)一般反饋給驅(qū)動(dòng)器,，不知有大俠直接反饋給PLC或控制卡等做法的沒有,，俺一般的做法是在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)末端加個(gè)編碼器，再進(jìn)PLC高速脈沖或控制卡,。此處還有一問題：驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器連接的話,，運(yùn)動(dòng)動(dòng)控制是能讀出電機(jī)的碼值的，也就是說,，通過驅(qū)動(dòng)器還是可以反饋給控制器的,，為什么總工說只傳給驅(qū)動(dòng)器呢？
8 o; ~' w  W2 g8 q9 M: y  L9 o樓主也沒說太清楚,，編碼器是個(gè)什么類型,，怎么個(gè)安裝形式的。

: F. m9 }3 Q# o/ X1 z  c9 i! w
  H' y: O2 f7 t6 L4 E

湘里狼

舟航 發(fā)表于 2011-11-12 09:54
4 h7 P9 W) c2 ^: }8 L2 l% E# }總工大俠好,！
0 _  c* }0 b$ c9 d- R俺有以下問題：
一般來講,，伺服自身的編碼器都是和配套驅(qū)動(dòng)器連接的，所以信號(hào)一般反饋 ...

有,，利用MODBUS RTU通訊協(xié)議,，直接可以將伺服驅(qū)動(dòng)器里面的數(shù)據(jù)讀出來，然后想怎么玩,，就怎么玩{:soso_e113:}

湘里狼

Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-12 07:52
6 w' [# }( k- z+ d9 o! R1 w5 s  t謝謝您的指點(diǎn),！我們現(xiàn)在改用松下的伺服,，這樣的問題還是有出現(xiàn)。用了三種品牌伺服都沒能解決其問題,？還有 ...

2 g3 I( a% D; i7 ]/ k! c* ^, O那偶就不知道了,，沒遇到過，偶上次遇到類似的問題,，就是50pin的接插頭問題,，重新焊一個(gè)，問題搞定{:soso_e181:}
$ A$ `; ^2 v5 A- C' M& E

Lucky瑞

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-12 10:08
那偶就不知道了,，沒遇到過，偶上次遇到類似的問題,，就是50pin的接插頭問題,，重新焊一個(gè)，問題搞定{:soso_ ...

謝謝了�,�,！找了幾個(gè)人了！,！到現(xiàn)在還沒搞定,，頭疼死了,。
3 \' I% C2 i6 e: K2 U% M' v+ q) `

湘里狼

Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-12 10:10
謝謝了！,！找了幾個(gè)人了�,。〉浆F(xiàn)在還沒搞定,，頭疼死了,。

! I7 \; y, P9 l0 C2 S因?yàn)槟闾岬剑琁O接線以及程序,，都與上一臺(tái)相同,，而上一臺(tái)運(yùn)行是很穩(wěn)定的
  _" v; j7 \! d% H3 l' \7 i如果上述條件正確的話，那問題肯定是在伺服驅(qū)動(dòng)器,、原點(diǎn)附近開關(guān)了,，如果你更換了好幾次還是不行的話,，你可以按照如下方法試驗(yàn)下,，不敢肯定，因?yàn)槌绦虿皇俏覍懙?br /> ( r8 U! T. P$ n& l; V2 I
+ L; w$ y9 C& d9 n9 `# I3 f打開PLC內(nèi)存,，找出DM區(qū)脈沖存放地址,，在運(yùn)行的時(shí)候，觀察其數(shù)據(jù)的變化情況,，
1 X( k* \. [7 Y  B因?yàn)镻LC每次是讀取2個(gè)字的數(shù)據(jù),，所以，一定要看相鄰兩個(gè)字的數(shù)據(jù)
0 n; @1 J! U3 ]# x
祝你好運(yùn){:soso_e181:}

舟航

Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-10 11:00
8 t7 U5 e% [' `) f提到伺服,，這里應(yīng)該有很多高手吧�,。∥椰F(xiàn)在遇到了個(gè)問題�,�,！結(jié)構(gòu)如圖所示，第一臺(tái)設(shè)備,，已經(jīng)給客戶用了一個(gè) ...

大俠用的什么控制器,，俺猜是回零模式或運(yùn)動(dòng)模塊的問題。
最好傳個(gè)電氣原理圖上來,，大家才好分析,。
) m6 h5 l% k4 v3 j1 }( B0 Y- g

lanxinwen45

謝謝

你的回答很好 對(duì)我很有幫助 。,。謝謝你

螺旋線

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-12 09:59
有,，利用MODBUS RTU通訊協(xié)議，直接可以將伺服驅(qū)動(dòng)器里面的數(shù)據(jù)讀出來,，然后想怎么玩,，就怎么玩{:soso_e11 ...

就各位能接觸到的東西看,，不會(huì)有電機(jī)編碼器不插在伺服驅(qū)動(dòng)的情況。PLC這些東西,，想都不用想,，沒那個(gè)可能性。
只有在超級(jí)強(qiáng)悍的實(shí)時(shí)系統(tǒng)的情況下才有可能三環(huán)都放在上位,。
最簡單的理由：伺服電機(jī)的控制需要相位信號(hào),，所以，很多伺服電機(jī)的編碼器需要相位校準(zhǔn),，不然沒法用,。
. H# S1 i7 y( w/ H; b9 k